Al

項目采購內容詳細技術參數要求

1、人形機器人（10臺）

序號組件名稱數詳細技術參數

量

1人形機器人10尺寸三395mmX195mmX110mm（長X寬X厚）

重量W2kg

要求采用鋁合金結構、ABS樹脂外殼

每條腿至少5個自由度

每個手臂至少3個自由度

3W單聲道揚聲器

要求采用高性能處理器

>128M內存存儲空間

支持藍牙4.0/BLE控制方式

7.4V2200mAh鋰電池

續航能力：>60min/次

iOS/Android/PC均可以操作

要求3D可視化基礎上實現仿真模擬，可以進行二次開

發。

增加學生編程跳舞功能，跳舞動作由錄播系統（投標

單位提供）投射到可移動式100英寸銀幕上（投標單

位提供）。

配置2X1X1米工作臺擺放機器人舞蹈表演（桌面鋪紅

絨布）

2、迎賓講解機器人（1臺）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1迎賓講解機器1女性機器人卡通版，屏幕：11英寸可拆卸觸摸式

人平板。

具備語音迎賓、機器人實訓室介紹和音樂等功能

支持鋰電池人工充電，充滿電可連續使用4小時

以上，連續放電不小于500次

支持指令遙控器

轉彎半徑W500mm,緊急制動＜20mm

尺寸不小于800mmx620mmx1500mm

安全防護：紅外線障礙感應器

導航方式要求為感應尋磁

機器人可負重二20kg,自重280Kg

行駛速度巳Im/s

使用壽命要求10年以上

適用地面：毛毯、大理石。塑膠等地面

電池：鉛蓄電池，連續工作時間＞3小時。

3、工業機器人自動流水線工作站（1臺）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1工業機器人2機器人本體：

1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人

2）工作范圍三580mm

3）額定負載三3kg

4）重復定位精度WO.Olmm

5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回

路監測、3位啟動裝置

6）集成信號源為手腕設10路信號

7）集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）

8）防護等級IP30

9）重量225kg

10）采用工業級墊鐵安裝

11）IRB120-3/0.6參數（大賽要求）

控制器（配套器

1）采用RobotWare工業機器人控制軟件

2）采用RAPID工業機器人編程語言

3）內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊

4）電源電壓單相220V/230V,頻率50Hz-60Hz

5）防護等級IP20

6）重量三30kg

示教器：FlexPendant型（配套）

1）圖形化彩色觸摸屏

2）操縱桿

3）熱插拔，運行時可插拔

4）12鍵薄膜鍵盤

5）支持USB存儲器

6）防護等級IP54

7）緊急停機

8）3位啟動開關（雙回路）

底座：

1）材料鋁合金

2）陽極氧化處理

3）尺寸三300mmX150mmX20mm

2機器人流水線11）通過兩臺ABB工業機械臂組成的生產鏈，依

次順序演示完成“運輸一打磨一運輸一檢

實現功能測——運輸——分揀”等步驟；

2）互動：采用按鈕進行互動操作，帶有緊急情

況急停按鍵；

3）電源需求：單相三線?220V±10%50Hz,

2000W

4）工業機械臂參數：

軸運動工作范圍最大速度

軸1旋轉+165°--165°2507s

軸2手臂+110°--110°2507s

軸3手臂+70°~-90°2507s

軸4手腕+160°--160°3207s

軸5彎曲+120°--120°3207s

軸6翻轉+400°--400°4207s

5）1KG拾料節拍：＜25x300x250.58s

6）TCP最大速度：＞6.2m/s；

7）TCP最大加速度：＞28m/s2

8）加速時間：W0-1m/s0.07s；

9）電源電壓：200-600V,50/60Hz

10）額定功率：變壓器額定功率三3.0kVA

3供氣系統1氣泵（放置室外氣泵房，帶管線）：

1）額定功率三780W

2）排氣壓力三0.7MPa

3）流量三135L/min

4）儲氣量230L

5）重量223kg

氣源處理裝置：

1）工作介質空氣

2）濾芯精度W40Pm

3）調壓范圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）

4）重量2220g

真空發生器：

1）使用流體空氣

2）使用壓力范圍250kPa~600kPa

3）內置消聲器

4）最高真空壓力-88kPa

5）最大吸入流量三24L/min

6）空氣消耗量246L/min

電磁閥：

1）工作介質空氣，經4011m以上濾網過濾

2）動作方式內部引導式或外部引導式可選

3）位置數五口二位

4）使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa

（21psi~114psi）

5）耒體材質鋁合金

6）不需要潤滑

7）重量2120g

4基礎臺架11）尺寸：'長3.20米X寬2.0米X高1.5米

2）重量：三640kg

3）材料：金屬銀金+鋼化玻璃結構裝

4）帶4個高度可調的活動腳輪，工作臺可自由

移動

5）工業機器人自動流水線工作站介紹、安全操作

規程、能做的實驗實訓內容等不銹鋼看板一塊

4、機器人科普宣傳（1套）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1機器人科普宣11）本展項以大篇幅的智能機械圖文展示、

