乘客電梯PLC控制技術(shù)歡迎大家學(xué)習(xí)乘客電梯PLC控制技術(shù)課程。本課程將系統(tǒng)介紹電梯控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制技術(shù)的應(yīng)用以及電梯自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)方法。通過本課程的學(xué)習(xí)，您將掌握電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，以及如何利用可編程邏輯控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)電梯的各項(xiàng)功能控制，為將來從事電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維護(hù)工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。課程概述1課程目標(biāo)掌握電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，了解PLC在電梯控制中的應(yīng)用，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)和編寫電梯PLC控制程序，具備電梯控制系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)能力。課程培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和解決實(shí)際問題的創(chuàng)新思維。2學(xué)習(xí)內(nèi)容課程內(nèi)容包括電梯系統(tǒng)概述、PLC基礎(chǔ)知識(shí)、電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、呼梯控制、選層與定向控制、平層控制、開關(guān)門控制等模塊，還涵蓋電梯群控系統(tǒng)、安全保護(hù)、故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等高級(jí)應(yīng)用。考核方式第一章：電梯系統(tǒng)概述1電梯的定義與分類電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定樓層之間的永久運(yùn)輸設(shè)備，包括載客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、觀光電梯等多種類型。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為曳引驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)；根據(jù)控制方式可分為單梯控制和群控系統(tǒng)。2電梯的發(fā)展歷史電梯的發(fā)展經(jīng)歷了人力提升、蒸汽動(dòng)力、液壓驅(qū)動(dòng)到電力驅(qū)動(dòng)的演變。1853年，美國發(fā)明家奧的斯發(fā)明安全鉗，解決了電梯安全問題。20世紀(jì)初，電梯開始廣泛應(yīng)用于高層建筑。控制方式從手動(dòng)、繼電器控制發(fā)展到現(xiàn)代的微機(jī)和PLC控制。3現(xiàn)代電梯的特點(diǎn)現(xiàn)代電梯具有高速、高效、智能化等特點(diǎn)。采用變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行；采用微機(jī)和PLC控制實(shí)現(xiàn)精確定位；具備節(jié)能、舒適、安全等特性；配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)便于維護(hù)管理；采用群控技術(shù)提高運(yùn)載效率。電梯的基本結(jié)構(gòu)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來源，主要由曳引機(jī)、曳引繩和導(dǎo)向輪組成。曳引機(jī)通常由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器組成，負(fù)責(zé)提供提升力和控制電梯運(yùn)行速度。現(xiàn)代電梯常采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，具有高效節(jié)能、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。轎廂系統(tǒng)轎廂系統(tǒng)是電梯的載客部分，包括轎廂、轎門、操縱盤、安全鉗裝置等。轎廂由鋼結(jié)構(gòu)框架和裝飾板組成，內(nèi)部安裝有操作面板、照明設(shè)備和通風(fēng)系統(tǒng)。轎門通常采用自動(dòng)門設(shè)計(jì)，配有安全保護(hù)裝置防止夾人事故。對(duì)重系統(tǒng)對(duì)重系統(tǒng)用于平衡轎廂重量，減小曳引機(jī)負(fù)載，由對(duì)重框架和配重塊組成。對(duì)重的質(zhì)量通常等于轎廂質(zhì)量加上額定載重的40-50%。對(duì)重系統(tǒng)可降低能耗，提高曳引機(jī)效率，是電梯系統(tǒng)的重要組成部分。導(dǎo)軌系統(tǒng)導(dǎo)軌系統(tǒng)為轎廂和對(duì)重提供運(yùn)行導(dǎo)向，包括轎廂導(dǎo)軌、對(duì)重導(dǎo)軌和相應(yīng)的導(dǎo)靴。導(dǎo)軌采用T型鋼結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用，表面光滑，確保電梯垂直運(yùn)行穩(wěn)定。導(dǎo)靴分為滑動(dòng)式和滾動(dòng)式，現(xiàn)代電梯多采用滾動(dòng)導(dǎo)靴減小摩擦。電梯的安全裝置電梯安全裝置是確保乘客安全的關(guān)鍵系統(tǒng)。安全鉗是最主要的安全保護(hù)裝置，當(dāng)電梯超速或鋼絲繩斷裂時(shí)，安全鉗會(huì)自動(dòng)夾住導(dǎo)軌，阻止轎廂墜落。