全國儀器儀表制造復習題與參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.影響植保飛防作業的環境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、人為因素C、時間因素D、種植作物因素正確答案：B2.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電磁感應B、電流值C、電阻值D、熱電效應正確答案：D3.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關節式機械手。A、圓柱坐標式機械手B、工具坐標式機械手C、直角坐標機械手D、機器人坐標機械手正確答案：A4.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征B、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出C、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析D、工業物聯網是工業領域的物聯網技術正確答案：C5.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A6.智能控制系統的核心是去控制復雜性和（）。A、確定性B、線性C、不確定性D、非線性正確答案：C7.無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。A、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵B、飛機狀態不會發生變化，不需做任何準備C、切至自主控制模式D、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵正確答案：A8.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A、制動電動機B、同步電動機C、交流伺服電動機D、異步電動機正確答案：C9.（）通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色)，串聯接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A、伺服開關B、電源開關C、急停開關D、三段開關正確答案：C10.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：B11.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A、1.0級B、1.5級C、2.0級D、1.2級正確答案：B12.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D13.無人機飛行搖桿常規操作方式是()。A、人工修正B、姿態遙控和舵面遙控C、自動控制D、姿態遙控正確答案：B14.國標中規定用（）作為基本投影面。A、正三面體的三個面B、正六面體的六個面C、正四面體的四面體D、正五面體的五面體正確答案：B15.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統誤差。A、提高系統的抗干擾能力B、采用數字濾波器C、采用模擬濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D16.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、數據采集電路B、轉換元件C、放大電路D、濾波元件正確答案：B17.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種（）的技術。A、都不是B、運動快慢C、運動能量D、運動傳遞正確答案：D18.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。以下不屬于云計算服務類型的是（）。A、平臺即服務(PaaS)B、客戶管理服務C、軟件即服務(SaaS)D、基礎設施即服務(IaaS)正確答案：B19.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、固定螺絲B、潤滑維護C、更換轉子D、更換線圈正確答案：B20.用戶坐標系標定首先標定（）。A、X軸B、Y軸C、原點D、Z軸正確答案：C21.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、范圍B、電壓C、行程量D、電流正確答案：C22.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、中B、無影響C、高D、低正確答案：C23.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、線性度B、精度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：D24.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A、1300B、120C、130D、1200正確答案：D25.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力的應用B、動力源是什么C、運動和時間的關系D、動力的傳遞與轉換正確答案：D26.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）方式操作機器人。A、線性運動B、重定位運動C、單軸運動D、都選正確答案：A27.以下關于物聯網的表述不正確的是（）。A、物聯網起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第三次革命B、物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，將任何物體與網絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監管等功能C、物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起世人的重視正確答案：D28.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、全雙工D、3/4雙工正確答案：D29.無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、工具檢查B、年度檢查C、機械檢查D、過程檢查正確答案：B30.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、方向最左C、油門最高+方向最右D、油門最低正確答案：A31.允許機器人手臂各零件間發生相對運動的機構稱為（）。A、機身B、機座C、關節D、手腕正確答案：C32.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、PB、LC、FD、J正確答案：D33.生產過程自動化的核心是（）裝置。A、自動保護B、自動檢測C、自動執行D、自動調節正確答案：D34.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②B、①②③④C、①③D、①②④正確答案：D35.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、觸覺傳感器B、速度傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：C36.機器人視覺系統主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像的處理和分析B、圖像增強C、圖形繪制D、圖像恢復正確答案：A37.將一根導線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、2B、4C、1D、0.5正確答案：B38.多旋翼無人機的螺旋槳（）。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數等于槳尖處線速度C、槳根處升力系數大于槳尖處升力系數D、槳根處升力系數等同槳尖處線速度正確答案：C39.集散控制系統是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。A、分布式控制B、分散控制C、程序控制D、計算機控制正確答案：B40.下列說法正確的是（）。A、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數B、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數D、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數正確答案：A41.無人機首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試C、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試D、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案：D42.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與（）。A、信息B、經驗C、數據D、檔案正確答案：B43.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數（）。A、與外部條件有關B、大C、小D、相等正確答案：C44.無人機飛行控制系統由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執行機構B、機載計算機、執行機構C、機載計算機、地面站D、機載計算機、數傳電臺正確答案：B45.伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。A、位置和速度B、噪音C、功耗D、電壓和電流正確答案：A46.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、字節B、地址C、操作碼D、編號正確答案：B47.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）。運動時出現。A、平面圓弧B、空間曲線C、直線D、平面曲線正確答案：C48.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、延時后有效B、無效C、沒反應D、有效正確答案：B49.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋微處理器B、傳感器＋通信技術C、傳感器＋多媒體技術D、傳感器＋計算機正確答案：A50.工具坐標系手動標定方法不包括（）。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A51.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.無人機在飛行中產生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現象，叫做自感現象。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.化工過程中，控制系統大部分是定值控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A5.整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側，靠近大帶輪處。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.通過工業機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.地面站出現飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.過程控制網的A/B網允許交叉。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.工業機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.博諾BN-R3工業機器人的對象是所有正在系統內存運行的程序和系統參數。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.GPS信號由于接收機周圍環境的影響，使得接收機所接收到的衛星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.合上電源開關，熔絲立即燒斷，則線路斷路。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.定常控制系統與定值控制系統是同一個概念，指系統的設定值保持不變的反饋控制系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.按連接距離分類網絡可分為局域網、城域網和廣域網。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.電動機啟動后發出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執行機構部分、螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.干擾通道的放大系數