儀器儀表習題（附參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.工業機器人一般有4個坐標系，不包括以下（）項。A、基坐標系B、工件坐標系C、空間坐標系D、關節坐標系正確答案：C2.多旋翼無人機飛行時出現航向偏移，可能是（）出現故障。A、陀螺儀模塊B、PMU模塊C、IMU模塊D、磁羅盤模塊正確答案：D3.機器人速度的單位是（）。A、in/secB、cm/minC、mm/minD、mm/sec正確答案：D4.勞動者素質是指（）。①文化程度②技術熟練程度③職業道德素質④專業技能素質A、①②③B、①②③④C、①②D、③④正確答案：D5.飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內部磁羅盤B、飛控外部磁羅盤C、內外一起使用D、都不使用正確答案：B6.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、20%-90%B、1%-100%C、30%-80%D、5%-100%正確答案：B7.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A、微分運算電路B、加法運算電路C、積分運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：C8.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、建筑技術B、傳感技術C、監測技術D、汽車制造技術正確答案：B9.6S管理的基本內容是：（）、素養、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、③④C、①②D、①②③④正確答案：D10.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強度，延長其使用壽命正確答案：C11.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。A、PC式視覺系統B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C12.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、力和力矩B、電壓C、亮度D、距離正確答案：A13.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、6030B、5030C、7060D、9050正確答案：D14.（）一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關，也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B15.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、延時后有效C、有效D、沒反應正確答案：A16.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、三點法C、有原點法D、四點法正確答案：C17.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉化電路B、接近開關C、轉化元件D、敏感元件正確答案：B18.現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、2.0級B、1.0級C、2.5級D、1.5級正確答案：D19.（）是工業機器人的主要驅動力。A、伺服電動機B、同步帶C、滑軌D、減速器正確答案：A20.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機B、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行C、有人機為第三視角，無人機為第一視角D、有人機為第二視角、無人機為三視角正確答案：A21.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、幅頻特性B、靈敏度C、線性度D、量程正確答案：A22.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為綠色箭頭，表示當前運行（）。A、有錯誤B、處于預備狀態C、處于激活狀態D、有運動正確答案：B23.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D24.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、機械精度高于控制精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、絕對定位精度高于重復定位精度正確答案：D25.（）功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、無人機地面站系統B、姿態與位置C、數據鏈路分系統D、飛控與導航系統正確答案：A26.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。A、空曠地區B、信號塔附近C、基站附近D、樓宇附近正確答案：A27.（）不屬于工業機器人基本配置。A、用戶權限B、速度設定C、語言設定D、系統時間設定正確答案：B28.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B29.無人機本身沒有調試好會導致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩定性D、以上都是正確答案：D30.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②④B、①③C、①②③④D、①②正確答案：A31.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平和垂直方向上的松動B、有無水平方向上的松動C、與機架是否平行D、有無垂直方向上的松動正確答案：A32.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）方式操作機器人。A、重定位運動B、線性運動C、都選D、單軸運動正確答案：B33.云臺系統主要由（）、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四部分組成。A、中框軸B、外框軸C、內框軸D、主控制器正確答案：D34.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制螺母扭角法C、控制螺栓伸長法D、控制扭矩法正確答案：B35.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯在適當的電壓上，則功率較大的燈泡()。A、發熱量小B、發熱量大C、無法比較D、與功率較小的發熱量相等正確答案：A36.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括（）。①結束任務后按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A37.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統、遙控系統組成。A、機架、副翼B、機架、電調C、機架、機翼D、機架、尾翼正確答案：B38.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、基本視圖B、斜視圖C、局部視圖D、向視圖正確答案：A39.電機拉力測試中，（）會危害個人安全。A、所有設備安裝后再通電B、電機安裝牢靠C、可以不佩戴護目鏡D、電機測試安裝防護罩正確答案：C40.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、30°B、45°C、15°D、5°正確答案：D41.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四正確答案：B42.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數字，如4108，此數字含義是（）。A、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmB、單個定子線圈的繞線匝數為4108C、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmD、電機轉速為4108每分鐘正確答案：C43.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、重復定位精度B、工作范圍C、速度D、定位精度正確答案：A44.《安全生產法》規定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、管理人員B、員工C、職工D、個人正確答案：D45.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序報錯B、程序給定的速度運行C、示教最高速度來限制運行D、示教最低速度來運行正確答案：C46.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、釋放B、觸摸C、定位D、固定正確答案：A47.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、重定位運動B、線性運動C、連續運動D、單軸運動正確答案：C48.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態過渡到自由狀態，引起物體電阻率的變化，這種現象稱為（）。A、磁電效應B、聲光效應C、光電導效應D、光生伏特效應正確答案：C49.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數是（）。A、扭矩和電壓B、旋轉速度和電壓C、扭矩和電流D、旋轉速度和扭矩正確答案：D50.以下關于物聯網的表述不正確的是（）。A、物聯網起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第三次革命B、物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，將任何物體與網絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監管等功能C、物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起世人的重視正確答案：D51.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、電源干擾B、公共阻抗干擾C、地線干擾D、串擾正確答案：B52.示教器屬于哪個機器人子系統（）。A、驅動系統B、機器人-環境交互系統C、控制系統D、人機交互系統正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）串級控制系統中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）伺服電動機是工業機器人的主要驅動力，是工業機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）電流在單位時間內所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）定常控制系統與定值控制系統是同一個概念，指系統的設定值保持不變的反饋控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）DeviceNet現場總線網絡上節點數最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）電動機啟動后發出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面傳動機構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B21.（）螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發現有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）飛行中地面站顯示滾轉角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）運動精度就是指旋轉體經平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）用戶在示教機器人軌跡時，不需要調節機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）無人機飛行后應進行的內容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）上電后電動機無法啟動，發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）UPS主要用于自控系統和DCS電源，保證電源故障時控制系統的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）工業機器人是面向工業領域的