限速器負(fù)責(zé)監(jiān)測電梯運(yùn)行速度，當(dāng)速度超過額定值的一定比例時(shí)，觸發(fā)安全鉗動(dòng)作。緩沖器安裝在井道底部，用于吸收轎廂或?qū)χ卦诔綐O限位置時(shí)的沖擊能量，防止硬性碰撞。門鎖裝置確保電梯門在關(guān)閉并鎖定狀態(tài)下才能啟動(dòng)，防止乘客在門未完全關(guān)閉時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。這些安全裝置共同構(gòu)成了完整的電梯安全保障系統(tǒng)。電梯的控制系統(tǒng)傳統(tǒng)繼電器控制早期電梯采用繼電器控制系統(tǒng)，通過繼電器接點(diǎn)的開閉實(shí)現(xiàn)邏輯控制。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單直觀，但體積大、能耗高、維護(hù)復(fù)雜，且功能單一，難以實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制功能。繼電器控制系統(tǒng)更適用于低層建筑中的簡單電梯。微機(jī)控制20世紀(jì)80年代開始，電梯控制系統(tǒng)引入了微機(jī)控制技術(shù)。以微處理器為核心，通過編程實(shí)現(xiàn)各種控制功能。具有體積小、功能強(qiáng)大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。微機(jī)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)群控、變頻調(diào)速、智能調(diào)度等高級(jí)功能，滿足高層建筑的需求。PLC控制PLC控制系統(tǒng)是當(dāng)前電梯控制的主流技術(shù)，結(jié)合了繼電器控制的可靠性和微機(jī)控制的靈活性。PLC系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、編程簡便、易于維護(hù)等優(yōu)勢。通過模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求靈活配置，適應(yīng)不同類型電梯的控制需求，成為電梯控制系統(tǒng)的理想選擇。第二章：PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的定義可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的發(fā)展歷史PLC起源于20世紀(jì)60年代末，最初由美國通用汽車公司提出需求，用于替代復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)。1968年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)PLC。經(jīng)過幾代發(fā)展，從簡單的邏輯控制發(fā)展到如今具備網(wǎng)絡(luò)通信、過程控制等多種功能的綜合自動(dòng)化控制設(shè)備。PLC的優(yōu)勢相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，PLC具有顯著優(yōu)勢：硬件可靠性高，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境；編程簡便，采用圖形化編程語言；維護(hù)方便，故障診斷功能強(qiáng)大；擴(kuò)展性好，模塊化設(shè)計(jì)便于系統(tǒng)升級(jí)；抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；通信能力強(qiáng)，易于與其他系統(tǒng)集成；成本效益高，大幅減少控制系統(tǒng)的布線和維護(hù)成本。PLC的硬件結(jié)構(gòu)電源模塊電源模塊負(fù)責(zé)為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電源，通常將外部交流電轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)所需的直流電。高質(zhì)量的電源模塊具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)和濾波功能，確保系統(tǒng)在波動(dòng)的電網(wǎng)環(huán)境中穩(wěn)定工作。在電梯控制系統(tǒng)中，電源模塊的可靠性尤為重要。CPU模塊CPU模塊是PLC的核心，包含微處理器、存儲(chǔ)器和通信接口。負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序、處理邏輯運(yùn)算、進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)診斷。現(xiàn)代PLC的CPU模塊具有高速處理能力，支持多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)控制，滿足電梯控制系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)速度和安全性的高要求。輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊是PLC與外部設(shè)備交互的接口。輸入模塊接收來自傳感器、按鈕等設(shè)備的信號(hào)；輸出模塊向執(zhí)行機(jī)構(gòu)如繼電器、電機(jī)等發(fā)送控制信號(hào)。在電梯控制中，需要處理各類按鈕、傳感器信號(hào)，以及控制電機(jī)、指示燈等多種輸入輸出設(shè)備。通信模塊通信模塊使PLC能夠與其他控制設(shè)備、計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。支持多種通信協(xié)議如Modbus、Profibus、Ethernet等。在電梯群控系統(tǒng)中，通信模塊負(fù)責(zé)各電梯控制器之間以及與監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。