中華人民共和國行業標準

全球定位系統城市測量技術規程

TechnicalSpecificationforUrban

SurveyingUsingGlobalPositioningSystem

CJJ73—2024X

xxxx北京

目錄

1總則......................................................................0

2術語、符號和代號..............................................................1

2.1術語................................................................I

2.2符號................................................................3

2.3代號................................................................5

3基本規定......................................................................6

3.1精度等級.............................................................6

3.2坐標系統.............................................................8

3.3時間..................................................................9

4城市連續運行基準站網(CORS)建設...........................................10

4.1一般要求...............................................................10

4.2CORS基準站網的布設...................................................11

4.3基準站建設.............................................................12

4.4通訊網絡建設...........................................................15

4.5管理中心建設...........................................................16

4.6服務中心建設...........................................................18

4.7坐標聯測................................................................19

4.8系統測試...............................................................21

4.9成果提交...............................................................23

4.10系統維護...............................................................24

5城市GNSS網的建設..........................................................27

5.1一般規定...............................................................27

5.2選點及埋石.............................................................28

5.3GNSS測量.............................................................3()

5.4數據處理...............................................................35

5.5質量檢查與技術總結....................................................38

6GNSSRTK測量..............................................................41

6.1一般規定...............................................................41

6.2儀器設備...............................................................41

6.3單基站RTK測量........................................................42

6.4網絡RTK測量..........................................................45

6.5數據處理與檢驗.........................................................46

6.6成果提交...............................................................47

7GNSS高程測量...............................................................48

7.1一般規定...............................................................48

7.2技術要求...............................................................48

73數據處理與檢驗.........................................................51

7.4成果提交...............................................................53

附錄A地球橢球和參考橢球的基本幾何參數.......................................54

附錄B直角坐標系間相互轉換的常用方法........................................55

附錄C連續運行基準站點之記....................................................58

附錄D連續運行基準站觀測墩埋設及規格........................................59

附錄E通信設備登記表..........................................................61

附錄F系統維護日志表...........................................................62

附錄GGNSS限制點的標記、標石和造埋規格....................................63

附錄HGNSS限制點點之記.....................................................66

附錄J光學對點器的檢驗與校正..................................................67

附錄K接收機內部噪聲水平用零基線檢驗的方法..................................68

附錄L天線相位中心穩定性的檢驗...............................................69

附錄MGNSS外業觀測手簿.....................................................70

附錄NGNSS高程異樣以合的常用方法..........................................71

附錄QGNSSRTK外業觀測手簿...............................................76

2

1總則

1.0.1為了統一全球導航衛星系統（GNSS）技術在城市測量中的應

用，為城市規劃、建設與管理以及科學探討等供應精確、適時、牢靠

的空間地理信息，制定木規程。

1.0.2本規程適用于城市各等級限制網測量、工程限制網測量、形變

監測限制網測量以及城市各種工程測量、地形測量和地籍測量等。

1.0.3本規程以中誤差作為衡量精度的標準，并以兩倍中誤差作為極

限誤差。

1.0.4城市GNSS測量應主動采納新技術、新方法和新儀器，但應滿

意本規程的基本規定和精度要求。

1.0.5城市GNSS測量除應符合本規程外,還應符合國家現行有關標

準、規范的規定。

o

2術語、符號和代號

2.1術語

2.1.1觀測時段Observationsession

測站上起先觀測記錄GNSS衛星信號到記錄停止，連續觀測的時

間間隔。

2.1.2同步觀測Simultaneousobservation

兩臺及以上接收機同時對同一組衛星進行觀測。

2.1.3同步觀測環Simultaneousobservationloop

三臺及以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環。

2.1.4獨立觀測環Independentobservationloop

由獨立觀測所獲得的基線向量構成的閉合環。

2.1.5天線高Antennaheight

觀測時接收機天線平均相位中心到測站中心標記面的高度。

2.1.6星歷Ephemeris

是不同時刻衛星在軌道位置上的坐標值。衛星星歷的供應方式通

常有兩種，預報星歷（廣播星歷）和后處理星歷（精密星歷）。

2.1.7廣播星歷Broadcastephemeris

衛星發播的無線電信號載有預報肯定時間內衛星軌道參數的電

文信號。

2.1.8精密星歷Preciseephemeris

由若干個衛星跟蹤站所得到的觀測數據經事后處理計算出的衛

星軌道參數，供衛星精密定位等運用。

2.1,9單基線Singlebaseline

由多臺GNSS接收機同步觀測，每次只取兩臺接收機的GNSS觀測

數據解算兩個測站間的基線向量。

2.1.10多基線Multiplebaseline

在隨意m臺GNSS接收機同步觀測時，只選擇m-1條獨立基線，

一并構成觀測方程，統一解出m-1條基線向量。

2.1.11單差Singledifferential

兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測同一衛星相位觀測值之

差。

2.1.12雙差Doubledifferential

兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測兩顆衛星所得兩個單差之

差。

2.1.13三差Tripeldifferential

兩個不同觀測站對同一衛星不同歷元的兩個雙差之差。

2.1.14數據剔除率Percentagedifferential

刪除的觀測值歷元數與應獲得的觀測值歷元數的比值。

2.1.15GNSS大地高GNSSGeodeticHeight

點位參照于GNSS參考橢球面的高程。

2.1.16正常高OrthometricHeight

點位參照于似大地水準面的高程。

2.1.17高程異樣HeightAnomaly

2

GNSS參考橢球面與似大地水準面間的差值。

2.1.18似大地水準面Quasi-geoid

從地面點沿正常重力線量取正常高所得端點構成的封閉曲面。

2.1.19似大地水準面精化Quasi-geoidDetermination

利用全球或局部重力場模型，結合重力測量數據、地形數據、衛

星測高數據以及GNSS點水準資料等，依據物理大地測量的方法綜合

確定出高辨別率、高精度的區域似大地水準面。

2.1.20GNSS水準點GNSSlevelingpoint

是指進行了水準觀測的GNSS點。

2.1.21GNSS高程測量GNSSheightsurvey

利用GNSS定位技術、精密水準測量技術或已建立的似大地水準

面精化模型，獲得實測點的高程異樣值，進而得到實測點正常高，稱

為GNSS高程測量。

2.2符號

2.2.1變形量

&一一復測基線的長度較差

網——同步環、異步環X方向坐標閉合差

法一一同步環、異步環Y方向坐標閉合差

修一一同步環、異步環Z方向坐標閉合差

%——獨立異步環或附合線路坐標閉合差

心v--基線重量X方向改正數肯定值

3

以r基線重量Y方向改正數肯定值

七/——基線重量Z方向改正數肯定值

dV^基線改正數X方向較差的肯定值

dVAy--基線改正數Y方向較差的肯定值

dV^-一基線改止數Z方向較差的肯定值

△Sci一一為重復測量的點位平面位置較差

匕一一擬合點的擬合殘差

匕一一檢測點的GNSS高程與水準高程之差

H,一一擬合點、檢測點的GNSS測量高程

H,——擬合點、檢測點的水準測量的高程

〃一一內符合中誤差

M一一高程測量中誤差

△hci一一分別為檢測點高程較差

2.2.2觀測量

d——相鄰點間的距離

n——閉合環邊數、測站數、點數

nc——重復測量的點數、檢測點的點數

L——為水準檢測線路長度

S——為三角高程邊長

2.2.3中誤差

。一一標準差（基線向量的弦長中誤差）

mcs——檢核點位中誤差

mm——檢測點的高程中誤差

2.2.4儀器特征參數

?！潭ㄕ`差

b——比例誤差系數(1X10-6)

