學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁河北旅游職業學院《機器人基礎》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個集成運放構成的遲滯比較器中，若增大上門限電壓和下門限電壓之間的差值，其抗干擾能力將：（）A.增強B.減弱C.不變D.先增強后減弱2、在一個由三極管構成的放大電路中，若靜態工作點設置過高，可能會出現的失真類型是：（）A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真3、在一個電子設備的控制系統中，需要實現對溫度的遠程監測和控制。以下哪種技術可以實現溫度的遠程監測和控制？（）A.傳感器技術B.通信技術C.控制技術D.以上都是4、在一個電力系統中，發生短路故障時會產生很大的短路電流。以下哪種設備可以快速切斷短路電流，保護電力系統的安全？（）A.隔離開關B.負荷開關C.熔斷器D.斷路器5、在一個數字電子電路中，需要實現數據的存儲和讀取。以下哪種存儲器具有較快的讀寫速度？（）A.隨機存取存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是6、在一個深度負反饋放大電路中，已知反饋系數為0.1，輸入電壓為5V，則輸出電壓約為：（）A.0.5VB.5VC.50VD.500V7、電氣控制系統中，為了提高功率因數，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網的效率。以下關于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網的損耗B.會增加系統的復雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統8、某電氣控制系統中，需要對一個復雜的邏輯關系進行控制。可以使用組合邏輯電路或者時序邏輯電路來實現。組合邏輯電路輸出僅取決于當前輸入，時序邏輯電路輸出則取決于當前輸入和過去的狀態。以下關于這兩種邏輯電路選擇的描述，正確的是（）A.邏輯關系簡單時應選擇時序邏輯電路B.對輸出的時序有要求時應選擇組合邏輯電路C.組合邏輯電路的設計比時序邏輯電路簡單D.根據具體的邏輯需求和性能要求進行選擇9、電氣控制系統中，常常使用繼電器來實現邏輯控制功能。某一電路中，使用了多個繼電器來控制不同的設備，當其中一個繼電器出現故障時，可能會導致整個系統無法正常工作。對于這種繼電器控制的電路，以下描述正確的是（）A.可靠性高，易于維護B.成本低，靈活性好C.故障排查困難，維修復雜D.適用于復雜的控制邏輯10、某地區的電力系統中，有一座大型火電廠和一座小型水電站。火電廠的發電成本主要取決于燃料價格和機組效率，而水電站的發電成本主要取決于水資源的利用情況和機組維護成本。在電力市場環境下，當燃料價格上漲時，下列關于這兩座電廠發電策略的調整，合理的是（）A.火電廠減少發電量，水電站增加發電量B.火電廠增加發電量，水電站減少發電量C.火電廠和水電站的發電量都不變D.火電廠和水電站的發電量都增加11、在一個電氣設備的控制系統中，使用了步進電機作為執行機構。步進電機通過輸入脈沖信號來控制轉動角度和速度。與普通電機相比，步進電機具有定位精度高、控制簡單等優點，但也存在一些局限性。以下關于步進電機的描述，錯誤的是（）A.轉速與脈沖頻率成正比B.不適合高速連續運轉C.過載能力強，可承受較大負載D.一般需要專門的驅動電路12、在一個自動化倉庫的電氣控制系統中，使用了大量的傳感器來檢測貨物的位置、狀態和設備的運行情況。這些傳感器將檢測到的信息傳輸給中央控制器，控制器根據這些信息進行決策和控制。關于這些傳感器在系統中的作用，以下描述正確的是（）A.提高了系統的自動化程度，但增加了成本B.降低了系統的可靠性，容易出現誤報C.減少了人工干預，降低了工作效率D.只適用于簡單的倉庫控制，復雜系統無用13、在一個復雜的電氣控制系統中，包含了多個電動機和各種控制元件。其中一臺電動機采用了變頻器調速控制，變頻器的輸出頻率為50Hz時，電動機轉速為1450r/min。若要將電動機轉速提高到1750r/min，變頻器的輸出頻率應調整為多少？（假設電動機為4極）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz14、在一個RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007915、在一個工業生產線上的電氣控制系統中，有一個PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號包括各種傳感器的檢測信號，輸出信號控制電機的啟停和速度。如果其中一個傳感器出現故障，導致輸入信號錯誤，而PLC程序沒有相應的錯誤處理機制，那么系統可能會出現什么情況？（）A.停止運行B.繼續正常運行C.運行速度改變D.出現不可預測的動作二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、直流電動機的調速方法包括以下哪些？A.改變電樞電壓B.改變電樞回路電阻C.改變勵磁電流D.改變電源頻率2、在電動力學中，以下哪些情況會導致電磁波的模式分裂（）A.外加電場B.介質不均勻C.邊界條件改變D.溫度變化3、在集成運放的保護電路中，以下哪些保護措施是常見的？（）A.輸入過壓保護B.輸出過流保護C.電源極性接反保護D.輸出短路保護4、數字電子技術中，以下哪些屬于組合邏輯電路？（）A.編碼器B.譯碼器C.計數器D.加法器5、對于微控制器的應用，以下哪些領域較為常見？（）A.工業控制B.智能家居C.醫療設備D.汽車電子6、以下關于數字電路中的有限狀態機編碼方式，哪些是常見的？（）A.二進制編碼B.格雷碼編碼C.一位熱碼編碼D.順序編碼7、在電動力學中，以下哪些概念與電磁波的傳播方向有關（）A.波矢B.能流方向C.偏振方向D.電場方向8、在電力系統的故障分析中，常用的仿真軟件有（）A.PSCADB.MATLABC.ETAPD.DIgSILENT9、在電動力學中，以下哪些是麥克斯韋方程組所包含的方程（）A.高斯定律B.安培-麥克斯韋定律C.法拉第電磁感應定律D.磁場的高斯定律10、在電力系統的運行中，以下哪些操作可能會引起過電壓？（）A.斷路器操作B.雷擊C.接地故障D.負荷突變11、在電力系統的規劃中，以下哪些因素會影響變電站的容量選擇？（）A.負荷增長預測B.電源的接入容量C.電網的結構和可靠性要求D.環境和土地利用限制12、以下關于電磁波的偏振特性，說法正確的有（）A.線偏振波的電場方向固定B.圓偏振波的電場大小不變C.橢圓偏振波的電場方向和大小都變化D.偏振特性與波的傳播方向有關13、電氣控制線路中，按鈕的顏色通常有哪些含義？A.紅色表示停止B.綠色表示啟動C.黃色表示故障D.藍色表示復位14、在電子電路的電源設計中，以下哪些因素需要考慮？（）A.輸出電壓穩定性B.輸出電流能力C.效率D.紋波電壓15、在電力系統的無功補償中，以下哪些因素會影響補償效果？（）A.負荷的特性B.系統的運行方式C.補償設備的容量和類型D.補償設備的安裝位置三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）講解如何設計一個數字電壓表。2、（本題5分）在電力系統運行中，如何進行電力調度以保證系統的安全穩定？3、（本題5分）簡述電力系統中的防雷保護措施有哪些？4、（本題5分）講解在數字系統中如何進行數據的糾錯和檢錯。5、（本題5分）說明電力系統中的負荷特性及其對系統運行的影響。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電機驅動系統采用了永磁同步電機。請分析永磁同步電機的原理和特點，以及在實際應用中應注意的問題，如磁場控制、調速范圍、過載能力等。2、（本題10分）某電力變壓器在運行一段時間后，其油溫升高超過正常范圍，且油中出現氣體分解產