PLC的工作原理掃描周期PLC采用循環(huán)掃描方式工作，每個(gè)工作周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要環(huán)節(jié)。掃描周期一般為幾毫秒至幾十毫秒，現(xiàn)代高性能PLC的掃描周期可達(dá)微秒級(jí)。1輸入采樣在每個(gè)掃描周期開始，PLC首先讀取所有輸入點(diǎn)狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器。這一過程稱為輸入采樣或輸入刷新，確保程序執(zhí)行時(shí)使用的是同一時(shí)刻的輸入狀態(tài)。2程序執(zhí)行PLC按照程序存儲(chǔ)器中的指令順序執(zhí)行用戶程序，根據(jù)輸入映像的狀態(tài)和內(nèi)部變量進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器，不直接改變實(shí)際輸出狀態(tài)。3輸出刷新程序執(zhí)行完成后，PLC將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到輸出接口，實(shí)際改變外部設(shè)備的狀態(tài)。完成輸出刷新后，PLC開始新一輪的掃描周期。4PLC編程語言梯形圖（LD）梯形圖是最常用的PLC編程語言，基于繼電器邏輯控制的電路圖形式。其結(jié)構(gòu)類似梯子，左右兩側(cè)為電源線，中間為控制回路。優(yōu)點(diǎn)是直觀易懂，工程技術(shù)人員容易掌握；符合傳統(tǒng)電氣工程師的思維習(xí)慣；適合處理開關(guān)量控制邏輯。在電梯控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于開關(guān)量信號(hào)處理。指令表（IL）指令表是一種類似匯編語言的文本式編程語言。程序由一系列簡單指令組成，每行只執(zhí)行一個(gè)基本操作。優(yōu)點(diǎn)是執(zhí)行效率高，程序結(jié)構(gòu)緊湊；適合編寫復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理。缺點(diǎn)是可讀性較差，學(xué)習(xí)難度大。在資源受限的小型PLC系統(tǒng)中較為常用。功能塊圖（FBD）功能塊圖是一種圖形化編程語言，將系統(tǒng)功能表示為相互連接的功能塊。每個(gè)功能塊執(zhí)行特定功能，如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。優(yōu)點(diǎn)是模塊化程度高，便于復(fù)用和維護(hù)；適合表達(dá)連續(xù)控制和數(shù)據(jù)處理流程。在電梯控制中常用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法。順序功能圖（SFC）是一種專為順序控制設(shè)計(jì)的圖形化語言，基于Petri網(wǎng)理論。通過步、過渡和動(dòng)作描述系統(tǒng)的順序行為。特別適合表達(dá)具有明確狀態(tài)轉(zhuǎn)換的控制過程。在電梯控制中，常用于描述開關(guān)門、啟動(dòng)、制動(dòng)等順序控制邏輯。第三章：電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1系統(tǒng)需求分析根據(jù)電梯類型、樓層數(shù)量、載重能力等要求，分析控制系統(tǒng)的功能需求2硬件選型選擇合適的PLC型號(hào)及其配套模塊，包括CPU、I/O模塊和通信模塊3I/O點(diǎn)分配規(guī)劃系統(tǒng)所需的輸入輸出信號(hào)點(diǎn)，合理分配I/O地址4控制策略設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行、呼梯、選層等控制算法和安全保護(hù)措施電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要綜合考慮功能需求、安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等多種因素。系統(tǒng)需求分析階段需明確電梯的運(yùn)行特性、使用環(huán)境和特殊功能要求，為后續(xù)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。硬件選型應(yīng)考慮PLC處理能力、I/O點(diǎn)數(shù)量、通信能力和可擴(kuò)展性，確保滿足當(dāng)前需求并留有擴(kuò)展余地。I/O點(diǎn)分配需考慮信號(hào)類型、信號(hào)量及分布，合理規(guī)劃地址分配方案。控制策略設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，需根據(jù)電梯運(yùn)行特性設(shè)計(jì)合理的控制算法，確保運(yùn)行效率和安全性。電梯PLC控制系統(tǒng)框圖主控制器電梯控制系統(tǒng)的核心是PLC主控制器，負(fù)責(zé)接收和處理各類信號(hào)，執(zhí)行控制邏輯，輸出控制指令。主控制器通常采用中高端PLC，具備高速處理能力和豐富的通信接口。主控制器內(nèi)部運(yùn)行電梯控制程序，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)電梯的安全、高效運(yùn)行。變頻器變頻器負(fù)責(zé)控制曳引機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、運(yùn)行和停止。PLC通過模擬量輸出或通信接口向變頻器發(fā)送速度指令，變頻器根據(jù)指令調(diào)整輸出頻率和電壓，控制電機(jī)運(yùn)行。現(xiàn)代電梯多采用閉環(huán)矢量控制技術(shù)，確保運(yùn)行平穩(wěn)舒適。傳感器電梯系統(tǒng)中的各類傳感器為PLC提供必要的信息，包括位置傳感器（用于樓層定位）、速度傳感器（監(jiān)測運(yùn)行速度）、重量傳感器（檢測載重）、門位置傳感器等。