機器人1＋X試題（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在位置數據中，UT表示什么坐標系？()A、關節坐標系B、世界坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系正確答案：D2.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C3.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C4.系統變量$RMT_MASTER的值為3時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：D5.為了安全，用示教器編程器上手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）。A、50mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、250mm/s正確答案：D答案解析：在使用示教器編程器手動運行機器人時，為確保安全，通常會將機器人的最高速度限制在一定范圍內。一般來說，限制在250mm/s是比較常見的安全設置，以防止因速度過快導致意外發生，而其他選項的速度值相對較高，不符合安全運行時對速度限制的要求。6.當控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，（）信號強制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A答案解析：當控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，>[UO[9]BATALM]信號強制為ON。選項B中的>[UO[7]ATPERCH]信號通常不是用于表示后備電池電量不足相關；選項C中的>[UO[10]BUSY]一般表示忙狀態等其他含義；選項D重復且錯誤。所以正確答案是A。7.使用三點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態對應（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上皆可正確答案：A8.DO[i]=PULSE，[時間]指令中,沒有指定時間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C9.FANUC工業機器人直線運動是以（）方式從開始點運動到結束點。A、線性B、非線性C、關節D、用戶正確答案：A答案解析：直線運動是指機器人末端執行器以線性方式從開始點運動到結束點，其運動軌跡為直線，是線性的運動方式。10.用于過渡點，不會因為奇異點而中斷的運動指令是()。A、關節B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A11.在FANUC機器人中，操作面板輸出信號SO[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C答案解析：在FANUC機器人中，操作面板輸出信號SO[i]，其中i的范圍是從0到15，所以操作面板輸出信號SO[i]共有16個，大于15個。12.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A13.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為PEND時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C答案解析：當STAT（狀態）為PEND時表示該配置在重啟后生效。14."當示教器狀態欄中的STEP燈處于黃色背光狀態，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：C15.FANUC工業機器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關節C、工具D、用戶正確答案：B答案解析：位置寄存器PR[i]有正交和關節兩種形式，關節形式用于表示機器人關節角度位置等信息，正交形式用于表示空間直角坐標位置等信息。16.備份文件形式為(*.TP)的文件類型為（）。A、IO配置文件B、程序文件C、默認的邏輯文件D、系統文件正確答案：B17.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個A、16B、32C、無限制D、48正確答案：B18.外圍設備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：B19.以下哪種不是機器人控制裝置的開機方法（）A、熱開機B、冷開機C、控制開機D、非控制開機正確答案：D答案解析：控制開機是指通過特定的控制指令或操作來啟動機器人控制裝置，是常見的開機方式之一。冷開機是指關閉電源后重新開啟機器人控制裝置，是正常的開機方式。熱開機是指在不關閉電源的情況下進行重啟或復位操作來重新啟動機器人控制裝置，也是一種開機方式。而非控制開機這種表述并不常見，不屬于機器人控制裝置常規的開機方法。20.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A21.以下哪種數據文件是用來存儲字符串寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C答案解析：存儲字符串寄存器數據的文件是STRREG.VR，選項C符合。22.JPOS表示什么？A、關節坐標系中的當前位置B、世界坐標系中的當前位置C、直角坐標系中的當前位置D、工具坐標系中的當前位置正確答案：A23.