2.3代號

GNSS全球導航衛星系統GlobalNavigationSatelliteSystem

CORS連續運行基準站系統

ContinuousOperationalReferenceSystem

MP1LI多路徑影響MultipathEffectsofLI

MP2L2多路徑影響MultipathEffectsofL2

UTC協調世界時CoordinateUniversalTime

IGS國際GPS月艮務InternationalGPSService

LAN局域網LocalAreaNetwork

TCP/IP傳輸限制協議/互聯網絡協議

TransmissionControlProtocol/internetProtocol

UPS不間斷電源UninterruptiblePowerSupply

GNSSRTK全球導航衛星系統實時動態定位

GlobalNavigationSatelliteSystemReal-TimeKinematic

PDOPGPS的空間位置精度因子Positiondilutionofprecision

5

3基本規定

3.1精度等級

3.1.1城市GNSS測量包括下列技術內容：

1城市CORS網建設；

2城市GNSS網建設；

3城市GNSSRTK測量；

4城市GNSS高程測量。

3.1.2城市GNSS限制網分為CORS網和GNSS網。GNSS網按相鄰

站點的平均距離和精度應劃分為二、三、四等及一、二級網。CORS

網應單獨布設；GNSS網可以逐級布網、越級布網或布設同級全面網。

3.1.3GNSS限制網相鄰點間弦長精度應按公式3.1.3計算

昨荷川）2（）

式中。一一標準差（基線向量的弦長中誤差mm）；

a---固定誤差（mm）；

b——比例誤差系數（lxl（）?6）；

d——相鄰點間的距離（km）。

CORS網中基準站的穩定性應符合下列要求：

1平面位置變更量應不大于2cm；

2高程變更量應不大于5cm。

6

3.1.5GNSS限制網的主要技術要求應符合表3.1.5規定。二、三、

四等網相鄰點最小距離不應小于平均距離的1/2；最大距離不應超過

平均距離的2倍。一、二級網的距離可在上述基礎上放寬一倍。

表GNSS限制網的主要技術要求

等級平均距離（Km）a(mm)b(1X106)最弱邊相對中誤差

CORS40這2<11/800000

二等9W5W21/120000

三等5W5W21/80000

四等2W10W51/45000

一級IW10W51/20000

二級<1=10W51/10000

注：當邊長小于200m時，邊長中誤差應小于±2cm。

3.1.6GNSSRTK平面測量按精度劃分為二級、三級、圖根和碎部,

布設的平面RTK限制點應滿意擴展的須要。RTK測量的平面點位中

誤差（相對于起算點）不得大于±5cm。技術要求應符合表3.L6的規

定。

表3.1.6GNSSRTK平面測量技術要求

流淌站到單測

相鄰點間點位中誤相對起算點

等級基準站間距回

距離（m）差（cm）中誤差等級

離（km）數

二級2300W±5W1/10000四等及以上W623

四等及以上W6

三級2200W±5W1/600023

二級及以上W3

四等及以上W6

圖根2100<±5W1/400022

三級及以上W3

圖I:四等及以上W15

碎部——21

0.3mm三級及以上W10

注：1網絡RTK測量可不受起算點等級、流淌站到單基準站間距離的限制。

2困難地區相鄰點間距離縮短至表中的2/3,邊長限差應不大于2cm。

3.1.7GNSS高程測量按精度等級劃分為四等、圖根和碎部。四等

GNSS高程測量最弱點的高程中誤差（相對于起算點）不得大于土

7

2cmo技術要求應符合表3.1.7的規定。

表GNSS高程測量主要的技術要求（單位：cm）

平原山區

“形

高程異樣高程高程異樣模高程

等叭

模型內符測量限差型內符合中測量限差

合中誤差中誤差誤差中誤差

四等W±1.0W±2.()W±4.()<±1.5W±3.()W±6.0

圖根k±3.oW±5.0W±10.0W±4.5W±7.5W±15.0

碎部W±5.0W±7.5W±15.0W±7.5^±11.5W±23.0

3.2坐標系統

3.2.1GNSS測量可采納WGS-84大地坐標系或我國CGS2000大地

坐標系。當GNSS測量同時要求采納1954北京坐標系或1980西安坐

標系時，，應進行坐標轉換。各坐標系的地球橢球和參考橢球基本幾何

參數，應符合本規程附錄A的規定。坐標轉換的方法可按本規程附

錄B的規定。

3.2.2當GNSS測量要求采納城市坐標系時，應進行投影變換，并應

具備下列技術參數：

1參考橢球幾何參數；

2中心子午線經度值；

3縱橫坐標的加常數；

4投影面正常高；

5測區平均高程異樣；

6起算點坐標及起算方位角。

8

3.2.3當GNSS網的大地坐標系統變換成城市地方坐標系統時，應滿

意投影長度變形值不大于2.5cm/km?？梢罁鞘械乩砦恢煤推骄?/p>

程按下列方法選定坐標系統。

1當長度變形值不大于2.5cm/km時，采納高斯正形投影統一

3°帶的平面直角坐標系統。

2當長度變形值大于2.5cm/km時，可采納下列方法：

1）投影于抵償高程面上的高斯正形投影3°帶的平面直角坐標

系統；

2）高斯正形投影隨意帶的平面直角坐標系統，投影面可采納

黃海平均海水面或城市平均高程面。

3.2.4當GNSS測量的高程值轉換成正常高時.，高程系統應采納1985

國家高程基準或沿用1956年黃海高程系統、城市原高程系統。1985

國家高程基準青島原點高程為72.260m；1956年黃海高程系統青島原

點高程為72.289m。

3.3時間

3.3.1GNSS測量的時間宜采納協調世界時UTC記錄。當采納北京

標準時BST時，應與UTC進行換算。

3.3.2BST時與UTC時兩者的關系可用BST=UTC+8h換算。

9

4城市連續運行基準站網（CORS）建設

4.1一般要求

4.1.1CORS系統應包括基準站網、通訊網絡、管理中心和服務中心

等基本內容。

城市CORS網建設應遵循如下原則：

1立足測繪，服務社會；

2科學規劃，統籌建設；

3行業共建，信息共享；

4牢靠好用，平安先進。

4.1.3CORS系統應具備下列基本功能

1基準站應具備實時進行衛星定位數據跟蹤、采集、記錄、設

備完好性監測等功能。

2通訊網絡應具備將基準站觀測數據實時傳輸至管理中心，能

將管理中心的RTK差分數據實時發送給用戶，并能將基準站靜態數

據發送給特許用戶。

3管理中心應實現對各基準站進行遠程監控，并對定位數據進

行分析、處理、計算、存儲；系統建模、差分數據生成、傳輸、記錄;