傳（機器人發展機器人模型展示、多媒體，共同展示智能機械的

史）進化，使學生感受人類文明的腳步，了解未來智

能機械的發展趨勢。通過展示機器人技術隨著人

類文明的進步而逐步計劃的過程，從而展望未來

智能機器人的發展方向。

2）觀眾來到展臺，將看到展項中精心編排

的圖文信息、機器人模型和實物，以及正在播放

講解機器人的多媒體視頻。

展項為學生提供各個歷史時期最具代表性

和影響力的機器人模型，主要有記里鼓車模型、

自動玩偶模型、機器人瓦力模型、本田ASIMO

模型、以及體型最小的兩足直立智能機器人等5

臺靜態展示的機器人模型或實物，代表機器人發

展的三個自然階段，即古代機器人、現代機器人

和未來機器人。

3）占用空間尺寸（長x寬x高）：24.0x0.5x2.6（單

位：米），占地＞2.0平方米

4）32寸顯示器

5）機器人多媒體視頻

6）提供4人/組不銹鋼連椅共6組

7）電腦一臺：國內知名品牌,CPU型號：INTEL酷

睿13,獨立顯卡，2GB內存容量，500GB硬盤容

量，19英寸屏幕（配教師機柜）

8）投影儀1臺：光源：超高壓汞燈250W型，

色彩亮度：3500LM

9）電動壁掛式幕布：100寸（配不透光窗簾）

10）實驗中心東大門頂端安裝4米*0.6米高清

LED看板并調試安裝到位（發布信息用）。

5、機器人文化展柜（1組）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1機器人文化展21）框架為實木顆粒板材質，隔板為玻璃材質；

2）尺寸三3000mm*2000mm。

柜3）展柜內要擺滿有關機器人的展品

6、機器人文化展柜（2組）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1電子白板2電源：AC220V±10%,50Hz,集中電源控制系

統；70英寸觸摸屏一體機電子白板（立式可移

動）。

7、實訓室地面、門窗、走廊處理及監控

序號組件名稱數量詳細技術參數

1實訓室地面、330平方1、堅固耐用綠色環氧樹脂地坪漆（三遍以

上）

門窗、走廊處米2、黃色標線區分教學區、操作區、展示區。

理及監控（要3、單個實訓屋門進行改造。（三個實訓室

去掉隔斷），明亮吊燈處理。

求該包中標人4、配備衛生用具并劃線標定位置。

必須協調其它

中標人劃線整

個機器人實訓

室）

2監控設備（監1套1、球形攝像頭5臺：采用?？档那蛐?/p>

攝像頭，360度全方位可旋轉功能，

控實訓室及走30倍光學變焦、防水防塵；供電電源：

廊和實驗中心DC12V（5A）;通訊方式：RS總線控制方

式；控制設備：視頻矩陣、硬盤錄像

大門外）機、DVR、控制鍵盤；尺寸三

320mm*230mm；安裝方式：壁掛式、吊

頂式。

2、?？涤脖P錄像機1臺：電源：DC12V、

16路接口、尺寸三315x242x45mm,重

量三2.5Kg,硬盤驅動：每個接口支持

容量最大為4TB的硬盤；音頻輸出支

持：CVBS輸出，分辨率：PAL制式

704*576/NTSC制式704*480；HDMI輸

出：1920*1080/60Hz;VGA輸出：

1280*1024/60Hz外部接口：網絡接

口：RJ4510M/100M自適應以太網接

口、串行接口、USB接口；運行能耗：

15W；視頻幀率：PAL:1/16-25幀每秒、

NTSC:1/16-30針每秒

3、存儲硬盤3臺：硬盤容量：3TB

硬盤轉速：7200轉

緩存容量：64MB

接口類型：SATA3

尺寸：3.5英寸

毛重：0.72kg

4、要求辦公室內能監控到以上區域。

說明：該工業機器人實訓室為交鑰匙工程，所涉及的所有設備、附件、軟件等應

符合國家標準要求，絕對安全可靠，并安裝調試測試服務到位，達到需方滿意。

自簽訂合同之日起30日內完成設備安裝調試。地面處理、隔斷和門改造自簽訂

合同之日開始。維修和服務24小時內相應。質保期1年，壽命期內免費維護保

養。

A2：

工業機器人機械結構認知工作站（1臺）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1工業機器人11）六自由度串聯關節型工業機器人