這些傳感器信號(hào)經(jīng)處理后輸入PLC，為控制決策提供依據(jù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收PLC的控制命令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，主要包括曳引機(jī)、門機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器、各類指示燈和顯示裝置等。PLC通過輸出模塊向這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行、開關(guān)門等基本動(dòng)作和狀態(tài)顯示。I/O點(diǎn)分配表信號(hào)類型地址范圍信號(hào)描述數(shù)量輸入點(diǎn)X0-X7樓層位置傳感器8輸入點(diǎn)X10-X17轎內(nèi)選層按鈕8輸入點(diǎn)X20-X27廳外呼梯按鈕8輸入點(diǎn)X30-X37安全裝置狀態(tài)信號(hào)8輸出點(diǎn)Y0-Y7轎內(nèi)選層指示燈8輸出點(diǎn)Y10-Y17廳外呼梯指示燈8輸出點(diǎn)Y20-Y27控制信號(hào)輸出8內(nèi)部寄存器D0-D99數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算100I/O點(diǎn)分配是電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，合理的分配方案可以提高程序的可讀性和系統(tǒng)的可維護(hù)性。在實(shí)際項(xiàng)目中，需要根據(jù)具體的樓層數(shù)量和功能需求確定實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù)量，并預(yù)留足夠的擴(kuò)展空間。輸入點(diǎn)主要包括各類傳感器信號(hào)、按鈕信號(hào)和安全設(shè)備狀態(tài)信號(hào)；輸出點(diǎn)主要包括各類指示燈、顯示設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)。內(nèi)部寄存器用于存儲(chǔ)中間計(jì)算結(jié)果、狀態(tài)標(biāo)志和控制參數(shù)等。對(duì)于大型電梯系統(tǒng)，可能需要擴(kuò)展更多的I/O模塊以滿足需求。電梯控制的基本功能呼梯登記與消除呼梯登記是電梯控制的基本功能，包括轎內(nèi)選層和廳外呼梯兩種方式。當(dāng)乘客按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)記錄呼梯信息并點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層并完成服務(wù)后，系統(tǒng)自動(dòng)消除相應(yīng)的呼梯登記，熄滅指示燈，準(zhǔn)備接受新的呼梯請(qǐng)求。選層與定向選層控制根據(jù)乘客的呼梯請(qǐng)求和電梯當(dāng)前狀態(tài)，確定電梯的運(yùn)行方向和停靠次序。電梯定向邏輯決定了電梯的運(yùn)行方向，一般遵循"集選原則"，即電梯在一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)同方向的呼梯請(qǐng)求，提高運(yùn)行效率。平層控制平層控制確保電梯在到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)精確停靠在地面水平位置，消除高度差，方便乘客進(jìn)出。現(xiàn)代電梯采用變頻調(diào)速技術(shù)，結(jié)合精確的位置傳感器，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)減速和精確停靠，提高乘坐舒適性和安全性。開關(guān)門控制開關(guān)門控制負(fù)責(zé)電梯門的自動(dòng)開啟和關(guān)閉，包括開門觸發(fā)條件、開門時(shí)間控制和關(guān)門安全保護(hù)等。現(xiàn)代電梯門控制系統(tǒng)通常配備障礙物檢測裝置，當(dāng)檢測到障礙物時(shí)自動(dòng)重新開門，確保乘客安全。第四章：電梯呼梯控制廳外呼梯廳外呼梯是乘客在電梯廳通過按鈕呼叫電梯的過程。傳統(tǒng)電梯的廳外呼梯只有上行和下行兩個(gè)按鈕，乘客只能指定運(yùn)行方向，不能指定具體目標(biāo)樓層。廳外呼梯信號(hào)由樓層號(hào)和運(yùn)行方向兩部分信息組成，PLC系統(tǒng)接收這些信號(hào)并進(jìn)行處理。轎內(nèi)呼梯轎內(nèi)呼梯是乘客在電梯內(nèi)通過選層按鈕選擇目標(biāo)樓層的過程。轎內(nèi)呼梯面板通常包含所有服務(wù)樓層的按鈕，乘客可以直接選擇要到達(dá)的樓層。轎內(nèi)呼梯信號(hào)只包含目標(biāo)樓層信息，不包含方向信息，因?yàn)殡娞菀呀?jīng)載有乘客，必須服務(wù)所有被選擇的樓層。呼梯信號(hào)處理流程呼梯信號(hào)處理流程包括信號(hào)采集、呼梯登記、呼梯指示、呼梯分配和呼梯消除等環(huán)節(jié)。PLC系統(tǒng)首先采集各層呼梯信號(hào)，將有效信號(hào)進(jìn)行登記并點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)指示燈，然后根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)和調(diào)度策略分配合適的電梯響應(yīng)呼梯，最后在完成服務(wù)后消除相應(yīng)的呼梯登記。呼梯登記程序設(shè)計(jì)廳外呼梯登記廳外呼梯登記程序負(fù)責(zé)處理乘客在各樓層按下上行或下行按鈕的請(qǐng)求。程序首先檢測按鈕輸入信號(hào)，當(dāng)檢測到有效按下信號(hào)時(shí)，檢查該呼梯是否已被登記，如未登記則將其狀態(tài)位置1并點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈。