項目二行駛系統的使用與維護《汽車使用與維護》任務三四輪定位綜合檢測維修一、學習目標：1.能了解車輪的定位參數。2.能對車輛四輪定位參數進行檢測。3.能對車輛四輪定位參數進行調整。4.能根據思政內容進行品牌故事進行課后了解；二、重點難點：1.重點知識車輪定位參數：包括主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和前輪前束。車輪定位參數檢測：使用四輪定位儀對車輛的車輪定位參數進行測量。2.難點知識車輪定位參數調整：使車輛定位參數在一定范圍內變化，滿足使用要求。三、基本知識：1.車輪定位參數（1）主銷后傾角r主銷后傾角是指轉向節主銷軸線或假想的主銷軸線在縱向平面內向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角，如圖3-2-3-1）。需注意某些獨立懸架的汽車無實際主銷。主銷后傾角的大小直接影響轉向穩定性及轉向后方向盤的自動回正能力。主銷后傾角越大，回正能力越強，同時也意味著轉向越費力。主銷后傾角通常分為正后傾（即r＞0）、零后傾（r=0）和負后傾（r＞0）。三、基本知識：圖3-2-3-1主銷后傾角1-主銷后傾角r2-主銷軸線3-鉛垂線三、基本知識：（2）主銷內傾角β主銷內傾角是指轉向節主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內向內傾斜，與鉛垂線所形成的夾角，如圖3-2-3-2所示。主銷內傾角能使前輪自動回正，使轉向輕便，減小汽車行駛時路面通過車輪傳給轉向機構的沖擊力。圖3-2-3-2主銷內傾角1-主銷內傾角β2-主銷軸線3-鉛垂線三、基本知識：（3）車輪外傾角α車輪外傾角是指車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角，如圖3-2-3-3所示。車輪外傾角主要作用是調整車輛負載作用于輪胎的中心，消除跑偏，減少輪胎磨損。圖3-2-3-3車輪外傾角1-車輪外傾角β2-車輪中心平面3-鉛垂線三、基本知識：主銷外傾角通常包括正外頃和負外傾。正外傾是指從前后方向看車輪時，輪胎不垂直而是從車輪頂端向遠離車輛中心平面傾斜；負外傾是指從前后方向看車輪時，車輪頂端向車輛中心平面傾斜，如圖3-2-3-4所示。圖3-2-3-4正外傾和負外傾1-正外傾2-負外傾三、基本知識：（4）前輪前束車輛的主銷外傾角會使得車輪發生一定的側滑，前輪前束的作用就是消除這種側滑。前輪前束是指將推力線與汽車幾何中心線重合作為參考直線時，左右輪胎的中心線與其的夾角，如圖3-2-3-5所示。也可以將兩前輪后端距離A減去前端距離B的差值（A-B）稱為前輪前束值。圖3-2-3-5前輪前束1-前輪前束2-輪胎中心線3-車輛幾何中心線三、基本知識：2.四輪定位常見故障汽車的四輪定位參數至關重要，如果出了問題往往帶來很多故障，例如車輛跑偏、吃胎等等。（1）跑偏現象形成的原因造成跑偏有以下幾種常見原因：前輪的主銷后傾角左右不對稱（偏差大于0.5°），車輛會向后傾角較小的一側跑偏。前輪的外傾角左右不對稱（偏差大于0.5°），車輛會向前輪外傾角正值較大的一側跑偏。后輪的外傾角左右不對稱（偏差大于0.5°）。車輛會向后輪外傾角較小的一側跑偏。三、基本知識：2.