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文檔簡介

交通電子控制技術

主講：高華前講回顧

51單片機提供5個中斷資源供用戶使用，稱之為“五源中斷”

通過采用中斷機制，可以加快單片機對緊急事件的響應速度。

同時，采用中斷處理機制也可以提高CPU的工作效率

51單片機對5個不同的中斷源是如何管理的呢？MCS-51系列單片機的中斷管理MCS-51單片機的中斷管理MCS-51單片機提供了5個中斷源

當有中斷發生時，CPU是否一定要馬上處理？

單片機CPU需要對中斷的響應進行管理

當有多個中斷同時發生時，CPU如何決定響應的先后順序？

MCS-51單片機的中斷管理MCS-51單片機對5個中斷源采用“二級管理”

第一級管理：中斷屏蔽管理

第二級管理：中斷優先級管理

可以決定哪一個中斷會得到CPU的響應

可以決定多個中斷同時產生時，響應的先后順序

MCS-51單片機的中斷管理中斷屏蔽管理（第一級管理）在中斷源與CPU之間有二級中斷允許控制邏輯電路，類似開關，其中第一級為一個總開關，第二級為五個分開關，由IE控制。

IEEX0ET0EX1ET1ES——EAEA——總控制位

“—”——未定義位ES——串口控制位

ET1——T1中斷控制位

EX1——/INT1控制位

ET0——T0中斷控制位

EX0——/INT0控制位

若為“1”，開關接通，允許例如SETBEA若為“0”，開關斷開，不允許例如CLRIE.7中斷優先級（第二級管理）為什么要有中斷優先級？CPU同一時間只能響應一個中斷請求。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求，就必須有先有后。！！！

為此將5個中斷源分成高級、低級兩個級別，高級優先，由IP控制。

IPPX0PT0PX1PT1

PS——————該位是“1”時，為高級優先級該位是“0”時，為低級優先級PS——串口的中斷優先級別PT1——定時/計數器T1的中斷優先級別PX1——外部中斷1的中斷優先級別PT0——定時/計數器T0的中斷優先級別PX0——外部中斷0的中斷優先級別同一級中的5個中斷源的優先順序是：/INT0中斷

T0溢出中斷

/INT1中斷

T1溢出中斷

串口中斷

高低出廠前已由廠家固化順序——事先約定中斷優先原則：（概括為四句話）1、低級不打斷高級2、高級不睬低級3、同級不能打斷4、同級、同時中斷，事先約定。

中斷優先級

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