仿真訓練1：Simulink的基本操作1.任務目標（1）掌握基于Simulink進行系統仿真的步驟。（2）熟悉Simulink模塊庫，掌握利用模塊庫進行系統仿真的方法。2.Simulink基本操作步驟步驟1：啟動Simulink。打開MATLAB2017，單擊窗口工具條上的Simulink圖標，或者在MATLAB命令窗口輸入指令“Simulink”，即彈出如圖1所示的Simulink啟動界面：圖1Simulink啟動界面步驟2：打開空白模型窗口并瀏覽模塊庫。模型窗口用來建立系統的仿真模型。只有先創建一個空白的模型窗口，才能將模塊庫的相應模塊復制到該窗口，通過必要的連接，建立起Simulink仿真模型。因此也將這種窗口稱為Simulink仿真模型窗口。（1）選擇圖2中“BlankModel”，即可建立一個新的模型，如圖2所示：圖2新建Simulink模型（2）點擊圖2中的庫瀏覽（LibraryBrowser），即彈出圖3所示的模塊庫窗口界面(SimulinkLibraryBrowser)。該界面右邊的窗口給出Simulink所有的子模塊庫。圖3子模塊庫常用的子模塊庫包括：Sources(信號源)，Sink(顯示輸出),Continuous(線性連續系統)，Discrete（線性離散系統)，MathOperations(數學運算)，Discontinuities(非線性)等。每個子模塊庫中包含同類型的標準模型，這些模塊可直接用于建立系統的Simulink框圖模型。可以用鼠標左鍵點擊某子模塊庫(如“Continuous”)，Simulink瀏覽器右邊的窗口即顯示該子模塊庫包含的全部標準模塊，如圖4所示。圖4子模塊庫步驟3：建立Simulink仿真模型。（1）選取模塊或模塊組。在Simulink模型或模塊庫窗口內，用鼠標左鍵單擊所需模塊圖標，圖標上出現深色底紋，如圖5所示，表明該模塊已經選中。圖5選取模塊或模塊組（2）模塊拷貝及刪除。在模塊庫中選中模塊后，按住鼠標左鍵不放并移動鼠標至目標模型窗口指定位置，釋放鼠標即完成模塊拷貝。模塊的刪除只需選定刪除的模塊，按Del鍵即可。本步驟中，分別在“Sources”中選擇“正弦波發生器”（SineWave）；在“MathOperations”中選擇“放大器”（Gain）；在“Sinks”中選擇“示波器”（Scope）。（3）模塊參數設置。用鼠標雙擊指定模塊圖標，打開模塊對話框，根據對話框欄目中提供的信息進行參數設置或修改。如圖6以及圖7所示為設置正弦波發生器和放大器參數，其中放大器放大倍數為3。圖6設置正弦波發生器圖7設置放大器（4）模塊的連接。模塊之間的連接是用連接線將一個模塊的輸出端與另一模塊的輸入端連接起來；也可用分支線把一個模塊的輸出端與幾個模塊的輸入端連接起來。連接線生成是將鼠標置于某模塊的輸出端口(顯一個十字光標)，按下鼠標左鍵拖動鼠標置另一模塊的輸入端口即可。將上述步驟中選擇的各個模型連接好，如圖8所示：圖8連接并運行系統模型（5）模塊文件的取名和保存。選擇模型窗口菜單File->Saveas后彈出一個“Saveas”對話框，填入模型文件名，按保存(s)即可。步驟4；系統仿真運行。在模型窗口選取菜單Simulatione->Parameters,彈出“Simulat