四輪定位常見故障（2）吃胎現象形成的原因造成吃胎，即輪胎異常磨損有以下幾種常見原因：輪胎外緣磨損往往是因為外傾角太大或懸掛件磨損而造成的。輪胎內緣磨損往往是因為外傾角太小或懸掛件磨損而造成的。輪胎外緣羽毛狀磨損或快速磨損往往是因為前束角太大而造成的。輪胎內緣羽毛狀磨損或快速磨損往往是因為前束角成負值而造成的。三、基本知識：3.四輪定位儀的使用四輪定位檢測對于保障車輛的舒適性和安全性至關重要，車輛在使用過程中，車輪定位參數會由于懸架系統零件的磨損，路面顛簸，交通事故，更換相關零件以及更換輪胎等原因而發生變化，有可能產生輪胎異常磨損，油耗增加，轉向沉重，方向盤不正或抖動，行車漂浮，偏向行駛等現象。正確的四輪定位能夠使車輛保持相對穩定的直線行駛，并且使轉向輕便，減少輪胎與轉向機構的磨損，降低油耗，提高車輛的行駛穩定性、操縱性能和安全性能。四輪定位通過四輪定位儀進行測量，如圖3-2-3-6所示。三、基本知識：圖3-2-3-6珠海戰神3D四輪定位儀三、基本知識：【小知識】國產3D四輪定位儀介紹3D四輪定位儀是3D數碼影像四輪定位儀的簡稱，是現在世界上最先進的四輪定位儀。其工作原理是將四個目標反光板安裝在車輛的四個輪輞之上，滾動車輪，由攝像機對目標反光板上的幾何圖形進行連續拍攝，通過計算機對幾何圖形的變化進行分析運算，得出車輪及底盤等的相應定位參數，再由顯示屏進行顯示。該技術主要采用物理透視學的基本原理與計算機信息處理技術。目前，我國市場上有了大量國產的3D四輪定位儀，像深圳米勒、珠海戰車、珠海戰神、海德三雄、上海一成等等，也都有較好的市場口碑，如圖3-2-3-6就是珠海戰神3D四輪定位儀。1.操作條件（1）設備：整車、四輪定位儀。（2）工具：車輪擋塊、地板墊、座椅套、轉向盤套、翼子板布、前格柵布、手套、手電筒、抹布若干、胎壓表、胎紋深度尺、定扭扳手等。四、能力訓練：2.安全及注意事項（1）定位檢測前，需要檢查車輛懸架系統、轉向系統、車輪軸承等不存在明顯的間隙和損壞現象。輪胎氣壓正常、胎紋深度正常。（2）車輛在四輪定位舉升機上停放周正，滿足相關要求。（3）在舉升車輛時，需按規范操作舉升機，并做必要的安全防護，不能盲目舉車或進入車底。（4）進入車輛底部時，不要盲目碰觸舉升鎖止設備，避免危險。（5）對所使用的紙質維修手冊、電腦、車輛或舉升機要及時規整復位，并對場地進行5S工作。四、能力訓練：3.操作過程（1）車輛外觀檢查車輛在舉升機上整體停放周正，檢查車身前后部有無傾斜，有無嚴重撞擊變形；前輪中心基本正對轉角盤中心，后輪全部停放在后滑板中間部位；四、能力訓練：（2）檢查輪胎輪輞檢查胎壓和花紋深度；檢查前后輪胎有無裂紋、損壞、異常磨損，異物嵌入，輪胎花紋是否一致；檢查輪輞是否有變形或腐蝕；檢查胎壓是否正常，胎紋深度是否符合要求四、能力訓練：（3）檢查轉向連接機構和懸架系統舉升車輛至合適位置；檢查轉向連接機構；檢查前、后軸懸架；檢查懸架系統、轉向系統各零部件有無異常變形和損壞；四、能力訓練：（4）安裝卡具和標板將車輛降至合適位置；安裝卡具和標板；（5）完成車輪補償啟動程序，填入車輛參數；按程序要求完成車輪補償；四、能力訓練：（6）調整前檢測按照程訓引導，車輪方向對中；按照程序引導，分別向左、右20度轉向操作，檢測前束值；按照程序引導，分別向左、右測量最大轉向角；按照程序對車輛進行后軸測量；（7）定位調整分析四輪