基于DaVinciTM的360度全景泊車影像系統的設計與實現喬瑞萍西安交通大學電子與信息工程學院2015年5月研究背景硬件開發軟件開發成果展示主要內容主要工作分析了系統性能參數，設計了基于DaVinciTM的系統方案在AltiumDesigner10環境下繪制了硬件系統的電路原理圖、進行了PCB布局布線、選購器件并完成電路板的焊接調試、搭建了硬件開發平臺。構建了基于DSP/BIOS的軟件框架，開發了全景泊車應用程序。建立了測試平臺，進行系統聯調。2、硬件設計2.1性能分析與方案設計前視左視右視后視項目參數成像角度接近180°感光芯片CCD輸出格式NTSC

D1工作電壓DC12V項目參數分辨率800×480支持格式NTSC/PAL尺寸7英寸工作電壓DC9V-35V項目參數視頻輸入4路D1NTSC視頻輸出NTSC輸出格式NTSC

800×480工作電壓DC12V±5V2、硬件設計2.1性能分析與方案設計+硬件軟件TI公司的DaVinciTMDSPTMS320DM6437+四路視頻解碼器TVP5158DaVinciTM軟件構架魚眼矯正鳥瞰變換無縫拼接核心器件4路視頻編解碼器與VPSS無縫接口支持4路

視頻復用輸出2片三星K4T51163芯片1G容量1片飛索S29GL128PFLASH芯片128M容量OPA361兼容芬奇處理器內部增益5.2V/V5V單電源供電4片TPS54310，提供+1.1V、+1.2V、+1.8V、+3.3V電源TI的SN65HV235CAN收發器最高速率可到1M/sMX232芯片DB9接口上、下、左、右、確定五個按鍵連接GPIO

調試仿真TMS320C64x+內核VPSS視頻處理子系統2、硬件開發關鍵電路設計+1.2V+1.1V+1.8V+3.3V（2）上電順序控制芯片TMS320DM6437TVP5158其余芯片所需電源+3.3V(IO)+3.3V(IO)+3.3V+1.2V(Core)+1.1V(Core)+1.8V(DDR2)+1.8V(Analog)2、硬件開發關鍵電路設計（3）DDR2布線TMS320DM6437DDR2DDR2數據總線控制線地址總線數據總線控制線地址線T型走線數據線等長控制線等長數據線等長控制線等長2、硬件開發2、硬件開發3、軟件開發圖像采集四路視頻分離矯正變換全景拼接圖像顯示3、軟件開發開始DSP/BIOS初始化注冊微型驅動硬件初始化調用main函數

創建視頻采集、顯示任務線程進入空閑狀態等待中斷視頻采集中斷從VPFE獲取一幀放入采集隊列視頻顯示中斷從顯示隊列取出一幀交給VPBE顯示從采集隊列取出一幀四路通道分離前視矯正變換左視矯正變換右視矯正變換后視矯正變換全景拼接放入顯示隊列后臺運行應用程序3、軟件開發核心部分實現（1）四路視頻分離3、軟件開發核心部分實現（2）魚眼矯正3、軟件開發核心部分實現（3）鳥瞰變換鳥瞰變換后原始圖像3、軟件開發核心部分實現（4）無縫拼接右視左視前視后視4、成果展示DaVinciTM軟件構架魚眼矯正鳥瞰變換