工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)考試題庫附答案（最新版）

一、單選題

1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部

設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)O。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

參考答案：A

2.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序恢復(fù)執(zhí)行的

是（）。

A、iPRG_START

B、oPRG^READY

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_RUNNING

參考答案：C

3.HSR-JR603機(jī)器人TOOL變量個(gè)數(shù)（）。

A、8

B、16

C、32

D、64

參考答案：B

4.當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是O。

A、拔下機(jī)器人的電源

B、拍急停按鈕

C、關(guān)閉氣源

D、卸下機(jī)器人的夾具

參考答案：B

5.工業(yè)機(jī)器人的復(fù)制程序點(diǎn)擊()。

A、右鍵

B、更多

C、左鍵

D、打開

參考答案：B

6.備注某行程序后，將會(huì)()。

A、執(zhí)行該行程序

B、刪除該行程序

C、隱去該行程序

D、其他

參考答案：C

7.編碼功能就是將R寄存器映射到10的輸出，根據(jù)R的值置為10序

列，該過程為()進(jìn)制編碼。

A、A二

B、B十

c、cA

D、D十六

參考答案：A

8.氣吸附式取料手不包括()

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓吸附

C、擠壓排氣負(fù)壓吸附

D、增壓式吸附

參考答案：D

9.使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，可以在O中確認(rèn)。

A、狀態(tài)欄

B、事件欄

C、數(shù)據(jù)欄

D、任務(wù)欄

參考答案：A

10.工業(yè)中傳感器控制電壓一般是()伏。

A、24

B、36

C、110

D、220

參考答案：A

11.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定

方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能,

這一過程稱為（）

A、檢測(cè)

B、反饋

C、控制

D、調(diào)整

參考答案：B

12.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面

哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。O。

A、擰螺釘機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、拋光機(jī)器人

D、弧焊機(jī)器人

參考答案：D

13.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加

的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

參考答案：C

14.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。

A、機(jī)座

B、手腕

C、機(jī)身

D、關(guān)節(jié)

參考答案：D

15.()必須事先進(jìn)行設(shè)定。客戶可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立

與工具相對(duì)應(yīng)的O。

A、基坐標(biāo)，基坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)

C、工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)

D、世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)

參考答案：B

16.GOT。指令和()指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。

A、IF

B、CALL

C、WHILE

D、LBL

參考答案：D

17.華數(shù)機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)不包含()

A、A自動(dòng)

B、B手動(dòng)T1

C、C手動(dòng)T2

D、D手動(dòng)T3

參考答案：D

18.基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是O。

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

參考答案：B

19.華數(shù)機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱

為()。

A、Default

B、tool2

C、TOOL_FRAME

D、BASE_FRAME

參考答案：A

20.HSR-608工業(yè)機(jī)器人最大可搬運(yùn)質(zhì)量()。

A、6千克

B、8千克

C、10千克

D、12千克

參考答案：B

21.示教點(diǎn)位置是基于所選的()存儲(chǔ)的，如果需要把很多點(diǎn)做整體

平移時(shí)，只要變更()的值即可。

A、基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)

B、基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)

C、工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)

D、世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)

參考答案：C

22.PLC監(jiān)控不到的是()。

A、本機(jī)輸入量

B、本地輸出量

C、計(jì)數(shù)狀態(tài)

D、上位機(jī)的狀態(tài)

參考答案：D

23.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。()

A、多路光源

B、光敏元件

C、電阻器

D、光電碼盤

參考答案：C

24.機(jī)器人控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動(dòng)器綠色指示燈常亮，代表()。

A、主電源閉合

B、伺服使能成功

C、初始化成功

D、網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行

參考答案：A

25.修改指令的平滑系數(shù)，點(diǎn)擊()。

A、VEL

B、CNT

C、DEC

D、VROT

參考答案：B

26.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言界面在O菜單中。

A、系統(tǒng)

B、投入運(yùn)行

C、幫助

D、配置

參考答案：A

27.華數(shù)機(jī)器人有個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)(),()是默認(rèn)第六軸法蘭的中

心點(diǎn)。

A、Default,Default

B、Default,tool

C、tooll,Default

D、Default,too2

參考答案：A

28.()是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。

A、世界坐標(biāo)系

B、軸坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

參考答案：D

29.下列哪一項(xiàng)違反了示教器的安全使用條例()。

A、小心操作，不摔打、重?fù)羰窘唐鳌?/p>

B、不使用鋒利的物體操作示教器

C、定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆粒可能會(huì)擋住屏幕造成故障。

D、使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器

參考答案：D

30.手部的位姿是由位置和()構(gòu)成的。

A、A姿態(tài)

B、B速度

C、C運(yùn)行狀態(tài)

D、D工具中心點(diǎn)

參考答案：A

31.在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)

讀入到()中存儲(chǔ)起來。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

參考答案：B

32.華數(shù)機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整()。

A、(A).錐齒輪

B、(B).安裝螺釘

C、(C).牙輪皮帶

D、(D).圓柱齒輪

參考答案：B

33.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良，好動(dòng)作是否正常,

同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。

A、A更換新的電機(jī)頭

B、B使用磨耗量大的電極頭

C、C新舊都行

D、D電極頭無影響

參考答案：A

34.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下O。

A、安全開關(guān)

B、緊急停止開關(guān)

C、使能開關(guān)

D、電源開關(guān)

參考答案：B

35.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言在系統(tǒng)的()中進(jìn)行設(shè)置。

A、報(bào)警語言

B、關(guān)閉系統(tǒng)

C、清理系統(tǒng)

D、系統(tǒng)升級(jí)

參考答案：A

36.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器O。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

參考答案：D

37.每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺(tái)()，才能正常工作。

A、CPU模塊

B、擴(kuò)展模塊

C、通信模塊

D、編程器

參考答案：A

38.工業(yè)機(jī)器人命名最多()字節(jié)。

A、4

B、5

C、6

D、7

參考答案：D

39.華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂

直方向?yàn)镺軸，符合右手法則。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、外部軸

參考答案：C

40.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式，可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍

不包括（）。

A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位

B、從一個(gè)位置移出所定義的距離

C、使用測(cè)量表調(diào)整

D、持續(xù)的

參考答案：D

41.工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)示教點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的（）,