使用三點法建立工具坐標系時，各個點的機器人姿態應（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上說法皆錯誤正確答案：B24.當機器人需要進行RSR自動運行時，其程序命名格式應為。()A、任意命名即可B、RSR+3位數字C、RSR+5位數字D、RSR+4位數字正確答案：D25.以下哪個單位不能作為直線運動的速度單位。()A、sB、mm/sC、msD、%正確答案：D26.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A答案解析：“AND”運算符表示與運算，只有當兩邊的條件都為真時，結果才為真。例如，條件AAND條件B，只有當條件A和條件B都成立時，整個表達式才成立。選項B“或運算”對應的運算符是“OR”；選項C“非運算”對應的運算符是“NOT”；選項D“與非運算”是先進行與運算再取非，與“AND”運算符作用不同。27.寄存器可以進行運算操作，以下哪個運算是有錯誤的。A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]*100-R[5]D、以上都沒錯正確答案：C28.氣吸式手部的應用特點有（）。A、適合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、依靠摩擦力拾取工件C、適合拾取易碎類零件D、需要工件有兩個可夾持的表面正確答案：C答案解析：氣吸式手部是利用真空產生的吸力來抓取工件。它不需要工件有兩個可夾持的表面，不依靠摩擦力拾取工件，也不適合拾取表面粗糙有凹槽的零件，因為這些情況可能導致密封不良影響吸力。而對于易碎類零件，氣吸式手部可以通過均勻分布的吸力較好地吸附，避免對零件造成損傷，所以適合拾取易碎類零件。29.PL[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、數值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D30.在操作工業機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B答案解析：在操作工業機器人過程中不可以戴著手套來操作示教器和操作盤，因為手套可能會影響操作的精準度，導致誤操作，還可能卡在機器人的運動部件中，引發安全事故。31.以下哪個不是運動附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C32.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為1~16時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：B答案解析：在FANUC機器人中，機架號1-16表示I/O單元MODELA/B這種I/O模塊。33.機器人周圍區域必須保持（）。A、清潔B、無油C、無水D、以上說法都正確正確答案：D34.使用直接輸入法創建工具坐標系時，輸入的數值為（）。A、新的TCP點的絕對坐標值B、新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個數值必須不為零D、以上說法都正確正確答案：B答案解析：創建工具坐標系時，使用直接輸入法輸入的數值為新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值。A選項新的TCP點的絕對坐標值不是直接輸入法輸入的內容；C選項六個數值不一定都不為零。所以答案選B。35.使用三點法設置工具坐標系時，三個點都需要變換工業機器人的（）去對準基準點。A、TCP點B、姿態C、位置D、角度正確答案：B答案解析：使用三點法設置工具坐標系時，通過調整工業機器人的姿態去對準基準點，從而確定工具坐標系。TCP點是工具中心點，位置和角度雖然在機器人操作中也很重要，但在使用三點法設置工具坐標系時，主要是調整姿態來對準基準點。36.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C37.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、XB、J2C、J3D、P正確答案：B答案解析：PR[i,j]指令中，j=2時表示關節坐標系下的J2要素。38.PNS啟動方式中，如果同時按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動了1個程序，程序基數為100，那么這個程序的名稱是（）。A、PNS0148B、PNS0126C、PNS0138D、PNS0142正確答案：C39.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為48時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D40.以下哪種數據文件是用來存儲位置寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B答案解析：存儲位置寄存器數據的文件是POSREG.VR，其他選項中NUMREG.VR一般用于存儲數值寄存器數據；STRREG.VR用于存儲字符串寄存器數據；PALREG.VR用于存儲程序相關的寄存器數據等。41.以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、Test1B、1TestC、Test_D、Test_1正確答案：B答案解析：變量命名規則通常要求變量名以字母、下劃線或美元符號開頭，不能以數字開頭。選項B中變量名“1Test”以數字開頭，不符合命名要求，而選項A、C、D都符合命名規則。