直流電動機結構與工作原理授課人：孫宏俠一、

直流電動機的類型直流電動機串勵式直流電動機直流電動機的磁場由勵磁繞組中的勵磁電流產生，根據不同的勵磁方式，直流電動機可分為：并勵式直流電動機他勵式直流電動機復勵式直流電動機

勵磁繞組與電樞繞組并聯，其特點是I=Ia+If。2、并勵式一、

直流電動機的類型1、串勵式

勵磁繞組與電樞繞組串聯，其特點是I=Ia=If。

Ia----電樞電流If

----磁場電流

勵磁繞組與電樞繞組由單獨電源供電，其特點是I=Ia

。3、他勵式

勵磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組并聯，另一部分與電樞繞組串聯。4、復勵式一、

直流電動機的類型總結：不同勵磁方式的直流電動機，機械特性差別很大，串勵式直流電動機起動轉矩和過載能力較大，同時轉速隨負載變化明顯，且輸出功率變化不大。基于這些優點，串勵式直流電動機在汽車上得到廣泛應用。

直流串勵式電動機主要由電樞、磁極、換向器、電刷與刷架、端蓋等組成。二、

直流串勵式電動機的結構組成：鐵心、電樞繞組、換向器、電樞軸二、

直流串勵式電動機的結構1、電樞作用：產生電磁轉矩。

電樞鐵心由硅鋼片疊壓而成，其表面有許多均勻分布的槽，用來嵌入電樞繞組；電樞繞組由許多相同的線圈組成，按一定規律嵌入電樞鐵心的槽內，電樞繞組的兩端均勻地焊在換向器片上。1換向器2鐵心3電樞繞組4電樞軸5電樞繞組6換向器7電刷二、

直流串勵式電動機的結構1、電樞結構：由許多楔形銅片組成，各片間用云母或其他墊片絕緣。作用：裝在電樞軸上，表面緊壓著電刷，給旋轉的電樞繞組注入電流。二、

直流串勵式電動機的結構2、換向器1換向器2鐵心3電樞繞組4電樞軸銅片云母片

結構：鐵心和勵磁繞組。作用：產生磁場二、

直流串勵式電動機的結構3、磁極勵磁繞組通以勵磁電流產生主磁場，為了增大起動轉矩，磁極數一般為4個或以上。二、

直流串勵式電動機的結構3、磁極勵磁繞組的接法二、

直流串勵式電動機的結構3、磁極四個繞組相互串聯兩個繞組串聯后再并聯二、

直流串勵式電動機的結構4、電刷與電刷架

作用：與換向器配合使用，連接磁場繞組和電樞繞組的電路；使電樞軸上的電磁力矩保持固定方向。

構造：電刷裝在刷架內，借彈簧壓力壓在換向器上，一般為4個電刷，其中2個電刷直接搭鐵，稱為搭鐵電刷。二、

直流串勵式電動機的結構5、機殼與端蓋機殼構成直流電動機的導磁回路。在機殼的一端留有檢視孔，以便對電刷和換向器進行檢修。

端蓋有兩個，前端蓋由鑄鐵澆鑄而成，后端蓋一般由鋼板壓制而成，用螺釘固定在底座的兩端，蓋內有軸承用以支撐旋轉的電樞。

在磁場中放置一個線圈，線圈的兩點分別與兩片換向片連接，兩只電刷分別與兩片換向片接觸，并與蓄電池的正極或負極接通。三、

直流電動機的工作原理電流方向為：蓄電池正極→勵磁繞組→正電刷→換向片→電樞繞組→負電刷→蓄電池負極。三、

直流電動機的工作原理轉動原理：三、

直流電動機的工作原理轉動原理：當直流電壓加在電刷兩側時，線圈兩邊（藍、黃）在磁場中受到電磁力的作用，使線圈電樞按順時針方向旋轉。隨著旋轉，藍邊從N極處轉到S極處，旋轉的換向片與靜止的正負電刷接觸，流經線圈的電流改變方向，電磁轉矩的大小和方向保持不變，所以，直流電動機通電后能按一定方向連續旋轉。由于一個線圈所產生的力矩太小，轉速又不穩定，所以電動機的電樞繞組是由很多組成的，換向器的片數也隨線圈的增加而增加。三、

直流電動機的工作原理直流電動機的工作特性：

四、直流電動機的工作特性供電電壓一定，起動機轉矩、轉速、功率與電流之間的關系。轉矩特性——起動轉矩大在起動機電路剛剛接通時，電動機處于完全制動狀態（n＝0），電樞電流達到最大值（制動電流），電動機產生最大轉矩（制動轉矩）滿足發動機起動瞬間需要大轉矩的要求。四、直流電動機的工作特性轉速特性——輕載轉速高、重載轉速低。剛開始起動時，由于電機負載重，所以其轉速低、轉矩大；隨著起動轉速增高，起動阻力減小，轉矩也減小。能夠保證發動機平穩起動。功率特性當電動機完全制動（n=0）和空載