學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁山西師范大學

《機器人設計與應用》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min2、在一個蝸桿傳動系統中，蝸桿的頭數為2，模數為5mm，直徑系數為10，蝸輪的齒數為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm3、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產D.以上都是4、在一個機械系統中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具5、對于一個機械系統中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵6、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉矩較大，應選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵7、對于一個螺旋傳動機構，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm8、在機械系統的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可9、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數控銑削加工10、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC11、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°12、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm13、在選用滾動軸承時，如果軸的轉速較高，且承受較大的徑向載荷，應選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調心滾子軸承14、某一機械產品需要進行表面強化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強化方法效果較好？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳處理D.滲氮處理15、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件，需要進行調質處理。調質處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學性能C.獲得高的表面硬度D.消除內應力16、對于一臺四沖程內燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L17、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數控機床C.加工中心D.精密機床18、某機械結構中需要使用一個聯軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯軸器最合適？（）A.剛性聯軸器B.彈性套柱銷聯軸器C.齒式聯軸器D.萬向聯軸器19、在一個液壓系統中，要控制執行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥20、在機械系統的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機21、在機械系統的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是22、在機械系統的可靠性設計中，可靠度是衡量系統可靠性的重要指標。若一個系統由兩個相互獨立的子系統組成，子系統的可靠度分別為R1和R2，則整個系統的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是23、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨24、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數D.提高機床的精度25、在一個鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉速為500r/min，進給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）論述在機械制造中的離子注入表面改性技術中，離子注入的原理、作用和對材料性能的影響，以及應用領域？2、（本題5分）解釋機械設計中的機械創新設計中的反求工程，包括反求工程的概念、流程和應用，并舉例說明如何通過反求工程進行產品創新。3、（本題5分）在機械設計中，如何進行滑動軸承的設計計算？包括哪些主要參數和公式？4、（本題5分）詳細論述在機械設計中，滑動軸承的潤滑劑選擇和潤滑方式確定，考慮工作條件和軸承類型的影響。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械設計中的可靠性試驗是驗證產品可靠性的重要手段。分析可靠性試驗的方法和步驟。2、（本題5分）在一個汽車制動系統中，制動效果不理想，制動距離過長。從制動系統的組成部件，如制動盤、制動片、制動液和制動助力裝置等方面分析原因，并提出改進措施以提高制動性能。3、（本題5分）在機械制造中，高精度加工一直是追求的目標。請分析影響機械加工精度的主要因素有哪些？并提出相應的提高加工精度的措施。4、（本題5分）機械系統的故障診斷是保證其正常運行的重要手段。請分析機械系統故障診斷的方法和技術，并舉例說明其在實際中的應用。5、（本題5分）機械設計中的安全設計是確保操作人員安全的重要保障。請分析安全設計的原則和方法。四、繪圖題（本大