第二個(gè)示教點(diǎn)在X軸上，第三個(gè)示教點(diǎn)在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸

由右手手法則確定。

A、終點(diǎn)

B、原點(diǎn)

C、參考點(diǎn)

D、任意點(diǎn)

參考答案：B

42.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

參考答案：C

43.工件坐標(biāo)可以設(shè)置（）。

A、1個(gè)

B、2個(gè)

C、3個(gè)

D、多個(gè)

參考答案：D

44.點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。

A、焊槍

B、焊鉗

C、吸盤

D、夾爪

參考答案：B

45.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

參考答案：D

46.機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行O,否則不能正常運(yùn)行。

A、重啟

B、軸校準(zhǔn)

C、程序備份

D、程序恢復(fù)

參考答案：B

47.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于O上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定

義。

A、末端執(zhí)行器

B、工具中心點(diǎn)

C、工件

D、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)

參考答案：C

48.若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中O

進(jìn)行選擇。

A、小人圖標(biāo)

B、使能狀態(tài)圖標(biāo)

C、扳手圖標(biāo)

D、倍率圖標(biāo)

參考答案：A

49.人體()是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

參考答案：B

50.()指令控制TCP(工具中心點(diǎn))沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，其速

度由程序指令直接指定。

A、MOVE指令

B、CIRCLE指令

C、MOVES指令

D、以上都不是

參考答案：C

51.Hspad正常連接控制器時(shí)，示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)顏色為O。

A、紅色

B、綠色

C、黃色

D、灰色

參考答案：B

52.工業(yè)機(jī)器人如何取消加載()。

A、示教器左側(cè)停止按鈕

B、更多里的取消加載

C、加載

D、A或B

參考答案：D

53.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。

華數(shù)機(jī)器人在O情況下不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、碰撞硬限位時(shí)

B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)

C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)

D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)

參考答案：C

54.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用O,當(dāng)受到壓力時(shí)，

產(chǎn)生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

參考答案：D

55.坐標(biāo)系指令分為()指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇

定義的坐標(biāo)系編號(hào)，在程序中切換坐標(biāo)系。

A、基坐標(biāo)系

B、軸坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

D、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系

參考答案：A

56.工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和()三個(gè)基本部分組成。

A、機(jī)柜

B、控制系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

參考答案：B

57.在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器

人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。

A、工具

B、工件

C、手部

D、基座

參考答案：A

58.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人本體采用的是0。

A、HSR-JR603

B、HSR-JR605

C、HSR-JR612

D、HSR-JR620

參考答案：A

59.()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間

的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

參考答案：A

60.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,

機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，機(jī)器人將以()運(yùn)行。

A、程序給定的速度

B、示教最高速度

C、示教最低速度

D、程序報(bào)錯(cuò)

參考答案：B

61.機(jī)器人三原則是由()提出的。

A、A森政弘

B、B約瑟夫?英格伯格

C、C托莫維奇

D、D阿西莫夫

參考答案：D

62.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)

才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范

圍外時(shí)，O可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、無所謂

參考答案：B

63.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。

A、電磁閥故障

B、繼電器故障

C、電機(jī)故障

D、以上都是

參考答案：D

64.圓弧指令的特點(diǎn)是()。

A、A對(duì)路徑精度要求不高

B、B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

C、C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

D、D以上都不是

參考答案：C

65.電橋測(cè)量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為()的輸出。

A、電阻

B、電容

C、電壓

D、電荷

參考答案：C

66.JR()快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。

A、直線到點(diǎn)

B、關(guān)節(jié)到點(diǎn)

C、手動(dòng)運(yùn)行

D、提高速度手動(dòng)運(yùn)行

參考答案：B

67.T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作

人員()，熟知潛在的危險(xiǎn)。

A、經(jīng)過特殊訓(xùn)練

B、沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練

C、不熟練操作

參考答案：A

68.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速

度約束。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

參考答案：C

69.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、干一行愛一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身，不改行

參考答案：D

70.在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇

對(duì)應(yīng)的O。

A、工件坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)

D、軸坐標(biāo)

參考答案：B

71.示教器菜單欄（）更改機(jī)器人輸入信號(hào)配置。

A、機(jī)器人參數(shù)

B、用戶PLC配置

C、外部運(yùn)行配置

D、輸入映射到輸出

參考答案：C

72.企業(yè)對(duì)員工進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)和教育的主要目的是什么（）。

A、（A）.接受企業(yè)安全文化的理念

B、(B).熟悉企業(yè)的安全生產(chǎn)制度和掌握安全生產(chǎn)的知識(shí)與技能

C、(C).掌握生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)和安全操作技能

參考答案：B

73.在輸出處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)

讀入到()中存儲(chǔ)起來。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

參考答案：C

74.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制伺服使能的是

()。

A、iPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRG^READY

參考答案：B

75.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：O。

A、系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件

B、每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作

C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭

D、系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的

參考答案：A

76.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高

速度限制為0。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

參考答案：B

77.工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是()

A、基坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、外部坐標(biāo)系

參考答案：D

78.拆卸一軸或二軸電機(jī)可能會(huì)使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請(qǐng)

確保機(jī)器人其他軸處于安全狀態(tài)。

A、(A).聯(lián)動(dòng)

B、(B).傳動(dòng)

C、(C).電機(jī)

D、(D).自身重力

參考答案：D

79.如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時(shí)候，應(yīng)該創(chuàng)建新的()。

A、基坐標(biāo)數(shù)據(jù)

B、世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)

C、工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)

D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)

參考答案：D

80.C運(yùn)動(dòng)指令是()類型的運(yùn)動(dòng)指令。

A、圓弧運(yùn)動(dòng)指令

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令

C、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令

D、直線運(yùn)動(dòng)指令

參考答案：A

81.機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

參考答案：A

82.工業(yè)機(jī)器人新建程序保存在()。

A、文件夾

B、導(dǎo)航器

C、HSRobot

D、以上都可以

參考答案：D

83.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、步：進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

參考答案：A

84.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

參考答案：D

85.機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在()寄存器。

A、R

B、BR

C、DR

D、JR

參考答案：D

86.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：A

87.延時(shí)指令WAIT是針對(duì)編程指令的延時(shí)指令，單位為()。

A、秒

B、毫秒

C、分

D、微秒

參考答案：B

88.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的改變()