數據管理、維護和分發等功能。

4服務中心應實現對用戶進行管理，包括：用戶注冊、登記、

撤消，查詢、權限管理等功能。

10

4.1.4CORS系統的防雷設施應符合國家現行標準GB50057和

GB7450的要求。

4.2CORS基準站網的布設

CORS基準站網建設前應收集有關資料并進行現場踏勘，收集資料

應包括：

1收集區域內已有的城市連續運行基準站網建設的資料、限制

網成果資料、1：10000和1：50000現勢性好的地形圖資料；

2收集區域內的及周邊地區的地質、水文、氣象和交通資源與

需求等資料；

3收集區域內的無線電放射源、微波站及傳輸通道等資料；

4城市總體規劃和近期建設開發資料。

應依據資料和踏勘狀況進行基準站網設計，并對以下內容進行調

查、綜合分析。

1已有基準站運行狀況分析；地面限制點的可用性分析；

2區域內可利用的供電、通訊和交道狀況等；

3共建共享單位資源和需求狀況。

CORS網的布設的主要技術要求應符合表3.1.5的規定。

CORS網宜建設1?2個基巖或深埋的土層基準站點。

CORS網的布設應充分利用滿意條件的已有連續運行基準站，削減

重復建設。

11

4.3基準站建設

基準站建設分為基準站選址、觀測墩標建設和設備室建設三部分。

基準站選址應符合下列條件：

1站址應選在基礎堅實穩定，易于長期保存，并有利于平安作

業的地方；

2站址四周應便于安置接收設備和便利作業，視野應開闊；

3站址與四周大功率無線電放射源(如電視臺、電臺、微波站、

通訊基站、變電所等)的距離應大于2()()m；與高壓輸電線、微波通

道的距離應大于100m；

4站址旁邊不應有劇烈干擾接收衛星信號的物體，如大型建筑

物、玻璃幕墻及大面積水域等；

5站址視場內高度角大于10。的障礙物遮擋角累積不應超過

30°；

6站址應避開地質構造不穩定區域，如：斷層破裂帶，易于發

生滑坡、沉陷等局部變形的地點(如采礦區、油氣開采區、地下水漏

斗沉降區等)，地下水位變更較大的地點；

7站址應可便利地架設市電線路或具有牢靠的電力供應；并應

便于接入公共通信網絡或專用通信網絡；

8屋頂觀測墩應選在堅實穩定的建筑物上，建筑物高度不宜超

過30m；

9站址選定后，應用場強儀進行實地場強測試，在LI、L2中

心頻點上的噪聲場強宜分別低于-180db/mv和-160db/mv。并應連續

12

進行24小時的GNSS建站條件測試和數據分析，其中數據有效率應

高于90%,多路徑影響MPY0.35,MP2<0.4；

10站址選定后，應測設基準站環視圖，環視圖記錄應符合本規

程附錄C的規定；

11建站所占用的土地，應征得土地全部者和運用者的同意或依

據土地管理法辦理征地或用地手續。

觀測墩標按地質地形可分為基巖觀測墩、土層觀測墩和屋頂觀測墩

三類，墩標建立應符合下列規定：

1基巖觀測墩內部鋼筋與基巖應緊密澆注，澆注深度不少于0.5

米；土層觀測墩應建在堅實的土層上，鋼筋混凝土墩體應埋于解凍線

2米以下，深埋點應依據實際地質狀況另行設計；屋頂觀測墩內部鋼

筋應與主承重結構連接。觀測墩建立可參照本規程附錄D設計。

2觀測墩應安裝強制對中裝置，并嚴格整平；強制對中裝置的

對中誤差應小于1mm。應加裝或預埋愛護線纜進出硬質管道。

3觀測墩與地面接合四周應做不少于1()厘米寬的隔振槽，內填

粗沙，避開振動帶夾的影響。屋頂觀測墩與屋頂面接合處應做防水處

理。

4基巖上埋設的觀測墩至少需經過一個月的穩定期；土層內埋

設的觀測墩，一般地區至少需經過一個雨季，凍土地區還需經過一個

凍解期方可進行觀測。

5觀測墩應埋設水準標記并進行三等以上水準聯測，水準標記

與觀測墩強制對中標記間高差測定誤差應不大于3mm；

13

6觀測墩應設置避雷裝置。

設備室可單獨建立或利用現有建筑物，設備室建立應符合下列規

定：

1設備室應在觀測墩四周建立或租用，也可在觀測墩中底部預

制容納儀器的空間，以削減占地面積。

2設備室中儀器設備應整合安裝在集成柜中，保證各設備具有

相宜的工作條件。

3觀測墩至設備室電纜長度不宜大于標稱距離。

4設備室應設置通風、通電、平安、防雷等設施；

5設備室地基應堅固，并敷設防水層，四周應有排水設計；結

構中應預埋進出兩種管線通道（電力和信號通道），并具有防護動物

損壞裝置的防護處理。

4.3.5接收設備的天線應符合下列規定：

1在溫度-40°C?+60℃、相對濕度W100%的環境中天線應能

長期正常工作，并應安裝天線罩。

2基準站GNSS天線應配備扼流圈或抑徑板，應能有效消退多

路徑誤差。

3天線的相位中心應穩定，變更量應小于1mm。

4在運用超長電纜時，應加裝在線放大器。

5天線線纜應加裝有源射頻線防雷裝置。

4.3.6接收設備應符合下列規定:

14

1對環境要求應符合本規程435條1款要求；

2接收機應具備溝通電、直流電自動切換功能；

3接收機應是雙頻GNSS接收機;應具有并行24個以上的通道,

至少能同時接收12個GNSS衛星信號。

4GNSS原始觀測數據的采樣間隔可在1-60秒內設置。

5應能實時輸出原始觀測數據、偽距和載波相位差分數據。

6基準站接收機應具有1秒采樣間隔、24小時連續觀測數據的

存儲實力。

7接收機應具備2個以上的RS-232標準接口。

8接收機應具備支持TCP/IP的LAN接口。

4.3.7基準站應加裝在線式UPS供電愛護，至少應保證48小時連續

穩定獨立供電。電力線接入UPS之前，應加裝電涌防護設備，隔離

UPS和電力線。

4.4通訊網絡建設

4.4.1通訊網絡建設包括：基準站與管理中心的網絡建設；管理中心

和服務中心間的網絡建設；服務中心和用戶間的信息發布；并建立信

息發布的通道。

4.4.2通訊網絡應符合下列技術要求：

15

1可長期、連續、穩定、牢靠、平安地工作；

2數據傳輸速率應大于64kbps；

3通訊誤碼率應小于10-8；延時應小于500ms；可用性應不小

于95%；

4.4.3基準站和管理中心可采納政府專網或公網進行數據通訊，有條

件時可采納兩條相互獨立的數字通訊鏈路，提高數據傳輸的牢靠性。

4.4.4實時信息發布可采納GPRS、CDMA等無線通訊方式，靜態數

據發布可采納基于Internet的ftp、Web等方式。

4.4.5通信網絡宜采納TCP/IP協議。

4.4.6通訊線路上應加裝信號線（或射頻線）避雷設備。通訊線接入

通訊終端前，應加裝通信線（數據線）電涌防護設備。

4.4.7服務中心應通過路由器接入公共網絡，并設置硬件防火墻。

4.4.8通信網絡建設完成后，應進行網絡連通測試。建設或更新完成

后應填寫《通信設備登記表》，記錄應符合本規程附錄E的要求。

4.5管理中心建設

4.5.1管理中心建設包括環境建設和硬、軟件及網絡配置等內容。

4.5.2管理中心環境建設應符合下面要求：

1管理中心機房建設符合國家現行標準《電子計算機機房設計

規范》GB50174的要求；

2中心后備電源應不少于8小時連續穩定獨立供電；

3管理中心應配備雷電防護設備，并應符合本規程4.1.4的要

16

求。

4.5.3管理中心硬件配置應符合下列要求:

1應配置一臺及以上的服務器及數據備份設備（磁盤陣列服務

器或刻錄機）；

2服務器內存容量不低于1GB,硬盤容量至少應滿意15s采樣

間隔的數據連續存儲1年以上要求；

3服務器CPU數據處理占有率不應超過30%,主頻應滿意系

統軟件運行要求；

4有條件的狀況下，宜按系統管理、數據處理、存儲和服務等

功能配置單獨服務器，并對關鍵服務器采納雙機熱冗余備份。

4.5.4管理中心宜選用運行穩定、平安性能好的軟件。無人值守的狀

況下，軟件自動運行功能應符合下列技術要求：

1各基準站工作狀態自動監控，發生故障應剛好報警；

2自動進行數據下載、處理，并形成服務須要的多種標準格式

的數據文件；

3按預設的數據格式和文件類型自動存儲原始數據、過程數據

及運行記錄；

4數據完整性、站點穩定性及多路徑影響分析，并進行記錄；

5應對電離層和對流層進行分析，并生成報告；

6軟件應具有肯定的容錯實力，在不能供應有效數據服務時，

應有示警功能；

7軟件應具有兼容性，支持不同型號的基準站、流淌站接收機;