對(duì)于群控系統(tǒng)，還需將呼梯信息傳送給群控處理器進(jìn)行分配。轎內(nèi)呼梯登記轎內(nèi)呼梯登記程序處理乘客在轎廂內(nèi)按下目標(biāo)樓層按鈕的請(qǐng)求。程序檢測各樓層按鈕的輸入狀態(tài)，當(dāng)有按鈕被按下時(shí)，將對(duì)應(yīng)樓層的選層標(biāo)志位置1，并點(diǎn)亮按鈕指示燈。與廳外呼梯不同，轎內(nèi)呼梯只由當(dāng)前電梯響應(yīng)，不需要進(jìn)行分配。登記信號(hào)保持登記信號(hào)保持功能確保呼梯請(qǐng)求在得到響應(yīng)前一直保持有效。程序通常使用自鎖電路或存儲(chǔ)器保持呼梯標(biāo)志位，直到電梯到達(dá)目標(biāo)樓層并完成服務(wù)。這種設(shè)計(jì)確保即使按鈕被短暫按下后釋放，呼梯請(qǐng)求也不會(huì)丟失，提高了系統(tǒng)的可靠性和用戶體驗(yàn)。呼梯消除程序設(shè)計(jì)1特殊情況下的消除包括檢修模式、消防模式等情況下的強(qiáng)制消除2消除信號(hào)的處理熄滅指示燈并清除內(nèi)存中的呼梯標(biāo)志位3到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)的消除電梯到達(dá)目標(biāo)樓層并完成開關(guān)門服務(wù)后自動(dòng)消除相應(yīng)呼梯呼梯消除是電梯控制系統(tǒng)的重要功能，確保已完成服務(wù)的呼梯請(qǐng)求被正確清除，為新的呼梯請(qǐng)求騰出處理資源。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層并完成開關(guān)門服務(wù)后，程序需要自動(dòng)消除相應(yīng)的呼梯登記。消除過程包括識(shí)別當(dāng)前樓層、判斷是否為服務(wù)目標(biāo)、清除呼梯標(biāo)志位以及熄滅對(duì)應(yīng)指示燈。針對(duì)廳外呼梯，只有當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層且運(yùn)行方向與呼梯方向一致時(shí)才消除相應(yīng)呼梯。例如，當(dāng)電梯上行到達(dá)某層時(shí)，只消除該層的上行呼梯，而不消除下行呼梯。特殊情況下，如檢修模式、消防模式或系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，可能需要強(qiáng)制消除所有呼梯登記，此時(shí)程序需要執(zhí)行全局清除操作。第五章：電梯選層與定向控制1選層原理選層是電梯控制系統(tǒng)根據(jù)已登記的呼梯信息，決定電梯下一步服務(wù)哪個(gè)樓層的過程。選層控制直接影響電梯的運(yùn)行效率和乘客等待時(shí)間。有效的選層算法應(yīng)遵循"集選原則"，即電梯在一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)，應(yīng)盡可能服務(wù)該方向上的所有呼梯，減少不必要的方向變換。2定向邏輯定向邏輯決定電梯的運(yùn)行方向，是選層控制的核心部分。基本定向邏輯包括：當(dāng)無呼梯時(shí)保持當(dāng)前狀態(tài)；有呼梯時(shí)，如果所有呼梯都在當(dāng)前位置之上，則向上運(yùn)行；如果所有呼梯都在當(dāng)前位置之下，則向下運(yùn)行；如果呼梯分布在上下兩個(gè)方向，則先完成一個(gè)方向的服務(wù)再改變方向。3優(yōu)先級(jí)處理在實(shí)際應(yīng)用中，不同類型的呼梯可能具有不同的優(yōu)先級(jí)。例如，消防呼梯具有最高優(yōu)先級(jí)，其次是特殊服務(wù)呼梯（如醫(yī)用電梯的優(yōu)先服務(wù)），再次是轎內(nèi)呼梯，最后是普通廳外呼梯。優(yōu)先級(jí)處理機(jī)制確保重要呼梯得到及時(shí)響應(yīng)，提高系統(tǒng)的實(shí)用性和安全性。選層程序設(shè)計(jì)1轎內(nèi)選層轎內(nèi)選層程序處理乘客在轎廂內(nèi)按下目標(biāo)樓層按鈕后的控制邏輯。程序需要記錄所有被選擇的樓層，并根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行方向和位置，確定下一個(gè)服務(wù)樓層。轎內(nèi)選層通常采用順序服務(wù)原則，即按照運(yùn)行方向依次服務(wù)所有選定樓層。2廳外選層廳外選層程序處理乘客在各樓層廳外按下上行或下行按鈕后的控制邏輯。由于廳外呼梯包含方向信息，程序需要判斷當(dāng)前電梯運(yùn)行方向是否與呼梯方向一致，只有方向一致且位置合適時(shí)才選擇響應(yīng)該呼梯。3選層沖突處理當(dāng)轎內(nèi)選層和廳外呼梯產(chǎn)生沖突時(shí)，程序需要進(jìn)行沖突處理。常見策略包括：優(yōu)先響應(yīng)轎內(nèi)選層；優(yōu)先響應(yīng)同方向廳外呼梯；根據(jù)能耗最小原則決定服務(wù)順序；考慮等待時(shí)間因素，避免某些呼梯長時(shí)間不被響應(yīng)。定向程序設(shè)計(jì)上行定向上行定向程序控制電梯向上運(yùn)行時(shí)的行為。當(dāng)電梯處于上行狀態(tài)時(shí)，程序需要檢查當(dāng)前樓層以上是否還有未服務(wù)的上行呼梯或轎內(nèi)選層。如果有，電梯繼續(xù)上行；如果沒有，則檢查是否有下行呼梯或其他區(qū)域的選層，決定是否改變運(yùn)行方向或進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。下行定向下行定向程序控制電梯向下運(yùn)行時(shí)的行為。當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)時(shí)，程序持續(xù)檢查當(dāng)前樓層以下是否還有未服務(wù)的下行呼梯或轎內(nèi)選層。如果有，電梯繼續(xù)下行；如果沒有，則檢查是否有上行呼梯或其他區(qū)域的選層，決定下一步行動(dòng)。改變運(yùn)行方向的條件改變運(yùn)行方向是電梯控制的關(guān)鍵決策點(diǎn)。