A、1、2、3軸

B、2、3、4軸

C、3、4、5軸

D、4、5、6軸

參考答案：D

89.條件等待指令中，等待時(shí)間的單位是O。

A、分鐘

B、秒

C、毫秒

D、微秒

參考答案：C

90.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、A機(jī)械手

B、B手臂末端

C、C手臂

D、D行走部分

參考答案：B

91.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分：（）。

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

參考答案：B

92.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯(cuò)誤的是（）。

A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證

D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的

參考答案：B

93.有關(guān)文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。

A、為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)

B、下班時(shí)沒有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生

C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中

D、電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

參考答案：C

94,下列不屬于機(jī)器人專用I/。的是哪些？

A、數(shù)字I/O

B、機(jī)器人I/O

C、外圍設(shè)備I/O

D、操作面板I/0

參考答案：A

95.皮帶機(jī)運(yùn)行過程因負(fù)荷過大，造成電機(jī)溫度過高，可采取的處理

方法是（）。

A、更換電機(jī)

B、調(diào)緊拉緊裝置

C、停止運(yùn)行

D、減輕負(fù)荷

參考答案：D

96.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

參考答案：C

97.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。

R[l]=5LBL[l]IFR[l]<lJMPLBL[2]CALLabcR[l]=R[l]-lJMPLBL[l]

A、5次

B、4次

C、3次

D、6次

參考答案：A

98.額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)（）。

A、質(zhì)量

B、重心位置

C、測(cè)量時(shí)間

D、測(cè)量點(diǎn)位置

參考答案：C

99.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到手動(dòng)模式后,在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

參考答案：A

100.電磁閥在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)檢查，鐵芯應(yīng)無卡澀現(xiàn)象，線圈與閥

間的（）應(yīng)合格。

A、間隙

B、固定

C、位置

D、絕緣電阻

參考答案：D

101.華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無效。

A、自動(dòng)模式

B、T1模式

C、T2模式

D、以上都是

參考答案：A

102.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。①保持從正

面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)

行時(shí)的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一

A、A①②③

B、B①②

C、C①④

D、D①②③④

參考答案：D

103.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功

能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、示教中等速度來運(yùn)行

參考答案：B

104.()在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點(diǎn)。

A、基坐標(biāo)

B、世界坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、工件坐標(biāo)

參考答案：A

105.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線故障③

模板安裝故障④現(xiàn)場(chǎng)操作故障

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②④

參考答案：A

106.機(jī)器人在()模式下可以調(diào)整為單步運(yùn)行。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、外部模式

D、示教模式

參考答案：A

107.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、SFC

參考答案：B

108.PLC的一輸入行程開關(guān)動(dòng)作后，輸入繼電器無響應(yīng)，同時(shí)指示燈

也不亮。下列對(duì)故障的分析不正確的是（）。

A、行程開關(guān)故障

B、CPU模塊故障

C、輸入模塊故障

D、傳感器供電電源故障

參考答案：D

109.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范

圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

參考答案：B

no.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為O。

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

參考答案：B

ni.示教完成后，保存好的程序，必須在自動(dòng)運(yùn)行模工下，才能自動(dòng)

運(yùn)行。任何程序都必須()后才能運(yùn)行。

A、新建

B、加載

C、編輯

D、打開

參考答案：B

112.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)？()

A、型號(hào)

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、自由度

D、承載能力

參考答案：D

113.工業(yè)機(jī)器人示教器上新建機(jī)器人主程序和子程序，每臺(tái)機(jī)器人可

以建立()個(gè)主程序。

A、3

B、1

C、5

D、無限制

參考答案：B

114.()適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

參考答案：B

115.寄存器有()。

A、LR

B、JR

C、R

D、以上都有

參考答案：D

116.工業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運(yùn)②、焊接③、組

裝④、噴漆

A、A①②③④

B、B①②③

C、C①②④

D、D①③④

參考答案：A

117.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是()。

A、用以識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序

B、在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同程序名的程序。

C、程序名長(zhǎng)度不超過8個(gè)字符

D、有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成

參考答案：D

H8.()位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)

位置的坐標(biāo)系。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：A

119.下列指令解釋正確的是()。

A、MOVJ：用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

B、MOVL：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

C、CALL：調(diào)出指定程序

D、MOVC：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

參考答案：C

120.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，不包括()。

A、控制系統(tǒng)

B、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

C、傳感系統(tǒng)

D、機(jī)械系統(tǒng)

參考答案：B

121.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高

速度限制為()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

參考答案：B

122.下列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是O。

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

參考答案：C

123.()是直線指令。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

參考答案：C

124.關(guān)于循環(huán)指令WHILE和FOR,下列說法正確的是()。

A、WHILE指令是針對(duì)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)指令

B、WHILE指令是條件不滿足后執(zhí)行的循環(huán)指令

C、FOR指令是帶步進(jìn)的有限的循環(huán)指令

D、以上說法都不正確

參考答案：C

125.影響人的安全行為的環(huán)境因素是（）。

A、（A）.氣質(zhì)、性格、情緒、能力、興趣等

B、（B）.社會(huì)知覺、角色、價(jià)值觀等

C、（C）.風(fēng)俗、時(shí)尚等

D、（D）.光亮、氣溫、氣壓、溫度、風(fēng)速、空氣含氧量等

參考答案：D

126.工件坐標(biāo)系定義在（）上，在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意

位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z軸。

A、末端執(zhí)行器

B、工具中心點(diǎn)

C、工件

D、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)

參考答案：C

127.兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)

或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同O。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：D

128.華數(shù)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)是否需要用戶權(quán)限O。

A、是

B、否

C、都可以

參考答案：A

129.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：()。

A、A難以獲得高控制精度

B、B難以獲得高速度

C、C難以與其他設(shè)備同步

D、D不易與傳感器信息相配合

參考答案：B

130.可以在()查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。

A、事件日志

B、系統(tǒng)信息

C、控制面板

D、FlexPendant資源管理器

參考答案：A

131.搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()。

A、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)

B、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)

C、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料過渡點(diǎn)-放料點(diǎn)

D、以上都不對(duì)