2）手腕負載26kg

3）最大工作半徑三1500mm

第一臂650mm第二臂650mm

4）重量三140kg

5）重復定位精度±0.05mm

6）每套含工業機器人全部機械零件

2裝配圖紙11）全套零件圖紙和裝配圖

2）全套裝調工藝卡片

3）全套裝調考核標準

4）全套裝調視頻

5）投標時必需提供工業機器人機械裝配圖

紙、工藝及視頻。

3工業機器人展11）鋼結構展示工作臺，噴塑表面處理

2）尺寸三1500mmX600mmX1900mm

示工作臺3）提供設備和物品存放用柜子

4）帶4個高度可調的活動腳輪，可自由移

動

4工業機器人裝1含全套專用工裝、工具、檢具

材質：采用鋼板焊接，鋼板厚度1.2mm,表

配工作柜面噴塑處理

尺寸：800X400X1200mm（四隔層）

2、工業機器人電氣維修排障工作站（1臺）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1工業機器人11）該系統采用開放式結構、模塊化設計、完

全工業用元器件,具有工業機器人安裝接線、

電氣實訓教學調試、參數設置、通訊、故障診斷維修、操

裝備（控制外作編程等教學實驗實訓功能。

2）該系統對工業機器人上的各類信號進行

移，可拆裝和了分類展開，信號可方便觀測和設置；面板

排故）上還配備了工業機器人主要部件的接線及控

制原理圖；設有故障設置開關，方便進行工

業機器人外圍電氣故障的設置、檢測、診斷

及排除

3）該系統含有工業機器人的控制單元、PLC

實驗單元、伺服驅動控制單元、工業機器人

電氣控制單元，各單元之間既可以進行獨立

實驗又可以和其他單元相配合進行各項工業

機器人原理的實驗

4）實驗臺：1700mmX450mmX1700mm

2工業機器人11）工業機器人手持示教器數量及品牌可根

據用戶需求選擇（標配兩種不同品牌的示教

示教器器），具有一機多用性。

3智能化考核系11）該系統具有教師/學生登錄管理、自動出

卷、自動成績統計等功能

統2）多臺考核系統可智能化聯網及集中管理

3）考核系統通過只更換相應的工業機器人手

持示教器就能夠對市面上各個品牌的工業機

器人進行現場示教編程教學（如ABB、

KUKA、FANUC、MOTOMAN、GSK等）

4工業機器人1SA1400控制器

1）可實現6軸聯動控制，最大可擴展到12

控制器（控制軸

外移，可拆裝2）先進的多處理控制系統

3）高級機器人編程語言

和排故）4）可移植、開放式、可擴展

5）額定輸入電壓三相五線制380V,50Hz

6）提供數字量I/O,16點輸入、16點輸出

5工業機器人11）6.5寸彩色圖形界面觸摸屏（VGA640X

480）

示教器2）緊急安全停機

3）三位使能啟動裝置

4）支持左右手操作

5）支持USB存儲器

6）防護等級IP65

7）重量\1.25kg（不含線纜）

8）SA1400示教器

6工業機器人11）2000W伺服電機2個，額定扭矩9.6Nm,

額定電流13.8A,額定轉速2000rpm,配套

驅動系統伺服驅動器

2）750W伺服電機1個，額定扭矩2.39Nm,

額定電流5A,額定轉速3000rpm,配套伺服

驅動器

3）400W伺服電機1個，額定扭矩1.27Nm,

額定電流3.3A,額定轉速3000rpm,配套伺

服驅動器

4）100W伺服電機2個，額定扭矩0.32Nm,

額定電流1.1A,額定轉速3000rpm,配套伺

服驅動器

7虛擬顯示終端11）19英寸彩色顯示器，可壁掛

2）INTELi5-6400CPU,4GB內存，NV

GT720獨立顯卡

3）可實時采集工業機器人控制器對6個軸

的控制命令

4）根據6個軸當前角度狀態對應控制工業

機器人虛擬三維模型的姿態

5）可顯示當前6個軸的角度值和工業機器

人工具標定點的空間坐標值

6）可顯示當前工業機器人數字量I/O狀態

7）可根據部分I/O狀態模擬真實控制，如

氣爪抓取物料移動

3、工業機器人基礎教學工作站（1臺）

序號組件名稱數量詳細技術參數

1工業機器人11）具有6個自由度，串聯關節型工業機器

人

2）第5軸到達距離》1440mm

3）承重能力25kg

4）重復定位精度WO.O5mm

5）集成信號源為上臂12路信號

6）集成氣源為上臂最高8bar

