液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數一、液壓泵和液壓馬達的工作原理1.液壓泵的工作原理：單柱塞式液壓泵由：1－偏心輪2－柱塞3－泵體4－彈簧5、6－單向閥

組成。

柱塞2安裝在泵體3內，形成一個密封容積V，柱塞2在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上。液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數1.液壓泵的工作原理：當原動機帶動偏心輪1旋轉時，柱塞2作左右往復運動，使密封容積V的大小發生周期性的變化。當柱塞2向右運動時，密封容積V變大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下，經吸油管頂開單向閥6，進入密封容積V而實現吸油。

當柱塞2向左運動時，密封容積V變小，形成局部高壓，由于單向閥6封住了吸油口，V腔的油液將頂開單向閥5流入系統而實現壓油。偏心輪不停的轉動，液壓泵便不停的吸油和壓油，將原動機輸入的機械能轉換成了液體的壓力能輸出。液壓泵是靠密封容積的變化來實現吸油和壓油的，故這種泵又稱為容積式泵。視頻液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數1.液壓泵的工作原理：液壓泵的工作特點:（2）油箱內液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓。這是容積式液壓泵能夠吸入油液的外部條件。因此，為保證液壓泵正常吸油，油箱必須與大氣相通，或采用封閉的充壓油箱。（3）具有相應的配流機構，將吸油腔和壓油腔隔開，保證液壓泵有規律地連續吸排液體。液壓泵地結構原理不同，其配流機構也不相同1－偏心輪2－柱塞3－泵體4－彈簧5、6－單向閥（1)具有若干密封而又可以周期性變化的空間。液壓泵的輸出流量與此空間的容積變化量和單位時間內的變化次數成正比，與其它因素無關。液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數1.液壓泵的工作原理：液壓泵要能吸油與壓油，必須具備：(1)可變的密封容積；(2)吸油腔與壓油腔隔開；(3)有與密封容積變化相協調的配流裝置；(4)油箱與大氣相通這四個條件。視頻液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數液壓泵按照結構形式的不同分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等類型。齒輪液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數液壓泵按照結構形式的不同分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等類型。葉片液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數液壓泵按照結構形式的不同分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等類型。柱塞液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數液壓泵按照結構形式的不同分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等類型。螺桿液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數液壓泵按照輸出油液的排量是否可調節分為定量泵和變量泵。排量調節機構定量泵變量泵液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數一、液壓泵和液壓馬達的工作原理2.液壓馬達的工作原理：通常是容積式馬達，從原理上講是把容積式泵逆用，即輸入壓力油，輸出轉矩和轉速。液壓馬達要想工作，必須滿足：（1）具有若干個大小可以周期性變化的密封容積。（2）具有相應的配流機構，將進油腔和排油腔隔開。充入高壓油時密封容積加大;密封容積減小時排出低壓油（這和液壓泵相反）；（3）高低壓油不得連通；（4）油箱與大氣相通;液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數一、液壓泵和液壓馬達的工作原理視頻液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量1.液壓泵和液壓馬達的壓力1）工作壓力p:液壓泵實際工作時的輸出壓力。它的大小取決于工作負載的大小，當負載增加時工作壓力p升高，當負載減小時p降低。液壓馬達的工作壓力是指它的輸入壓力觀察分析液壓泵的工作壓力不能隨著負載無限制的增加而升高，這會引起液壓泵密封性能和零件損壞，通常在液壓系統中設置安全閥來限制泵的最大壓力，起到過載保護作用。(圖示設置為6MPa)液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量1.液壓泵和液壓馬達的壓力1）工作壓力p:液壓系統中多個負載串聯時，泵的工作壓力是所有負載之和。觀察分析液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量1.液壓泵和液壓馬達的壓力1）工作壓力p:液壓系統中多個負載并聯時，泵的工作壓力取決于并聯負載中壓力最低的負載。觀察分析液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量1.液壓泵和液壓馬達的壓力1）工作壓力p:液壓系統中多個負載并聯時，泵的工作壓力取決于并聯負載中壓力最低的負載。觀察分析如果并聯負載中有一支管道接油箱，則泵的工作壓力將趨近于0。泵的工作壓力趨近于0時稱為卸荷。液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量1.液壓泵和液壓馬達的壓力2）額定壓力：指液壓泵和液壓馬達在正常工作條件下，按實驗標準規定能連續運轉的最高壓力，超過該壓力即為過載。其值反映了液壓泵和液壓馬達的工作能力，額定壓力高，其工作能力強。額定壓力是區別液壓泵和液壓馬達工作性能好壞的主要標志之一。3）最大壓力：指液壓泵和液壓馬達在短時間內過載運行的極限壓力，由液壓系統中安全閥限定。安全閥的調定值不能超過液壓泵和液壓馬達的最大壓力。壓力等級低壓中壓中高壓高壓超高壓壓力（