參考答案：C

132.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移

動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列

數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是（）

A、0,90,0,0,-90,0

B、0,-90,180,0,90,0

C、0,90,90,90,-90,90

D、90,0,0,0,-90,0

參考答案：B

133.機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為（）。

A、0

B、-90

C、90

D、180

參考答案：B

134.修改指令的加速比參數(shù)，點(diǎn)擊（）。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VROT

參考答案：B

135.()是關(guān)節(jié)指令。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

參考答案：A

136.PLC在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作，對(duì)PLC的I/O接口的要求說法正確的

是()。

A、應(yīng)具有良好的接地能力

B、應(yīng)具有良好的抗干擾能力

C、應(yīng)具有斷電保持功能

D、應(yīng)具有報(bào)警功能

參考答案：B

137.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。

A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

參考答案：A

138.()指令的功能是滿足不同條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。

A、WHILE

B、FOR

C、WAIT

D、IF

參考答案：D

139.示教編程器上安全開關(guān)O情況下使能為OFF。①.松開②.握

緊③.握緊力過大④.急停

A、A③④

B、B①③

C、C①④

D、D①③④

參考答案：B

140.O指令可用來等待數(shù)字輸出信號(hào)為0。

A、wait(D_OUT[ll],ON)

B、wait(D_IN[ll],ON)

C、wait(D_OUT[ll],OFF)

D、wait(D_IN[11],OFF)

參考答案：C

141.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行點(diǎn)擊()。

A、新建

B、加載

C、打開

D、恢復(fù)

參考答案：B

142.現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（）。

A、操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽

B、示教器使用完后隨意擺放

C、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間

D、隨意更改機(jī)器人參數(shù)

參考答案：A

143.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。

A、工具中心點(diǎn)

B、工件中心點(diǎn)

C、工具坐標(biāo)

D、工件坐標(biāo)

參考答案：A

144.如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行O。

A、0B1

B、0B100

C、0B82

D、0B35

參考答案：A

145.光敏二極管屬于（）。

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、光熱效應(yīng)

參考答案：B

146.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高

速度限制為O。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、100mm/s

D、300mm/s

參考答案：B

147.工具坐標(biāo)系將()設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。

A、工件中心點(diǎn)

B、工具中心點(diǎn)

C、工具坐標(biāo)

D、工件坐標(biāo)

參考答案：B

148.以下不屬于運(yùn)動(dòng)參數(shù)的是()。

A、VEL

B、CNT

C、ACC

D、TCP

參考答案：D

149.下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是O。

A、UT

B、R

C、JR

D、LR

參考答案：B

150.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺

服電動(dòng)機(jī)。

A、脈沖的寬度

B、脈沖的相位

C、脈沖的占空比

D、脈沖的數(shù)量

參考答案：D

151.()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,

也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。

A、內(nèi)部

B、外部

C、電子

D、電磁

參考答案：B

152.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

參考答案：C

153.從業(yè)人員在職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是()。

A、著裝華貴

B、適當(dāng)化妝或戴飾品

C、飾品俏麗

D、發(fā)型要突出個(gè)性

參考答案：B

154.華數(shù)機(jī)器人的操作模式有()。

A、自動(dòng)模式

B、T1模式

C、T2模式

D、以上都是

參考答案：D

155.機(jī)器人在綜合示教的過程中需要選擇()模式。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、外部模式

D、示教模式

參考答案：B

156.添加指令需要點(diǎn)擊()。

A、指令

B、更給

C、備注

D、說明

參考答案：A

157.以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)

系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系

A、A①②③④

B、B②③

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：B

158.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

參考答案：A

159.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果()。

A、僅能單軸運(yùn)行

B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)

參考答案：A

160.安裝在機(jī)器人末端的（），原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度

不斷變化的

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

161.華數(shù)n型機(jī)器人在外部模式運(yùn)行程序前，必須先設(shè)置o變量。

A、REF

B、IR

C、EXT-PRG

D、ROBOT

參考答案：C

162.下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最

大的負(fù)載能力（）。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

參考答案：A

163.對(duì)程序行進(jìn)行說明，需點(diǎn)擊()。

A、指令

B、更給

C、備注

D、說明

參考答案：D

164.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對(duì)企業(yè)起到0的作用。

A、決策科學(xué)化

B、提高競(jìng)爭(zhēng)力

C、決定經(jīng)濟(jì)效益

D、決定前途與命運(yùn)

參考答案：B

165.如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序()。

A、執(zhí)行完

B、保存

C、停止

D、加載

參考答案：C

166.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是

A、iPRG_START

B、oPRG_PAUSE

C、iPRG_KIL

D、oPRG_KILLED

參考答案：C

167.建立()采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。

A、基坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、世界坐標(biāo)系

參考答案：B

168.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序加載的是

()。

A、iPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRG^READY

參考答案：A

169.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：C

170.以下那個(gè)是循環(huán)指令()。

A、WHIL

E...ENDWHILE

B、if,?,endif

C、WAITTIME

D、SLEEP

參考答案：A

171.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。

A、機(jī)器人示教器上

B、機(jī)器人控制器上

C、系統(tǒng)主控面板上

D、機(jī)器人本體上

參考答案：D

172.PLC與計(jì)算機(jī)通信要進(jìn)行()設(shè)置。

A、數(shù)據(jù)設(shè)置

B、字節(jié)設(shè)置

C、電平設(shè)置

D、串口設(shè)置

參考答案：D

173.選定XI、X2、Y1三點(diǎn)，設(shè)定工件坐標(biāo)，其中XI為起始點(diǎn)，XI與

X2、XI與Y1之間距離()，精度越高。

A、越小

B、越大

C、平均

D、相等

參考答案：B

174.F0RR[l]=0T03BYl;JP[l];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)()次。

A、2

B、3

C、4

D、5

參考答案：C

175.O指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)為1。

A、wait(D_0UT[10],ON)

B、wait(D_IN[10],ON)

C、wait(D_0UT[10],OFF)

D、wait(D_IN[10],OFF)

參考答案：B

176.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度，由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令的

進(jìn)給速度的單位可以為()。

A、mm/sec

B、cm/min

C、inch/min

D、以上都可以

參考答案：A

177.下列傳感器中屬于開關(guān)量傳感器的是()。

A、熱電阻

B、溫度開關(guān)