42.以下哪種方法不是用來設置用戶坐標系的。（）A、三點法B、四點法C、直接輸入法D、六點法（XY）正確答案：D答案解析：用戶坐標系的設置方法有三點法、四點法、直接輸入法等，并不存在六點法（XY）這種設置用戶坐標系的方法。43.以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：當坐標系為JOINT時，TCP點的運動是按照關節軸的運動來控制的，不是按照笛卡爾坐標移動。而WORLD是世界坐標系，TOOL是工具坐標系，USER是用戶坐標系，在這些坐標系下TCP點的運動軌跡通常是按照笛卡爾坐標移動的。44.在創建程序時，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數字B、單詞、數字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D答案解析：程序命名方式通常有單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤等形式。選項A中數字不能單獨作為程序命名的一種方式；選項B字母表述不準確，應該是大寫字母、小寫字母等更明確的形式；選項C單獨的其他/鍵盤不能作為一種獨立的命名方式，通常是和單詞、大小寫等結合使用。所以正確答案是D，即單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤。45.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設定多個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D答案解析：逐一分析各選項，A選項只提及一種碼垛堆積方式；B選項只提到碼垛堆積B、BX；C選項只提到碼垛堆積E、EX；而D選項提到了碼垛堆積BX、EX，能夠設定多個經路式樣。46.傳感器在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數A、線性度B、精度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：A答案解析：線性度是描述傳感器輸出與輸入之間線性程度的指標，通常用傳感器在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比來表示?？垢蓴_能力主要體現傳感器抵抗外界干擾的能力；精度是指測量結果與真實值的接近程度；靈敏度是指傳感器對輸入變化的敏感程度。所以該描述表示的是傳感器的線性度。47.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：C48.工業機器人工作范圍是指（）或手腕中心所能達到的集合。A、手臂末端B、手臂C、機械手D、行走部分正確答案：A答案解析：工業機器人工作范圍是指手臂末端或手腕中心所能達到的集合，所以答案選A。49.以下關于工具坐標系的說法錯誤的是（）。A、確定工具的TCP點，方便調整工具姿態B、利用工具坐標系，可以確定工具進給方向，方便工具位置調整C、新的工具坐標系是相對于默認的工具坐標系變化得到的D、新的工具坐標系一旦設置好以后，其原點及方向在空間上是不變的正確答案：D答案解析：新的工具坐標系設置好以后，其原點及方向在空間上是可以根據實際需求進行調整和變化的，不是固定不變的。選項A確定工具的TCP點，方便調整工具姿態，這是工具坐標系的重要作用之一；選項B利用工具坐標系，可以確定工具進給方向，方便工具位置調整，也是正確的；選項C新的工具坐標系是相對于默認的工具坐標系變化得到的，符合工具坐標系的建立方式。所以說法錯誤的是D。50.氣吸式手部的工作原理為吸盤內部氣壓應（）外界大氣壓。A、不等于B、等于C、小于D、大于正確答案：C答案解析：氣吸式手部是利用吸盤內形成負壓，即內部氣壓小于外界大氣壓，從而將物體吸附住。所以吸盤內部氣壓應小于外界大氣壓。51.運動指令中的FINE表示什么？()A、精確定位B、非精確定位C、模糊定位D、機器人準備就緒正確答案：A答案解析：精確定位是指機器人在執行運動指令時，能夠精確地到達指定的位置，運動過程中路徑規劃精準，定位誤差極小。FINE指令就是用于精確定位的，它要求機器人準確地到達目標點，動作較為緩慢和精確，以確保定位的準確性。非精確定位通常有其他指令表示，模糊定位不是常見的用FINE表示的含義，機器人準備就緒也與FINE指令無關。52.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C53.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ┝慵?。A、棒類B、具有平行平面C、易碎類D、球類正確答案：B答案解析：夾鉗式手部一般適合拾取具有平行平面的零件，因為其指端為平面，能較好地與具有平行平面的零件貼合，實現穩定抓取。棒類零件通常不規則，不易用平面夾鉗抓?。磺蝾惲慵矡o法用平面夾鉗穩定抓取；易碎類零件抓取時更注重保護，平面夾鉗不一定是最佳選擇。54.示教器顯示屏的狀態欄出現“示教器禁用”的警告，這種情況是因為（）A、TP有效開關處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開關被釋放D、模式開關處于AUTO狀態正確答案：A答案解析：當TP有效開關處于OFF時，示教器會被禁用，從而在顯示屏狀態欄出現“示教器禁用”警告。而示教器上緊急停止按鈕被按下會觸發緊急停止狀態；安全開關被釋放與示教器禁用無關；模式開關處于AUTO狀態也不會直接導致示教器禁用。55.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F5”對應于哪個單詞。()A、RSRB、STYLEC、TESTD、PNS正確答案：C56.