7）防護等級IP54

8）重量三225kg

9）J1運動范圍±170°,最大速度120。/s

10）J2運動范圍+70°-70°,最大速120°/s

11）J3運動范圍+70°-65°,最大速120°/s

12）J4運動范圍±150°,最大速度280°/s

13）J5運動范圍±115°,最大速度280°/s

14）J6運動范圍±300°,最大速度280°/s

15）IRB1410-5/1.44型

控制器：IRC5單柜型（配套）

1）采用RobotWare工業機器人控制軟件

2）采用RAPID工業機器人編程語言

3）內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O

模塊

4）可擴展電子限位開關、5路安全輸出（1-7

軸監測）等安全選項

5）提供SafeMove功能，可實現靜態、速度、

位置、方向監測（機器人及附加軸）和8路

功能啟動安全輸入和8路監測輸出

6）配套PROFINET工業以太網通訊組件

7）電源電壓三相200V-600V,頻率

50Hz-60Hz

8）防護等級IP54

9）重量>150kg

示教器：FlexPendant（配套）

1）圖形化彩色觸摸屏

2）操縱桿

3）熱插拔，運行時可插拔

4）12鍵薄膜鍵盤

5）支持USB存儲器

6）防護等級IP54

7）緊急停機

8）3位啟動開關（雙回路）

底座：

1）材料碳鋼

2）表面噴漆防銹處理

3）尺寸三600mmX730mmX20mm

2基礎實訓臺1支撐臺架：

1）結構件材料碳鋼

2）表面噴漆防銹處理

3）尺寸三650nlmX330mmX870mm

工作面板：

1）工作面板有，尺寸2450mmX900mm

2）具有工業機器人基本操作教學功能

3）具有TCP標定教學功能

4）具有建立工件坐標系教學功能

5）具有簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌

跡示教教學功能

6）工作臺面上有方形（200mmX200mm）>

圓形（直徑250mm）、波浪曲線鏤空長度

（400mm）和桌面有圓錐體鑲塊（高150mm

直徑80mm）

3綜合實訓臺1支撐臺架：

1）結構件材料碳鋼焊接

2）表面噴漆防銹處理

3）尺寸三650nlmX330mmX870nlm

4）組件安裝臺面采用鋁型材拼裝

5）組件安裝臺面尺寸2600mmX860mmX

30mm

模擬碼垛組件：

1）包含兩條輸送裝置，采用可調速直流電

機驅動，扭矩2.2Nm,電流4A

2）包含兩種工件的自動上料裝置，采用知

名品牌氣缸驅動，缸徑16nlm,行程80nlm,

帶磁性開關

3）可自行判斷料庫是否已空，采用知名品

牌對射型光電傳感器實現檢測，檢測距離

20m

4）輸送帶末端有物料到位傳感器，采用知

名品牌內置小型放大器型光電傳感器實現檢

測，檢測距離5mm?100mm

模擬上下料組件：

1）包含一套模擬裝配加工設備，采用知名

品牌氣缸定位，缸徑10mm,行程為

50mm/100mm,帶磁性開關

2）可自行判斷上料位是否有物料，采用知

名品牌內置小型放大器型光電傳感器實現檢

測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離

5mm?100mm

3）包含取料檢測傳感器，采用知名品牌放

大器內置圓柱型光電傳感器實現檢測，為對

射型傳感器，檢測距離20m

立體倉庫：

1）材料鋁型材

2）數量1個

3）可同時存儲物料12個以上

4PLC模塊11）用戶存儲器包含125KB工作存儲器、4

MB負載存儲器（可用專用SD卡擴展）、10

KB保持性存儲器。S7-1200系列（世賽要

求）。

2）板載數字I/O,14點輸入、10點輸出

3）板載模擬I/O,2點輸入、2點輸出

4）布爾運算執行速度0.08us/指令

5）移動字執行速度1.7口s/指令

6）實數數學運算執行速度2.3口s/指令

7）支持PROFINET總線通訊

8）參數S7-1200系列（大賽要求）

電源模塊：

1）輸入電壓120/230VAC,頻率50/60HZ

2）輸出電壓24VDC

3）輸出電流2.5A

數字量輸入模塊：

1）數量2個