C、加熱開關(guān)

D、熱電偶

參考答案：B

178.華數(shù)機(jī)器人在()進(jìn)行操作模式的切換。

A、控制柜

B、示教器

C、本體

D、控制柜或示教器

參考答案：B

179.機(jī)器人電機(jī)編碼器分為()。①增量式②絕對(duì)式③模擬量④編碼盤

A、A①②③④

B、B①②

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：B

180?示教器內(nèi)的提示信息共有三種級(jí)別，分別是提示、警告和錯(cuò)誤,

其中錯(cuò)誤用()顏色表示。

A、紅色

B、黃色

C、綠色

D、灰色

參考答案：A

181.組織的產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量取決于滿足0的能力，以及所受到的有關(guān)

的相關(guān)方的有意和無意的影響。

A、(A).顧客

B、(B).要求

C、(C).市場(chǎng)

D、(D).顧客期望

參考答案：A

182.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、A固定

B、B定位

C、C釋放

D、D觸摸

參考答案：C

183.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人配套工作站，需要首

先清楚()操作過程。

A、(A).停止

B、(B).系統(tǒng)復(fù)位

C、(C).啟動(dòng)順序

D、(D).通電順序

參考答案：B

184.為對(duì)備份和還原進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單中的()下的相應(yīng)功能進(jìn)行

配置。

A、文件

B、配置

C、顯示

D、診斷

參考答案：A

185.生產(chǎn)安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事

故擴(kuò)大，還要()，給事故調(diào)查提供條件。

A、(A).保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

B、(B).清理現(xiàn)場(chǎng)

C、(C).停產(chǎn)整頓

參考答案：A

186.示教器中對(duì)已打開程序，可以對(duì)()程序進(jìn)行復(fù)制和粘貼。

A、一行

B、兩行

C、三行

D、多行

參考答案：D

187.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造

成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。①機(jī)器人外部電纜線外皮

有無破損；②機(jī)器人有無動(dòng)作異常；③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；④

機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。

A、(A).①②③④

B、⑻.①②③

C、(C).①②④

D、(D).①③④

參考答案：A

188.修改指令的速度參數(shù)，點(diǎn)擊()。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VROT

參考答案：A

189.JP[1]VEL=1OOACC=1OODEC=100中的VEL=100是()參數(shù)。

A、回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)

B、加速比

C、減速比

D、速度參數(shù)

參考答案：D

190.控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（）。

A、軸坐標(biāo)

B、世界坐標(biāo)

C、基坐標(biāo)

D、工具坐標(biāo)

參考答案：A

191.華數(shù)機(jī)器人的編程語句LP1VEL=3O；編程語句中30的單位是O。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/s

D、°/s

參考答案：A

192.下面（）不是PLC輸入輸出滯后時(shí)間的組成部分。

A、輸入模塊濾波時(shí)間

B、輸出模塊濾波時(shí)間

C、掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間

D、內(nèi)部處理所用的時(shí)間

參考答案：D

193.傳感器的電源一般采用（）。

A、直流電源

B、交流電源

C、脈沖電源

D、變頻電源

參考答案：A

194.設(shè)置()，允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件，整個(gè)工件

可連同其路徑一起移動(dòng)。

A、基坐標(biāo)

B、工件坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、世界坐標(biāo)

參考答案：B

195.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()

點(diǎn)。

A、2

B、5

C、4

D、3

參考答案：D

196.O指令用來等待數(shù)字輸出信號(hào)為1。

A、wait(D_0UT[12],0N)

B、wait(D_IN[12],ON)

C、wait(D_0UT[12],OFF)

D、wait(D_IN[12],OFF)

參考答案：A

197.對(duì)于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。

A、恢復(fù)

B、備份

C、鎖定

D、其他

參考答案：C

198.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由（）變量構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

參考答案：B

199.清潔工作中應(yīng)該（）。

A、（A）.清除工作中無用的物品

B、（B）.將物品擺放得整整齊齊

C、（C）.在全公司范圍內(nèi)進(jìn)行大掃除

D、（D）.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評(píng)比

參考答案：D

200.在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道（）開關(guān)的位

置。

A、（A）.總停止

B、（B）.總急停

c、(c).機(jī)器人急停

D、(D).沖壓機(jī)床急停

參考答案：B

201.對(duì)重大危險(xiǎn)源，采取響應(yīng)的防范、監(jiān)控措施，對(duì)重大事故隱患,

采取整改措施，并報(bào)()備案。

A、(A).有關(guān)部門

B、(B).安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門

C、(C).公安部門

D、(D).消防部門

參考答案：B

202.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人()寄存器存放自定義工具坐標(biāo)系參數(shù)

A、UT

B、UF

C、LR

D、JR

參考答案：A

203.()指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。

A、BREAK

B、WHILE

C、WAIT

D、GOTO

參考答案：C

204.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)觸摸屏采用的是()。

A、臺(tái)達(dá)

B、昆侖通態(tài)

C、西門子

D、其他

參考答案：C

205.修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊0。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VR0T

參考答案：C

206.()指令為阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。

A、DO

B、SLEEP

C、WAIT

D、DELAY

參考答案：C

207.工件數(shù)據(jù)列表中默認(rèn)的工件坐標(biāo)Default,是以工業(yè)機(jī)器人本體

O為基準(zhǔn)建立的。

A、基坐標(biāo)

B、工件坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、世界坐標(biāo)

參考答案：A

208.R是()寄存器。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

B、笛卡爾坐標(biāo)

C、數(shù)據(jù)

D、整型數(shù)值

參考答案：C

209.()是用來描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。

A、極坐標(biāo)

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

210.工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置()個(gè)工具坐標(biāo)系。

A、9

B、10

C、16

D、12

參考答案：C

211.()模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。

A、手動(dòng)T1

B、手動(dòng)T1

C、自動(dòng)

D、外部

參考答案：D

212.傳感器主要包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。

A、放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、濾波元件

參考答案：C

213.全局參數(shù)包括()。

A、工具坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)