通常，當(dāng)電梯完成當(dāng)前方向上的所有服務(wù)，且在相反方向上有呼梯請(qǐng)求時(shí)，電梯會(huì)改變運(yùn)行方向。其他可能導(dǎo)致方向改變的條件包括：到達(dá)極限層；檢測到特殊呼梯（如消防呼梯）；系統(tǒng)進(jìn)入特殊模式（如檢修模式）等。第六章：電梯平層控制平層的重要性平層是指電梯轎廂停靠時(shí)，轎廂地面與樓層地面保持水平一致的狀態(tài)。精確的平層控制對(duì)乘客安全和舒適度至關(guān)重要。如果平層不準(zhǔn)確，可能導(dǎo)致乘客絆倒、行李車和輪椅難以進(jìn)出等問題。現(xiàn)代電梯對(duì)平層精度的要求通常在±5mm以內(nèi)，特殊用途電梯（如醫(yī)用電梯）要求更高。平層傳感器類型常用的平層傳感器包括電磁式傳感器、光電傳感器和磁性傳感器等。電磁式傳感器利用感應(yīng)原理檢測金屬感應(yīng)板位置；光電傳感器通過光束被遮擋或反射判斷位置；磁性傳感器通過檢測磁鋼位置確定樓層。現(xiàn)代高精度系統(tǒng)常采用編碼器結(jié)合磁性傳感器的方式，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度。平層控制策略平層控制策略包括減速啟動(dòng)點(diǎn)確定、勻速運(yùn)行區(qū)間控制、精確停靠控制等環(huán)節(jié)。電梯接近目標(biāo)樓層時(shí)，需要根據(jù)當(dāng)前速度和距離計(jì)算合適的減速點(diǎn)，啟動(dòng)減速過程。接近平層位置時(shí)，進(jìn)一步降低速度進(jìn)入爬行狀態(tài)，最后精確停靠在平層位置。整個(gè)過程需要PLC與變頻器密切配合，確保精確控制。平層傳感器安裝傳感器位置平層傳感器的安裝位置對(duì)平層精度有直接影響。傳統(tǒng)方案中，平層傳感器通常安裝在轎廂頂部或井道壁上，對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板或磁鋼安裝在井道或轎廂上。現(xiàn)代電梯多采用轎廂頂部安裝感應(yīng)器，井道內(nèi)安裝感應(yīng)板或磁鋼的方式，便于安裝和維護(hù)。安裝注意事項(xiàng)安裝平層傳感器時(shí)需注意：確保傳感器與感應(yīng)目標(biāo)之間的距離合適，通常為5-15mm；傳感器安裝牢固，避免振動(dòng)導(dǎo)致位置偏移；傳感器與感應(yīng)目標(biāo)必須保持平行，避免角度偏差；注意防塵、防潮和電磁屏蔽，確保信號(hào)穩(wěn)定可靠；安裝完成后進(jìn)行嚴(yán)格測試，確保各樓層平層精度一致。調(diào)試方法平層傳感器安裝后的調(diào)試包括：靜態(tài)測試，檢查傳感器在靜止?fàn)顟B(tài)下信號(hào)是否穩(wěn)定；動(dòng)態(tài)測試，觀察電梯低速通過平層點(diǎn)時(shí)傳感器信號(hào)變化是否正常；精度測試，使用水平儀測量轎廂停靠時(shí)與樓層的高度差；一致性測試，確保所有樓層的平層精度一致；可靠性測試，在不同負(fù)載下重復(fù)測試平層精度是否穩(wěn)定。平層控制程序設(shè)計(jì)平層信號(hào)檢測平層控制程序首先需要準(zhǔn)確檢測平層傳感器的信號(hào)。程序通過掃描輸入端口，實(shí)時(shí)監(jiān)測平層區(qū)和減速區(qū)傳感器狀態(tài)。為提高可靠性，通常采用多個(gè)傳感器冗余設(shè)計(jì)，并通過軟件濾波處理消除干擾。程序需要判斷電梯當(dāng)前位置與目標(biāo)樓層的相對(duì)關(guān)系，為后續(xù)減速和停靠控制提供依據(jù)。減速控制當(dāng)電梯接近目標(biāo)樓層時(shí)，程序需要控制電梯減速。減速過程分為多個(gè)階段，從高速運(yùn)行逐漸減速到中速、低速，最后進(jìn)入爬行速度。減速起始點(diǎn)的計(jì)算需考慮當(dāng)前速度、加減速度限制和目標(biāo)位置等因素。程序通過向變頻器發(fā)送不同速度指令，實(shí)現(xiàn)平滑減速，避免乘客不適。精確停靠控制當(dāng)電梯進(jìn)入平層區(qū)時(shí)，程序需要實(shí)現(xiàn)精確停靠。通常采用位置環(huán)控制方式，根據(jù)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的偏差，動(dòng)態(tài)調(diào)整速度指令。當(dāng)檢測到電梯位置完全對(duì)準(zhǔn)樓層時(shí)，發(fā)出制動(dòng)指令，同時(shí)切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源，確保電梯穩(wěn)定停靠。程序還需在停靠后持續(xù)監(jiān)測轎廂位置，必要時(shí)啟動(dòng)修正控制，補(bǔ)償轎廂蠕動(dòng)或繩索伸長導(dǎo)致的位置偏差。第七章：電梯開關(guān)門控制開關(guān)門機(jī)構(gòu)電梯門機(jī)構(gòu)通常由門機(jī)、傳動(dòng)裝置、門板和門鎖裝置組成。根據(jù)傳動(dòng)方式可分為同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)等類型；根據(jù)開門方式可分為中分門、旁開門和折疊門等形式。現(xiàn)代電梯多采用變頻控制的三相異步電動(dòng)機(jī)或永磁同步電動(dòng)機(jī)作為門機(jī)，確保開關(guān)門平穩(wěn)、噪音低。開關(guān)門時(shí)序開關(guān)門時(shí)序是門控制的核心內(nèi)容。開門時(shí)序包括：解除制動(dòng)、開門加速、勻速開門、開門減速、到位保持等階段；關(guān)門時(shí)序包括：關(guān)門加速、勻速關(guān)門、關(guān)門減速、關(guān)門鎖定等階段。PLC需要精確控制每個(gè)階段的時(shí)間和速度，確保門動(dòng)作平穩(wěn)，同時(shí)監(jiān)測過程中的異常情況進(jìn)行干預(yù)。安全保護(hù)開關(guān)門安全保護(hù)是防止乘客被門夾傷的關(guān)鍵系統(tǒng)。