使用六點法（XY)創建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A57.UI[i]始終保持ON狀態，機架插槽起始點需配置為。A、35-1-1B、48-1-1C、0-1-1D、82-1-1正確答案：A58.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令正確答案：A答案解析：INC指令是Increment的縮寫，意思是增量，它表示在當前位置的基礎上增加一個指定的數值，屬于增量指令。59.當前坐標系為工具坐標系，按下示教器中的J4-J6的各個按鍵，機器人（）。A、沿直線運動B、關節運動C、繞著TCP點轉動D、TCP點沿著相應方向運動正確答案：C60.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸入信號。A、20B、25C、28D、30正確答案：C61.出現奇異點報警時，需要用JOINT（關節）坐標將（）軸調開0°，按RESET復位報警。A、J3B、J6C、J4D、J5正確答案：D62.在實施零點復歸操作時，應采用（）坐標系校對機器人各軸零點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在實施零點復歸操作時，應采用JOINT坐標系校對機器人各軸零點，這樣能準確地確定機器人各軸的初始位置，確保機器人后續運動的準確性和穩定性。63.在位置數據中，“UF：0”表示什么坐標系？()A、編號為0的用戶坐標系B、編號為0的工具坐標系C、默認的用戶坐標系D、關節坐標系正確答案：C答案解析：在位置數據中，“UF：0”表示默認的用戶坐標系。64.工業機器人手動操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、30%B、10%C、70%D、50%正確答案：A65.在控制啟動模式下的備份與加載，同時按下（）按鍵開機進入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A66.R[1]的初始值為2，執行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：A67.外圍設備輸出信號UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：A68.FANUC工業機器人的RSR自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：B69.示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C70.在機器人發生碰撞停止時，應切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在機器人發生碰撞停止時，切換到JOINT坐標系將機器人移出安全位置是比較合適的做法。WORLD坐標系是全局坐標系，一般用于規劃路徑等；TOOL坐標系是工具坐標系；USER坐標系是用戶自定義坐標系。而JOINT坐標系可以單獨控制機器人各個關節的運動，方便在碰撞等特殊情況時靈活地將機器人移出安全區域，避免進一步危險或干擾。71.FANUC工業機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D72.系統變量$RMT_MASTER的值為1時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：B73.FANUC機器人最高權限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A74.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、IO配置文件正確答案：B75.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C76."當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：B答案解析：按下“BWD”按鍵，機器人會逆序單步執行程序，當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態時，每按一次該按鍵，機器人會逆序執行一步程序，所以答案是B逆序單步。77.使用示教器試運行程序，所運行的當前程序為（）。A、示教器界面打開的程序B、程序表中的第一個程序C、程序表中的最后一個程序D、指定程序名的程序正確答案：A答案解析：在示教器試運行程序時，運行的當前程序就是示教器界面打開的程序。選項B程序表中的第一個程序不一定是當前運行程序；選項C程序表中的最后一個程序同理也不一定是當前運行程序；選項D指定程序名的程序需要手動指定才會運行，不是默認的當前運行程序。78.在FANUC機器人中，模擬量輸出信號AO[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C答案解析：模擬量輸出信號AO[i]共有64個，所以答案選C。79.以下哪種運動類型不進行軌跡和姿勢控制。()A、直線運動LB、關節運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：B答案解析：關節運動J主要是控制機器人關節的轉動角度，不涉及軌跡的規劃和整體姿勢的精確控制，而直線運動L、圓弧運動C和圓弧運動A都有明確的軌跡要求，需要進行軌跡控制，同時也涉及到一定的姿勢控制以確保運動的準確性和平穩性。80.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、數據文件正確答案：D