D、以上都有

參考答案：D

214.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用()次abc子程序。

IR[l]=6WHILEIR[l]OOCALLabcIR[l]=IR[l]-lENDWHILE

A、6

B、5

C、4

D、7

參考答案：A

215.以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有()。①、工具坐標(biāo)系②、工件

坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系

A、A①②③④

B、B①②③

C、C①④

D、D①③④

參考答案：B

216.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間平等尊重的措施是()。

A、互利互惠，平均分配

B、加強(qiáng)交流，平等對(duì)話

C、只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)

D、人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事

參考答案：B

217.華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),T2機(jī)器人的速度限

制為O。

A、125mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、2000

參考答案：B

218.華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括()。

A、ANormal用戶

B、BSuper用戶

C、CDebug用戶

D、DAdmin用戶

參考答案：D

219.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置

()主程序。

A、A3個(gè)

B、B5個(gè)

C、C1個(gè)

D、D無限制

參考答案：C

220.工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用()個(gè)點(diǎn)標(biāo)定，即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系

的參數(shù)。

A、3

B、4

C、5

D、6

參考答案：B

221.在HSpad上轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，HSpad界面會(huì)顯示選擇運(yùn)行方式的界

面，當(dāng)選擇手動(dòng)T1運(yùn)行方式表示()。

A、低速運(yùn)行

B、高速運(yùn)行

C、外部軸運(yùn)行

D、以上都有

參考答案：A

222.不屬于PLC輸出點(diǎn)類型的是()。

A、繼電器

B、可控硅

C、晶體管

D、IC驅(qū)動(dòng)電路

參考答案：D

223.采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要記錄()坐標(biāo)。①.原

點(diǎn)②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：C

224.變量列表中JR指()寄存器。

A、工件坐標(biāo)系變量

B、工件坐標(biāo)系變量

C、數(shù)值變量

D、關(guān)節(jié)型坐標(biāo)

參考答案：D

225.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)（）。

A、專人保管

B、隨身攜帶

C、放置在專用支架上

D、放置在設(shè)備上

參考答案：B

226.運(yùn)動(dòng)指令不包括（）。

A、J

B、L

C、C

D、LR

參考答案：D

227.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

參考答案：C

228.3點(diǎn)法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。

A、原點(diǎn)

B、X方向點(diǎn)

C、Y方向點(diǎn)

D、Z方向點(diǎn)

參考答案：D

229.工業(yè)機(jī)器人程序命名為()。

A、漢字

B、數(shù)字

C、字母

D、其他

參考答案：C

230.()指令是以單個(gè)軸或某組軸(機(jī)器人組)的當(dāng)前位置為起點(diǎn),

移動(dòng)某個(gè)軸或某組軸(機(jī)器人組)到目標(biāo)點(diǎn)位置。移動(dòng)過程不進(jìn)行軌

跡以及姿態(tài)控制。

A、J

B、L

C、C

D、JR

參考答案：A

231.點(diǎn)擊()可以更改指令。

A、指令

B、更改

C、備注

D、說明

參考答案：B

232.在示教器中對(duì)已打開程序可以給程序添加注釋，注釋要求()。

A、只能以英文進(jìn)行注釋

B、只能以中文進(jìn)行注釋

C、中英文都可以進(jìn)行注釋

D、以上都可以

參考答案：A

233.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域

形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人①計(jì)算機(jī)；②控制技術(shù)；③機(jī)構(gòu)學(xué)；④

信息及傳感技術(shù)；⑤人工智能

A、A①②③④

B、B①②③⑤

C、C①③④⑤

D、D①②③④⑤

參考答案：D

234.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括()。

A、外夾式

B、內(nèi)夾式

C、內(nèi)撐式

D、外撐式

參考答案：D

235.當(dāng)600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時(shí)，需要哪些滅火器

最佳（）。

A、（A）.干粉滅火器

B、（B）.二氧化碳滅火器

C、（0.1211滅火器

D、（D）.機(jī)械泡沫滅火器

參考答案：B

236.LR（）快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。

A、直線到點(diǎn)

B、關(guān)節(jié)到點(diǎn)

C、手動(dòng)運(yùn)行

D、提高速度手動(dòng)運(yùn)行

參考答案：A

237.寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含O。①.浮點(diǎn)型R寄存器

②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：C

238.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，

位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。

A、6個(gè)，6個(gè)

B、3個(gè)，3個(gè)

C、3個(gè)，6個(gè)

D、6個(gè)，3個(gè)

參考答案：B

239.將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關(guān)兩端所構(gòu)

成的RC吸收電路，其作用是（）。

A、抑制共模噪聲

B、抑制差模噪聲

C、克服串?dāng)_

D、消除電火花干擾

參考答案：D

240.下列（）指令不能實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。

A、G0T0LBL[]

B、LBL[]

C、WHILE

D、IF

參考答案：D

241.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會(huì)影響機(jī)器

人的穩(wěn)定運(yùn)行。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

242.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是()。

A、約束人的體現(xiàn)

B、保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的

C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定

D、追求利益的體現(xiàn)

參考答案：B

243.以下屬于流程指令的是()。

A、CALL

B、GOTO

C、LBEL

D、以上都有

參考答案：D

244.PLC外部接點(diǎn)壞了以后，換到另外一個(gè)好的點(diǎn)上后，用軟件中的

O菜單進(jìn)行操作可實(shí)現(xiàn)程序快速修改。

A、編輯

B、替換

C、監(jiān)控

D、寫出

參考答案：B

245.機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于（）進(jìn)行記錄和調(diào)

整。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

246.企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)當(dāng)如何處理

Oo

A、（A）.立即處理，對(duì)不能處理的及時(shí)報(bào)告單位負(fù)責(zé)人

B、（B）.提交處理意見經(jīng)企業(yè)負(fù)責(zé)人審批后處理

C、（C）.報(bào)告并請(qǐng)示單位負(fù)責(zé)人處理意見

參考答案：A

247.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的0方

向。

A、X

B、Z

C、Y

D、X和Z

參考答案：D

248.O是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被檢測(cè)軸

一起轉(zhuǎn)動(dòng)。可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼

形式。

A、旋轉(zhuǎn)變壓器

B、編碼器

C、圓光柵

D、測(cè)速發(fā)電機(jī)

參考答案：B

249.光電池屬于()。

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、光熱效應(yīng)

參考答案：C

250.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、()四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進(jìn)電機(jī)