17

8軟件應具備用戶授權、認證、監控、流量統計等管理功能。

4.5.5合理安排網絡資源，并應有肯定的冗余度。

4.5.6管理中心建設完成后應具備下列功能：

1監控基準站GNSS接收機及其它配套設備的工作狀態；并能

進行遠程管理、故障分析；

2獲得基準站GNSS數據（原始觀測數據及星歷數據），對獲得

的數據進行分析、處理后，形成Rinex格式數據文件；

3實時生成差分數據，并發送給服務中心；

4定期處理、分析GNSS數據，監測基準站穩定狀況；

5對GNSS數據、管理數據和管理日志進行管理，并定期進行

備份，保存期限至少2年；

4.5.7建設完成后，應進行下列調試：

1管理中心機房配套設施的完整性、運行狀況；

2電壓穩定，UPS單獨穩定供電不低于8小時；

3空調限制溫度、濕度狀況；

4服務器及軟件運行狀況，穩定狀況；

5通訊網絡的誤碼率，GNSS原始數據文件的記錄完整率。

4.6服務中心建設

4.6.1服務中心建設包括環境建設和硬、軟件及網絡配置等內容。

4.6.2服務中心的環境建設、硬件配置應符合4.5節中規定。

4.6.3服務中心建設完成后應具備下列功能：

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1供應不同精度的實時網絡差分數據；

2供應不同采樣間隔的事后數據；

3對用戶進行管理；

4供應技術服務和技術支持。

4.6.4服務中心的軟件功能應符合下列要求：

1接收管理中心發送的不同類型的服務數據；

2接收并處理用戶的服務懇求；

3供應實時差分網絡RTK、RTD和單基準站RTK、RTD定位

服務；

4供應事后各基準站不同采樣間隔的原始觀測數據服務；

5軟件可以對用戶進行授權、認證、登陸、運用過程進行監控。

并對用戶的運用時間、流量大小等進行統計管理。

4.6.5服務信息發布應滿意國家信息平安基本要求。

4.6.6服務中心建設完成后的調試應符合本規程4.5.7的要求。

4.6.7服務中心和管理中心可以單獨建設，也可共同建設。

4.7坐標聯測

4.7.1坐標聯測包括CORS網與IGS全球站或周邊及區域內的國家

連續運行參考站、國家限制點、城市地方限制點等進行聯測。

4.7.2確定CORS網的地心坐標時，應至少聯測三個IGS全球站或

國家連續運行參考站點；

4.7.3確定CORS網的參心坐標時，應至少聯測四個已有的高等級

19

限制點。

4.7.4聯測的技術要求應滿意下列規定：

1CORS網地心坐標聯測時,運用的各連續運行基準站觀測數

據應不少于120小時,采樣間隔30s,截止高度角10°；

2CORS網參心坐標聯測時，各限制點觀測運用的設備，應符

合本規程5.3節二等GNSS觀測的設備要求；每點與連續運行基準站

同時連續觀測3個時段，每時段8小時，采樣間隔3（）s。

4.7.5數據處理應符合下列要求：

1基線處理時應利用精密星歷，采納精密計算軟件進行處理；

2坐標框架與歷元的選取應與所聯測的基準一樣；

3CORS網的基線解算應采納全球IGS參考站的地心坐標作為

起算依據；

4CORS網的參心坐標聯測網的基線解算應采納CORS網點的

地心坐標作為起算依據；

5基線解算以同步時段為單位進行，應主要進行下列改正：

1）衛星、接收機鐘差的模型改正；

2）電離層折射改正；

3）對流層折射改正；

4）衛星和接收機天線相位中心改正；

5）潮汐改正；

6）相對論效應改正；

7）地球自轉改正。

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6應進行重復基線、同步環閉合差和異步環閉合差的檢核，基

線檢核應符合本規程5.4.3的規定；

7CORS網坐標聯測的平差計算應符合本規程5.4.5的規定；

8確定地心坐標系與參心坐標系間的坐標轉換參數。

4.8系統測試