現(xiàn)代電梯普遍采用光幕保護(hù)，通過多束紅外線檢測門區(qū)是否有障礙物。此外，還有機(jī)械式安全觸板、電流檢測保護(hù)和超時(shí)保護(hù)等機(jī)制。當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，關(guān)門過程立即終止并重新開門；當(dāng)多次檢測到障礙物或開關(guān)門超時(shí)時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并記錄故障信息。開門控制程序設(shè)計(jì)開門條件判斷開門控制程序首先需要判斷開門條件是否滿足。基本條件包括：電梯處于平層狀態(tài)；電梯處于停止?fàn)顟B(tài)；無安全回路故障；門區(qū)信號(hào)有效。特殊情況如消防模式、檢修模式下可能有附加條件。只有滿足所有條件時(shí)，才能執(zhí)行開門動(dòng)作。如條件不滿足，程序應(yīng)給出適當(dāng)提示或警告。開門過程控制開門過程控制需要實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的門動(dòng)作。程序通過向門機(jī)變頻器發(fā)送不同速度指令，控制門的加速、勻速和減速過程。同時(shí)監(jiān)測門位置傳感器反饋，確保門動(dòng)作正常。開門過程中還需不斷檢測安全回路狀態(tài)和急停按鈕狀態(tài)，一旦檢測到異常立即停止動(dòng)作并給出警告。開門保持時(shí)間控制電梯門完全打開后需要保持一段時(shí)間讓乘客進(jìn)出。開門保持時(shí)間控制根據(jù)不同情況動(dòng)態(tài)調(diào)整：基本停留時(shí)間通常為3-5秒；檢測到乘客通過時(shí)自動(dòng)延長；轎內(nèi)延長開門按鈕被按下時(shí)延長；滿載時(shí)可適當(dāng)縮短；空載時(shí)可適當(dāng)延長；高峰期可縮短以提高效率。程序通過計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間控制。關(guān)門控制程序設(shè)計(jì)關(guān)門條件判斷在開始關(guān)門前，程序需要判斷關(guān)門條件是否滿足，包括開門保持時(shí)間已到、無關(guān)門禁止信號(hào)、轎廂狀態(tài)正常等。1關(guān)門過程控制關(guān)門過程控制包括關(guān)門加速、勻速關(guān)門和關(guān)門減速三個(gè)階段，程序通過向門機(jī)控制器發(fā)送不同的速度指令實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)關(guān)門。2關(guān)門保護(hù)功能關(guān)門過程中持續(xù)監(jiān)測光幕信號(hào)、安全觸板信號(hào)等，一旦檢測到障礙物立即停止關(guān)門并重新開門，確保乘客安全。3關(guān)門異常處理程序需要處理關(guān)門過程中的異常情況，如多次檢測到障礙物、關(guān)門超時(shí)、門鎖信號(hào)異常等，采取相應(yīng)的處理措施。4關(guān)門控制是電梯安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。關(guān)門條件判斷需要綜合考慮電梯狀態(tài)、乘客情況和安全要求。只有當(dāng)電梯平層停穩(wěn)、開門保持時(shí)間已到、無關(guān)門禁止信號(hào)（如開門按鈕未被按下、無光幕遮擋）時(shí)，才能開始關(guān)門過程。關(guān)門過程控制需要精確控制門機(jī)速度，確保動(dòng)作平穩(wěn)，避免噪音和振動(dòng)。現(xiàn)代電梯多采用變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)S形加減速曲線。關(guān)門保護(hù)是防止乘客被門夾傷的關(guān)鍵功能，包括光幕保護(hù)、力矩限制和超時(shí)保護(hù)等多重機(jī)制。關(guān)門異常情況需要特殊處理，如多次檢測到障礙物可能需要延長開門時(shí)間或發(fā)出提示音，提醒乘客盡快進(jìn)出。第八章：電梯群控系統(tǒng)群控系統(tǒng)的必要性隨著建筑高度增加和人流量增大，單梯控制無法滿足高效運(yùn)輸需求。群控系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)多臺(tái)電梯運(yùn)行，優(yōu)化資源分配，提高運(yùn)輸效率，減少乘客等待時(shí)間，成為現(xiàn)代高層建筑的標(biāo)準(zhǔn)配置。群控系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)能耗管理、流量監(jiān)控等高級(jí)功能。1群控策略群控策略是群控系統(tǒng)的核心，決定如何分配呼梯請(qǐng)求給最合適的電梯。常用策略包括：最近轎廂分配法，將呼梯分配給距離最近的電梯；等待時(shí)間最短分配法，考慮電梯運(yùn)行時(shí)間和乘客等待時(shí)間；能耗最優(yōu)分配法，優(yōu)先考慮能耗最小的分配方案；分區(qū)控制法，將建筑分為多個(gè)區(qū)域單獨(dú)控制。2群控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)群控系統(tǒng)通常采用分層分布式結(jié)構(gòu)，包括群控主機(jī)和多個(gè)單梯控制器。群控主機(jī)負(fù)責(zé)接收所有呼梯信號(hào)，執(zhí)行分配算法，將呼梯請(qǐng)求分配給合適的電梯；單梯控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的電梯控制功能。各控制器之間通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)交換信息，確保系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致工作。