C、3相直流電機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)器

參考答案：A

251.全局變量中J_VEL參數(shù)表示()。

A、關(guān)節(jié)加速度

B、關(guān)節(jié)速度

C、關(guān)節(jié)減速度

D、直線速度

參考答案：B

252,對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問題表述正確的是()。

A、軟件兼容性好

B、軟件容錯(cuò)性高

C、軟件擴(kuò)展性好

D、開放性差

參考答案：D

253.10指令中的PULSE指令用于產(chǎn)生脈沖，編程語句PULSE(15,2000)

是()含義？

A、表示將15號(hào)輸入端口輸出一個(gè)2秒鐘的脈沖信號(hào)；

B、表示將15號(hào)輸入端口輸出一個(gè)2000秒鐘的脈沖信號(hào)；

C、表示將15號(hào)輸出端口輸出一個(gè)2000秒鐘的脈沖信號(hào)；

D、表示將15號(hào)輸出端口輸出一個(gè)2秒鐘的脈沖信號(hào)；

參考答案：D

254.如語句JP[l]VEL=50,其中VEL代表()。

A、速度

B、平滑系數(shù)

C、加速比

D、姿態(tài)速度

參考答案：A

255.由P[l]點(diǎn)開始沿著過P[2]點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)

至P[3]點(diǎn)的程序?yàn)?)。

A、CP[l]P[2]P[3]2000mm/secFINE

B、CP[1]P[2]2000mm/secFINE

C、CP[l]P[3]2000mm/secFINE

D、CP[2]P[3]2000mm/secFINE

參考答案：D

256.()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。

A、IF

B、FOR

C、WAIT

D、DO

參考答案：B

257.下列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫的指令是()。

IR[1]=5WHILECALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILE

A、IR[l]>10

B、IR[l]<10

C、IR[l]>0

D、IR[l]<0

參考答案：C

258.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()。

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

參考答案：C

259.機(jī)器人碼垛的過程中，用以下()指令可以進(jìn)行位置計(jì)算，減少示

教的位置數(shù)量。

A、R指令

B、JR指令

C、C指令

D、CALL指令

參考答案：A

260.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序暫停的是

()。

A、iPRG_START

B、iPRG_PAUSE

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_PAUSE

參考答案：B

261.我國通用電磁閥的控制信號(hào)電壓是()。

A、220VAC,12VDC

B、220VAC,24VDC

C、6VDC,12VDC

D、12VDC,24VDC

參考答案：B

262.檢測(cè)各種非金屬制品，應(yīng)選用()型的接近開關(guān)。

A、高頻振蕩

B、永磁型及磁敏元件

C、電容

D、霍爾

參考答案：C

263.工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過示教()實(shí)現(xiàn)。

A、3個(gè)點(diǎn)

B、4個(gè)點(diǎn)

C、5個(gè)點(diǎn)

D、6個(gè)點(diǎn)

參考答案：A

264.機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持

()操作。

A、(A).雙手

B、(B).單手

C、(C).左手

D、(D).右手

參考答案：A

265.華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括O。

A、A紅色

B、B黃色

C、C綠色

D、D藍(lán)色

參考答案：D

266.下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/s

A、手動(dòng)T1

B、手動(dòng)T2

C、自動(dòng)

D、外部

參考答案：A

267.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工()。

A、熱愛自己喜歡的崗位

B、熱愛有錢的崗位

C、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任

D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行

參考答案：C

268.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。

A、樹立職業(yè)理想

B、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任

C、干一行愛一行

D、多轉(zhuǎn)行多受鍛煉

參考答案：D

269.作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對(duì)于()坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A、A手爪

B、B固定

C、C運(yùn)動(dòng)

D、D工件

參考答案：D

270.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追

加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、無

參考答案：A

271.通常機(jī)器人的力傳感器不包括O。

A、握力傳感器

B、腕力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器

D、指力傳感器

參考答案：A

272.在華數(shù)三型的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是()。

A、工具Z軸的自旋角

B、工具X軸的與默認(rèn)工具X軸的夾角

C、TCP的X軸的自旋角

D、工具X軸的與基座標(biāo)的X軸夾角

參考答案：A

273.下列不屬于華數(shù)機(jī)器人I/O模塊的是()。

A、NPN輸入模塊

B、PNP輸入模塊

C、NPN輸出模塊

D、PNP輸出模塊

參考答案：D

274.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人HSR-JR603的自由度是()。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

參考答案：D

275.4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器

人工具上的位置點(diǎn)盡可能與()剛好接觸。

A、選定的固定點(diǎn)

B、選定的中心點(diǎn)

C、選定的附加點(diǎn)

D、選定的上方點(diǎn)

參考答案：A

276.華數(shù)機(jī)器人最多有（）種操作模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：D

277.安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則（）。

A、（A）.知識(shí)和能力水平高低

B、（B）.務(wù)級(jí)別高低

C、（C）.管生產(chǎn)必須管安全，誰主管誰負(fù)責(zé)

參考答案：C

278.（）寄存器用于存儲(chǔ)自定義創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系。

A、UF

B、JR

C、UT

D、LR

參考答案：A

279.華數(shù)HIO-1161通訊模塊電源電壓（）。

A、DC32V

B、DC24V

C、AC110V

D、AC220V

參考答案：B

280.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的

比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

參考答案：D

281.O指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之

間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A、J

B、L

C、C

D、MOVES

參考答案：A

282.每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6s中的0。

A、（A）.整理

B、（B）.整頓

C、（C）.清掃

D、（D）.安全

參考答案：C

283.為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立（），將機(jī)器人的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工

具末端，方便手動(dòng)操縱和編程調(diào)試。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

284.J指令的目標(biāo)點(diǎn)位置通過()獲取。

A、記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)

B、記錄笛卡爾坐標(biāo)

C、手動(dòng)修改

D、獲取坐標(biāo)

參考答案：A

285.O指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)為0。

A、wait(D_0UT[9],ON)

B、wait(D_IN[9],ON)

C、wait(D_0UT[9],OFF)

D、wait(D_IN[9],OFF)

參考答案：D

286.企業(yè)組織員工進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)、員工應(yīng)如何對(duì)待()。

A、(A).選擇自己有需要的課程，參加培訓(xùn)