4.8.1系統測試包括功能測試及指標測試。

4.8.2系統功能測試應符合下列規定：

1系統自動運行實力測試

在無人工干預的狀況下，系統應24小時自動、不間斷向用戶供

應各種數據服務。

2通信網絡測試

網絡數據的傳輸率、誤碼率、延時等應符合本規程4.4.2的規定。

3流淌站用戶并發性測試

應通過軟件模擬設計用戶極限測試和實測兩種方法進行測試。實

測同時在線用戶數應不少于設計用戶數的10%,應采納GPRS或

CDMA等不同的通訊方式進行測試。

4遠程限制功能測試

管理中心應實現對全部基準站的接收機和UPS電源等設備的運

行狀態進行監控，并能對參數進行調整，確認調整有效。

5系統容錯性測試

模擬基準站、網絡通訊發生故障時，系統應自動報警，可重新構

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網計算，供應用戶數據服務。

6用戶設備兼容性測試

至少選用三個以上品牌的GNSSRTK設備，在不同時間段進行

測試，記錄觀測過程中獲得固定解的時間以及測試點位精度，并進行

統計分析。

4.8.3系統指標測試應符合下列規定：

1靜態精度測試應符合下列規定：

1）應在網絡設計覆蓋范圍內勻稱選擇測試點，點的選擇應符

合本規程5.2.2條中規定，參與統計的測試點數不宜少于20個；

2）測試點應是單點觀測，測試點的選擇、觀測、數據處理等

應符合本規程第5章四等以上的GNSS網的規定。

3）統計、分析測試點的平面及高程精度，指標按設計要求進

行檢核。

2動態精度及覆蓋范圍的測試應符合下列規定：

1）點的選擇應勻稱分布在網內及網外10?30公里范圍內：點

的選擇應符合本規程5.2.2條中規定，參與統計的測試點數不應少于

20個；

2）觀測、數據處理等應符合木規程第6.4節的規定；

3）按網內、網外分別進行精度統計，并進行測試點的內符合

精度統計，分析測試點的平面、高程精度、收斂時間、覆蓋范圍及重

復性測量精度，指標按設計要求進行檢核。

3RTK可用性測試

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在系統有效覆蓋區域內，選擇1個已知地心坐標的動態測試點，

服務中心與流淌站應采納有線連接方式進行通訊，連續進行24小時

RTK測量，每秒記錄一個定位結果。按下式計算可用性指標：

可用性=滿意精度要求的觀測值數/86400

可用性指標應小小于95%。

4.9成果提交

4.9.1基準站建設完成后提交成果應包括：

1基準站建設方案；

2基準站建設報告；

3基準站點之記；

4基準站竣工地形圖；

5托付保管報告。

4.9.2通訊網絡建設完成后應提交下列成果：

1技術設計書；

2網絡測試報告；

3通信設備登記表；

4.9.3管理中心和服務中心建設完成后應提交下列成果：

1技術設計書；

2測試報告；

4.9.4聯測完成后應提交下列成果：

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1技術設計；

2原始觀測數據、記錄手簿；

3基線處理報告（重復基線、同步環閉合差、異步環閉合差報

告）；

4三維、二維無約束、約束平差報告及成果表；

5坐標轉換參數及精度分析報告；

6技術總結。

4.9.5系統測試完成后應提交下列成果：

1技術設計

2施測報告

3測試報告

4.9.6系統建設完成后應提交的下列成果：

1項目設計書；

2系統技術報告；

3系統工作報告；

4系統運用說明書。

4.10系統維護

4.10.1系統維護內容應包括：

1基準站設備的完好性檢驗；

2基準站的接收機及天線可通過原始數據進行檢驗分析，不須

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要年檢;