MPa）≤2．5≤2．5～8≤8～16≤16～32≥32由于液壓傳動的用途不同，系統所需的壓力也不相同，為了便于液壓元件的設計、生產和使用，將壓力分為幾個等級，見下表：液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量2.液壓泵的排量和流量1）排量

：液壓泵的排量是指不考慮泄漏的情況下，泵軸每轉一周所排出油液的體積。其大小取決于液壓泵的密封容積的變化量的大小（與轉速無關）。排量的符號為V，單位為mL/r。視頻液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量2.液壓泵的排量和流量1）排量

：液壓馬達的排量是指馬達軸每轉一周，由其密封容積的變化計算而得的需輸入吞入的液體體積。視頻液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量排量可以調節的液壓泵（馬達）稱為變量泵（馬達），排量不可以調節的液壓泵（馬達）稱為定量泵（馬達）。(圖示左為定量泵、右為變量泵）液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量2.液壓泵的排量和流量

液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數二、液壓泵和液壓馬達的壓力、流量2.液壓泵的排量和流量

實際流量與工作壓力有關。

△q隨p的增加而增大，故液壓泵的實際輸出流量q隨工作壓力p的升高而減小；液壓馬達的實際流量隨工作壓力的升高而增大。

液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數三、液壓泵的功率和效率1.液壓泵的功率Po：泵輸出的是液壓能，表現為輸出油液的壓力p和流量q。圖示為泵──缸系統，當忽略輸送管路及液壓缸的能量損失時，液壓泵的輸出功率等于液壓缸的輸入功率，又等于液壓缸的輸出功率，即：

Po=Fυ=pAυ=pq。該式說明：在液壓系統中，液體所具有的功率（液壓功率）等于壓力和流量的乘積。2.輸入功率Pi

：液壓泵的輸入功率為泵軸的驅動功率，其值為：Pi=2πnTi（Ti為液壓泵的輸入轉矩；n為泵軸的轉速）。液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數三、液壓泵的功率和效率

液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數三、液壓泵的功率和效率

液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數三、液壓泵的功率和效率2.液壓泵的效率3）總效率η

：總效率是指液壓泵的輸出功率與輸出功率的比值，即：液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數四、液壓馬達的功率、效率

3.液壓馬達機械效率ηm：指液壓馬達的實際輸出轉矩T與理論輸入轉矩Ti的比值，即ηm

=T

/Ti。液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數四、液壓馬達的功率、效率5.液壓馬達總效率η

：液壓馬達的總效率是指馬達的輸出功率Po與輸入功率Pi的比值，即:

液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數五、液壓泵和液壓馬達的圖形符號及分類液壓泵和液壓馬達的圖形符號如下圖所示：液壓泵和液壓馬達任務一液壓泵和液壓馬達的工作原理及基本參數例：已知液壓泵的輸出壓力p=10MPa

，泵的排量V=10mL/r

，泵的轉速n=1450r/min

，容積效率ηV=0.9

，機械效率ηm=0.9

，試求：（1）泵的輸出功率Po

；（2）驅動泵的電機功率Pi

；解：（1）泵的輸出功率

（2）驅動泵的電機功率液壓泵和液