B、(B).必須參加并通過學(xué)習(xí)提高自己的安全素質(zhì)

C、(C).按自己的興趣自由參加

參考答案：B

287.工業(yè)機(jī)器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是（）。

A、LR

B、IR

C、DR

D、JR

參考答案：B

288.工程上常采用（）或者（）來尋找工具對(duì)象末端TCP的位置。

A、四點(diǎn)法，六點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法，五點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法，六點(diǎn)法

D、

C.三點(diǎn)法，四點(diǎn)法

參考答案：A

289.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括（）。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、外部模式

D、遠(yuǎn)程模式

參考答案：D

290.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變（）

A、1、2、3軸

B、2、3、4軸

C、3、4、5軸

D、4、5、6軸

參考答案：A

291.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括O①傳動(dòng)單元②控

制器③示教器④驅(qū)動(dòng)裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)

A、A①③④

B、B①④⑤

C、C①⑤

D、D②③⑤

參考答案：B

292.1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中,末端操作器不包括O。

A、A手爪

B、B吸盤

C、C激光筆

D、D焊槍

參考答案：C

293.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用()方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。

A、A四點(diǎn)和六點(diǎn)

B、B三點(diǎn)

C、C五點(diǎn)

D、D九點(diǎn)

參考答案：A

294.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型不包括O。

A、A直線運(yùn)動(dòng)

B、B關(guān)節(jié)定位

C、C圓弧運(yùn)動(dòng)

D、D曲線運(yùn)動(dòng)

參考答案：D

295.生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要經(jīng)營管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過（）。

A、（A）.安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核

B、（B）.安全生產(chǎn)教育

C、（C）.安全生產(chǎn)培訓(xùn)

D、（D）.安全資格考核

參考答案：A

296.伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成O的變換驅(qū)動(dòng)部件。

A、角位移

B、直線位移

C、數(shù)字信號(hào)

D、模擬信號(hào)

參考答案：A

297.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的（）方向。

A、X、Y、Z

B、X和Y

C、X和z

D、Y和Z

參考答案：A

298.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出()。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、輸入輸出

D、控制面板

參考答案：C

299.PLC是通過拓展()模塊來識(shí)別立體倉庫的物料的。

A、數(shù)字量輸入

B、數(shù)字量輸出

C、模擬量輸入

D、模擬量輸出

參考答案：A

300.TCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的()，用來反映工具的坐標(biāo)值。

A、中心點(diǎn)

B、附加點(diǎn)

C、上方點(diǎn)

D、碰撞點(diǎn)

參考答案：A

301.工業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是()。

A、.LIB

B、,MAIN

C、.PRG

D、.RBT

參考答案：C

302.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。

A、液壓

B、電動(dòng)

C、氣動(dòng)

D、聯(lián)動(dòng)

參考答案：D

303.工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)（）。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

304.以下不屬于機(jī)器人碼垛的主要優(yōu)點(diǎn)（）。

A、碼垛速度快

B、動(dòng)作穩(wěn)定和提高碼垛準(zhǔn)備性

C、改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環(huán)境

D、定位準(zhǔn)確、保證批量一致性

參考答案：A

305.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。

A、A對(duì)路徑精度要求不高

B、B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

C、C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

D、D以上都不是

參考答案：B

306.在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)工具坐標(biāo)系。

A、13

B、14

C、15

D、16

參考答案：D

307.WAITTIME等待的最短時(shí)間為（）。

A、1s

B、1ms

C、1000s

D、其他

參考答案：B

308.公司在推行6s管理中，應(yīng)該有哪些人員參與（）。

A、（A）.總經(jīng)理

B、（B）.推行辦公室

c、(c).車間主任

D、(D).全體員工

參考答案：D

309.WAIT指令可以等待以下()信號(hào)值。

A、DO

B、DI

C、R

D、都可以

參考答案：D

310PLe工作方式為()o

A、等待工作方式

B、中斷工作方式

C、掃描工作方式

D、循環(huán)掃描工作方式

參考答案：D

311.六軸工業(yè)機(jī)器人靠近機(jī)器人底座的軸通常定義為()0

A、0軸

B、1軸

C、6軸

D、附加軸

參考答案：B

312.手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇()。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

參考答案：C

313.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。

A、A工業(yè)機(jī)器人

B、B軍用機(jī)器人

C、C服務(wù)機(jī)器人

D、D特種機(jī)器人

參考答案：A

314.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項(xiàng)是()。

A、沒有職業(yè)道德的人不會(huì)獲得成功

B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德

C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德

D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件

參考答案：D

315.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有O。

A、保持從側(cè)面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、不用設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一

參考答案：B

316.PLC在工作時(shí)采用()原理。

A、循環(huán)掃描

B、輸入輸出

C、集中采樣

D、分段輸出

參考答案：A

317.控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇()坐標(biāo)系

A、世界坐標(biāo)系

B、軸坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

參考答案：B

318.10指令包括了()指令。①.DI②.D0③.LBL④.WAIT

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：B

319.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)不包括()。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D、重量

參考答案：D

320.安全設(shè)施投資()納入工程項(xiàng)目概算。

A、(A).不得

B、(B).可以

C、(C).允許

D、(D).應(yīng)當(dāng)

參考答案：D

321.下列指令解釋不正確的是()。

A、MOVJ：用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

B、MOVL：以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

C、CALL：調(diào)出指定程序

D、MOVC：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

參考答案：A

322.運(yùn)動(dòng)指令包括()。

A、J

B、L

C、C

D、以上都有

參考答案：D

323.一個(gè)工作站中只有一個(gè)()。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：B

324.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸

出顯示。

A、圖像增強(qiáng)

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復(fù)

D、圖像繪制

參考答案：B

325.按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為()等幾種基本類型。①直角坐

標(biāo)型②圓柱坐標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型

A、A①②③④

B、B①②③⑤

C、C①④⑤

D、D①②③④⑤

參考答案：A

326.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。

A、位數(shù)

B、碼道

C、0

D、1

參考答案：A

327.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度可以由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令速度

的單位是（）。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/s

D、以上都可以

參考答案：A

328.HSR-JR603機(jī)器人BASE變量個(gè)數(shù)（）。

A、8

B、16

C、32

D、64

參考答案：B

329.使用（）可實(shí)