儀器儀表習題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.關節坐標系是設定在工業機器人（）中的坐標系。A、本體B、關節C、工具D、底座正確答案：B2.現有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa，第二臺量程為250-500KPa，測量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A、兩者結果一樣B、不能確定C、第二臺準確度高D、第一臺準確度高正確答案：C3.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態過渡到自由狀態，引起物體電阻率的變化，這種現象稱為（）。A、光生伏特效應B、光電導效應C、磁電效應D、聲光效應正確答案：B4.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結構。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②③正確答案：A5.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、空氣密度和空氣濕度C、氣壓和空氣濕度D、氣壓和降水量正確答案：C6.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D7.下列關于數據處理的說法正確的是（）。A、數據處理是將數據轉換成信息的過程B、數據處理是將信息轉換成數據的過程C、數據處理是對數據進行算術運算D、數據處理是數據的簡單收集正確答案：A8.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、燒寫飛控固件B、校準傳感器C、對碼操作D、設置相關參數正確答案：C9.歐姆龍機器視覺系統可對經過視覺檢測區域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數據指標并將結果發送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D10.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、0C、3D、2正確答案：D11.通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是()。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯網正確答案：A12.下列說法正確的是（）。A、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數B、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數C、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數D、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數正確答案：A13.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、②③④⑤B、③④⑤⑥C、①②③④D、①②⑤⑥正確答案：C14.遙控無人機著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應小一些B、不必調整C、偏差小，加收油門相應大一些D、偏差大，加收油門量相應大一些正確答案：D15.無人機飛行搖桿常規操作方式是()。A、姿態遙控和舵面遙控B、人工修正C、姿態遙控D、自動控制正確答案：A16.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、前級B、中間級C、前后級一樣D、后級正確答案：A17.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、白熾燈B、遠動信號C、電阻D、熔斷器正確答案：D18.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①③B、①②③④C、①②④D、①②正確答案：C19.國際上，智能制造技術包括自動化、（）、互聯化、智能化等層次。A、網絡化B、格式化C、信息化D、數據化正確答案：C20.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、水平B、傾斜45度C、筆直D、傾斜60度正確答案：C21.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、各個關節底座側的原點角度B、工件坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系正確答案：A22.當發現遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行（）操作。A、通道映射B、大小舵調整C、通道反向D、行程量調整正確答案：A23.工作在放大區的某三極管，如果當IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變為2mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C24.勞動者素質是指（）。①文化程度②技術熟練程度③職業道德素質④專業技能素質A、①②③④B、①②C、③④D、①②③正確答案：C25.無人機部件中，電調與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網線D、USB正確答案：A26.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A27.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相位角C、頻率D、相序正確答案：D28.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A29.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強B、大霧、空氣密度C、陽光、空氣密度D、大霧、大氣壓強正確答案：B30.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D31.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號()。A、有效B、延時后有效C、視情況而定D、無效正確答案：D32.用戶坐標系標定首先標定（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、原點正確答案：D33.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數B、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度C、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數D、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數正確答案：A34.在工業生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.5-2C、1.2-2D、1.1-1.3正確答案：C35.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、連桿機構B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、齒輪傳動機構正確答案：B36.遙控發射機常用的頻段是（）。A、2.4GHzB、3.6GHzC、2.8GHzD、3.7GHz正確答案：A37.RLC串聯的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A38.關節坐標系中的數值即為（）的角度值。A、關節正負方向轉動B、關節上下方向移動C、關節正負方向移動D、關節上下方向轉動正確答案：A39.工業機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、示教編程方式B、自動編程方式C、模擬方式D、自動控制方式正確答案：A40.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數目、槳葉切面形狀C、旋轉方向、槳葉數目、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數目、槳葉切面形狀正確答案：B41.使用工業機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、笛卡爾坐標系B、關節坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：D42.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產安全，促進經濟發展。A、火災、交通事故B、重大、特大事故C、斷電、停電事故D、生產安全事故正確答案：D43.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關節式機械手。A、圓柱坐標式機械手B、機器人坐標機械手C、工具坐標式機械手D、直角坐標機械手正確答案：A44.依據壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附A、②③B、①②③C、①③D、①②正確答案：B45.在工業機器人系統中，（）相當于機器人的“大腦”。A、控制系統B、機械結構C、驅動系統D、示教器正確答案：A46.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉正確答案：C47.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、30%-80%B、5%-100%C、1%-100%D、20%-90%正確答案：C48.下列關于信息的說法錯誤的是（）。A、信息是數據的含義B、同一信息可有多種數據表示形式C、數據庫中保存的就是信息D、信息是抽象的正確答案：C49.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、編號B、操作碼C、地址D、字節正確答案：C50.當工業機器人在進行（）運動，需將坐標系切換為關節坐標系。A、多軸B、兩軸C、單軸D、三軸正確答案：C51.計算機網絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環型、樹型和（）。A、混合型B、蜂窩型C、不規則型D、網狀型正確答案：D52.（）功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、無人機地面站系統B、數據鏈路分系統C、飛控與導航系統D、姿態與位置正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）工業機器人工具坐標系標定的標定點數可隨意設置。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）工件坐標系是在工具活動區域內相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）壓力傳感器是一款紅外線感應光電產品，由紅外線發射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數據的0、1狀態的，稱為數字數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）上電后電動機無法啟動，發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）電動無人機選配過程，需根據機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）焊接機器人的送絲輪壓力調節必須根據焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應的調整。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）改變電調正負極供電，可以調整電機轉向。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以及互聯網連接融合的一種結果。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）工業機器人根據所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不相同，一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）三相交流母線涂刷相色時規定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）實時監控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）飛控系統中讓飛行器保持自穩的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）在分析過程控制系統得性能時更關注其動態特性。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現自適應開環控制。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