2）點數點點

3）電壓DC24V

數字量輸出模塊：

1）數量2個

2）點數16點

3）電壓DC24V

抓手及工件1多功能抓手：

1）夾抓抓手：米用知名品牌氣動兀件驅動，

單指行程6mm,夾緊力UON,內撐力90N,

防護等級IP3O

2）結構件材料為鋁合金，陽極氧化防銹處

理

3）吸盤抓手：采用知名品牌的真空發生器驅

動

4）筆形工具：包含1個筆形工具，一個軟質

膠棒，用于軌跡教學和基礎示教

5）筆形工具末端附帶快換接頭，可實現快速

更換。

兩種模擬工件：

1）方形原料外形三尺寸30mmX60mm,

90mm

2）工作面材料為尼龍

3）圓柱工件外形尺寸：直徑30mm高度

40mm

4）提供模擬焊接、模擬涂膠、模擬裝配教

學

5）數量各24個

6操控面板1操作面板：

1）提供多種控制模式選擇，實現模擬生產

線控制

2）包含工作站啟動、停止、門關閉確認等

按鈕，工作站運行指示燈

10組件：

1）包含8個數字量輸入選擇開關

2）包含8個數量輸出LED指示燈

人機交互接口：德國SIEMENS（配套）

1）7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率

800X480

2）提供8個覆膜功能按鍵，可編程控制

3）可用內存10MB

4）支持PROFINET總線

電氣控制系統：

1）材料為歐標鋁型材20mmX20mm

2）結構為抽拉式，（配拖鏈）

3）與工作臺一體化設計，隱藏式結構。

4）整體尺寸二:1000mmX600mm

5）電氣控制元件采用知名品牌

7供氣系統1氣泵（放置室外氣泵房，帶管線）：

1）額定功率三780W

2）排氣壓力0.7MPa

3）流量>135L/min

4）儲氣量230L

5）重量223kg

氣源處理裝置：

1）工作介質空氣

2）濾芯精度40Pm

3）調壓范圍0.15MPa~0.9MPa

（20psi~130psi）

4）重量>220g

真空發生器：

1）使用流體空氣

2）使用壓力范圍250kPa~600kPa

3）內置消聲器

4）最高真空壓力-88kPa

5）最大吸入流量三24L/min

6）空氣消耗量>46L/min

電磁閥：

1）工作介質空氣，經4011m以上濾網過濾

2）動作方式內部引導式或外部引導式可選

3）位置數五口二位

4）使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa

（21psi~114psi）

5）耒體材質鋁合金

6）不需要潤滑

7）重量>120g

8安全防護組件1安全圍欄（黃色），長度1.5m可組合使用。

9配套課程及教11、教材（50本）：配套與工作站配合使用的

《工業機器人現場編程》電子版和紙質教材。

學資源2、課程（50本）：配套與該工作站配合使用

的《工業機器人現場編程》電子版和紙質教

學大綱、知識點劃分等，具有至少40個實訓

任務。

3、教學資源：

具備涵蓋至少40個知識點的課件、視頻、動

畫、企業案例、微課、習題、虛擬仿真實例

等教學資源

10離線編程仿真21、屬于正版軟件；

2、具有工業機器人離線編程功能；

軟件3、具有工業機器人3D實體運動仿真功能；

4、支持多種品牌工業機器人離線編程操作，可導

入工業機器人本體模型，控制各軸運動

5、提供的3D物流過程仿真和機器人仿真/PLC等是

整合在同一個平臺，通過軟件平臺用戶可以快速進

行中小企業數字化工廠、工廠過程仿真、控制器驗

證（PLC）和實時連接、機器人和工作單元仿真、應用

開發（離線編程OLP）。

2）提供免費可重復使用的標準設備部件庫，不少

于17個機器人品牌，不少于800機器人模型，寬

廣的機器人工藝應用（焊接，噴漆，噴砂，去毛刺，

打磨），并且都具有完整的功能，用戶可以方便的調

用。

3）可以快速創建、定義以及測試機器人元件，

可以實時的觀測系統的運行結果。

4）具有基于各種機器人程序的編輯功能，可以

對機器人進行示教，也可進行離線編程來控制機器

人，進行碰撞測試，規劃機器人工作范圍（可達性）

等。

5）通過軟件示教編輯器可快速對機器人設定新

的動作。

6）各種機器人的動作路徑可智能生成，不需要

一步一步地設置。如噴漆、去毛刺等動作都可以一