3基準站址穩定性檢驗分析；

4通訊網絡設備的完好性檢驗；

5系統軟件平安運行檢驗；

6系統防雷檢驗；

7用戶管理。

4.10.2系統維護應符合下列技術要求：

1定時填寫E志表，記錄系統運行中出現的故障及其維護工作

狀況。日志表填寫應符合本規程附錄F的規定；

2不得隨意修改系統配置；

3定時檢查網絡RTK及服務器軟件運行狀態，出現故障應查找

緣由，剛好解除，并進行記錄；

4定期利用遠程限制方法進行基準站監控檢查并記錄；

5定期進行基準站巡察，并記錄巡察狀況；

6保持管理與服務中心、基準站的環境清潔，設備運行良好；

7重新計算基準站框架坐標的時間應不超過一年，發覺坐標變

更量超過3.1.4規定時，應剛好進行處理；

8在發生自然災難后應剛好進行設備的檢查和更換，重新對基

準站框架坐標進行聯測。

4.10.3系統維護應包括下列記錄：

1日志表；

2接收機原始數據分析報告；

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3系統發生故障時的記錄報告；

4系統硬、軟件升級記錄報告；

5基準站框架坐標定期重新計算數據處理報告。

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5城市GNSS網的建設

5.1一般規定

5.1.1GNSS網的布設應遵循從整體到局部、分級布網的原則，城市

首級網應一次全面布設，加密網可越級布設；GNSS網的布設應兼顧

歷史、滿意需求、便利運用。

5.1.2各等級GNSS網布設的主要技術要求應符合本規程表的規定;

對符合GNSS網布點要求的已有限制點，應充分利用其標石。

GNSS網應由一個或若干個獨立觀測環構成，也可采納附合線路形

式構成。各等級GNSS網中每個閉合環或符合線路中的邊數應符合表

規定。

非同步觀測的GNSS基線向量邊，應按所設計的網圖選定，也可

按軟件功能自動選擇獨立基線構成環路。

表5.1.3閉合環或附合線路邊數的規定

等級二等三等四等一級二級

閉合環或附合線路的

W6W8W10W10W10

邊數（條）

5.1.3布設城市或測區首級限制網時應與國家限制網進行聯測，建立

相互聯接和轉換關系，聯測點數不應少于3個點，聯測點應勻稱分布。

有條件時，應與高精度的地面連續運行跟蹤站進行同步觀測，充分利

用與地面連續運行跟蹤站的同步觀測數據，

5.1.4限制網點的高程聯測應與高程限制網布設或精化區域似大地

水準面工程的目標一樣。

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5.2選點及埋石

選點打算工作應包括：

1技術設計前應收集測區內及周邊地區的有關資料，資料應包

括下列內容：

1）測區1:10000至1:100000各種比例尺地形圖;

2）原有測區及周邊地區的限制測量資料，包括平面限制網和

水準路途網成果、技術設計、技術總結、點之記等其它文字和圖表資

料；

3）與測區有關的城市總體規劃和近期城市建設發展資料；

4）與測區有關的交通、地質、氣象、通訊、地下水和凍土深

度等資料。

2應依據項目目標和測區的自然地理狀況進行網型及點位設

計，進行限制網優化和精度估算。

選點應本規程條1-4款的規定外，還應符合下列要求：

1點位應選擇在交通便利、并有利于擴展和聯測的地點。

2視場內障得物的高度角不宜大于15。。

3對符合上述要求的已有限制點，經檢查點位穩定牢靠時可充

分利用。

4點位選定后應現場標記、畫略圖。

限制點命名應符合下列規定：

1點名可采納村名、山名、地名或單位名等表示。

2利用原有舊點位時，點名不宜進行更改。

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埋石工作應符合下列要求：

1城市各等級GNSS限制點應埋設永久性測量標記，標記應滿意

平面、高程共用。標石及標記規格要求應符合本規程附錄G的要求。

2限制點的中心標記應用銅、不銹鋼或其他耐腐蝕、耐磨損的

材料制作；并應安放止直，鑲接堅固；限制點的標記中心應刻有清晰、

精細的十字線或嵌入直徑小于0.5mm的不同顏色的金屬；標記頂部應

為圓球狀，頂部應高出標石面。

3限制點標石可采納混凝土預制或現場灌制；利用基巖、混凝

土或瀝青路面時可以鑿孔現場灌注混凝土埋設標記；利用硬質地面時

可以在地面上刻正方形方框，其中心灌入直徑不大于2mm、長度不

短于30mm的銅條作為標記。

4埋設GNSS觀測墩應符合本規程的要求。

5標石的底部應埋設在凍土層以下，并澆灌混凝土基礎。

6GNSS測量限制點埋設后應經過一個雨季和一個凍結期，方可

進行觀測，地質堅硬的地方可在混凝土澆注一周后進行觀測。

7標石埋設后應在實地繪制點之記，具備拴距條件的，拴距不

應少于三個方向，拴距方向交角宜在60。至150。之間，拴距誤差應小

于10cm；對二、三等點不具備拴距條件的，應埋設指示標記。點之

記繪制應符合附錄H的規定。

8二、三等GNSS測量限制點埋設后應辦理測量標記托付保管。

選點與埋石結束后，應提交限制點點之記、限制點選點網圖、測量

標記托付保管書和選點與埋石工作技術總結。

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5.3GNSS測量

GNSS連續運行站供應的觀測數據可作為布設各等級限制網

的起算依據。

選用的GNSS接收機應符合表的規定。

表GNSS接收機的選用

項目^\二等三等四等一級二級

才要便機理硼硒雙蠅彈頻頁

W(5nim+W(5mm+W(10mm+￡(l()mm+W(l()mm+

桶獺度

2xl0-6d)2xl0-6d)2xl0-6d)5xl0-6d)5xl0-6d)

觀測量載波相位載波相位載波相位載波相位載波相位

同步觀測

2424232323

倒時幾數

GNSS接收設備的檢驗應符合下列要求：

1新購置的GNSS接收機或天線受到劇烈撞擊、更新天線與接

收機的匹配或經過修理后的接收機應進行全面檢驗后運用。

2GNSS接收機全面檢驗內容應包括一般檢視、常規檢驗、通

電檢驗和實測檢驗。

3一般檢視應符合下列要求：

1）接收機及天線型號應與標稱一樣，外觀應良好；

2）各種部件及其附件應匹配、齊全和完好；緊固的部件應不

得松動和脫落；

3）設備運用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應齊全。

4常規檢驗應符合下列要求：

1）天線或基座圓水準器和光學對點器應符合要求，光學對點

器的測試方法應符合附錄J的規定；

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2）天線高量尺應完好，尺長精度應符合要求；

3）數據傳錄設備及軟件應齊全，數據傳輸性能應完好；

4）通過實例計算，測試和評估數據后處理軟件。

5通電檢驗應符合下列要求：

1）確認各種電纜止確連接后，方可進行檢驗。

2）電源及工作狀態指示燈工作應正常；

3）按鍵和顯示系統工作應正常；

4）利用自測試吩咐進行測試；

5）檢驗接收機鎖定衛星時間，接收信號強弱及信號失鎖狀況。

6在完成一般檢視、常規檢驗、通電檢驗后，應進行下列實測

檢驗：

1）接收機內部噪聲水平測試，測試方法應符合附錄K的規定;

2）接收機天線相位中心穩定性測試，測試方法應符合附錄L

的規定；

3）接收機野外作業性能及不同測程精度指標測試；

4）接收機頻標穩定性檢驗和數據質量的評價；

5）接收機凹凸溫性能測試；

6）接收機綜合性能評價等。

7用于等級測量的接收機，在運用前應按本規程5.3.3條第6

款中的1）、2）項要求進行實測檢驗，每年按本規程5.3.3條第6款

中的4）、5）、6）項要求進行實測檢驗。

8不同類型的接收機參與共同作業時，應在已知基線上進行比

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對測試，超過相應等級限差時不應投入生產運用。

GNSS接收設備的維護應符合下列要求：

1接收設備應有專人保管，運輸期間應有專人押送，并應實行

防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護措施，軟盤驅動器在

運輸中應插入愛護片或廢磁盤。

2接收設備的接頭和連接器應保持清潔，電纜線不應扭折，不

應在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負極連接應正確，觀測前

電壓應正常。

3當接收設備置于樓頂、高標或其他設施頂端作業時，應實行

加固措施，在大風和雷雨天氣作、也時，應實行防風和防雷措施。

4作業結束后，應剛好對接收設備進行擦拭，并放入有軟墊的

儀器箱內；儀器箱應置放于通風、干燥陰涼處，箱內干燥劑呈粉紅色

時，應剛好更換。

5接收設備在室內存放時，電池應在充溢狀態下存放，應每隔

1至2個月存放電一次。

6儀器發生故障，應轉交專業人員修理。

GNSS觀測技術要求應符合表的規定。

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表GNSS測量各級的作業的基本技術要求

級

項目二等三等四等-級二級

觀測方

靜態

衛星高度角（。）215215215215215

快速靜態

有效觀測同類衛星靜態2424242424

數快速靜態—25252525

靜態22222221.621.6

平均重復設站數

快速靜態—>2?22.6卻.6

靜態290260260245245

時段長度（min）

快速靜態—220220215215

靜態

數據采樣間隔（s）10?6010?6010?6010?6010?60

快速靜態

觀測實施安排應符合下列要求:

1觀測實施安排可依據測區范圍的大小分區編制。

2依據分區中心概略位置，編制衛星可見性預報表，所用的概

略星歷齡