3群控分配算法1最近轎廂分配選擇距離呼梯樓層物理位置最近的電梯響應(yīng)呼梯請(qǐng)求2等待時(shí)間最短分配計(jì)算每臺(tái)電梯響應(yīng)呼梯的預(yù)計(jì)等待時(shí)間，選擇等待時(shí)間最短的電梯3能耗最優(yōu)分配考慮電梯負(fù)載、運(yùn)行距離等因素，選擇能耗最小的電梯方案群控分配算法是電梯群控系統(tǒng)的核心技術(shù)，直接影響系統(tǒng)運(yùn)行效率和乘客體驗(yàn)。最近轎廂分配算法基于簡單的物理距離計(jì)算，易于實(shí)現(xiàn)，但無法考慮電梯當(dāng)前運(yùn)行方向和載重情況，可能導(dǎo)致非最優(yōu)分配。該算法適用于交通流量較小的建筑。等待時(shí)間最短分配算法更為復(fù)雜，需要計(jì)算每臺(tái)電梯響應(yīng)呼梯的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，考慮因素包括當(dāng)前位置、運(yùn)行方向、已分配的呼梯和運(yùn)行速度等。該算法可顯著減少乘客平均等待時(shí)間，適用于大多數(shù)商業(yè)建筑。能耗最優(yōu)分配算法在等待時(shí)間算法基礎(chǔ)上增加了能耗考量，選擇能源消耗最小的方案，適用于追求綠色環(huán)保的現(xiàn)代建筑。實(shí)際應(yīng)用中，常采用多種算法結(jié)合的混合策略，根據(jù)不同時(shí)段的交通特點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整分配策略。群控程序設(shè)計(jì)群控主控制器程序群控主控制器程序負(fù)責(zé)整個(gè)群控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和決策。主要功能包括：接收并處理所有廳外呼梯信號(hào)；收集各電梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；執(zhí)行分配算法，決定將呼梯分配給哪臺(tái)電梯；監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；處理特殊情況如高峰模式、低谷模式切換；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理功能。單梯控制器與群控的通信單梯控制器與群控主機(jī)之間需要建立穩(wěn)定的通信機(jī)制。通常采用現(xiàn)場總線如Profibus、CAN總線或以太網(wǎng)等作為通信介質(zhì)。通信協(xié)議需要定義清晰的數(shù)據(jù)格式，包括狀態(tài)信息、命令信息和異常信息等。通信程序需要處理通信中斷、數(shù)據(jù)丟失等異常情況，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。群控參數(shù)設(shè)置群控參數(shù)設(shè)置是調(diào)整群控系統(tǒng)性能的重要手段。常見參數(shù)包括：分配算法選擇和權(quán)重設(shè)置；高峰/低谷模式切換時(shí)間和策略；等待時(shí)間計(jì)算參數(shù)；能耗評(píng)估參數(shù)；特殊樓層服務(wù)設(shè)置等。參數(shù)設(shè)置程序需要提供友好的人機(jī)界面，允許管理人員根據(jù)建筑特點(diǎn)和使用情況調(diào)整參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能。第九章：電梯安全保護(hù)1安全保護(hù)的重要性電梯安全保護(hù)是確保乘客和設(shè)備安全的關(guān)鍵系統(tǒng)。電梯作為特種設(shè)備，其安全性直接關(guān)系到乘客生命安全。完善的安全保護(hù)系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，采取預(yù)防措施，避免事故發(fā)生。PLC控制系統(tǒng)必須將安全保護(hù)作為最高優(yōu)先級(jí)，確保在任何情況下都能執(zhí)行正確的安全措施。2常見安全隱患電梯運(yùn)行中存在多種安全隱患：曳引系統(tǒng)失效導(dǎo)致轎廂墜落；開關(guān)門系統(tǒng)故障導(dǎo)致乘客被夾傷；平層不準(zhǔn)確導(dǎo)致絆倒事故；電氣系統(tǒng)短路導(dǎo)致火災(zāi)；超載運(yùn)行導(dǎo)致設(shè)備損壞；限位開關(guān)失效導(dǎo)致沖頂或蹲底；斷電故障導(dǎo)致乘客被困等。有效的安全保護(hù)系統(tǒng)必須能夠應(yīng)對(duì)這些隱患。3PLC在安全保護(hù)中的作用PLC在電梯安全保護(hù)中發(fā)揮關(guān)鍵作用：實(shí)時(shí)監(jiān)測各類安全裝置狀態(tài)；執(zhí)行安全邏輯判斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常；控制電梯執(zhí)行安全策略，如緊急停止、減速運(yùn)行等；記錄故障信息，輔助后續(xù)分析；提供人機(jī)界面，顯示安全狀態(tài)和警告信息；與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安全監(jiān)控。現(xiàn)代電梯安全系統(tǒng)通常采用冗余設(shè)計(jì)，確保高可靠性。超載保護(hù)超載檢測方法超載檢測是電梯安全保護(hù)的重要環(huán)節(jié)，常用檢測方法包括：轎廂底部安裝壓力傳感器，直接測量載重；曳引鋼絲繩安裝張力傳感器，間接測量載重；電機(jī)電流檢測法，通過監(jiān)測電機(jī)電流判斷載重情況；轎廂下懸架安裝彎曲傳感器，測量懸架形變。現(xiàn)代電梯多采用高精度壓力傳感器，精確測量轎廂載重，實(shí)現(xiàn)±5%的測量精度。超載信號(hào)處理PLC系統(tǒng)接收超載傳感器信號(hào)后進(jìn)行處理：信號(hào)濾波，消除干擾和波動(dòng)；信號(hào)校準(zhǔn)，轉(zhuǎn)換為實(shí)際重量值；超載判斷，與額定載重進(jìn)行比較；超載預(yù)警，接近額定載重時(shí)發(fā)出預(yù)警；記錄載重?cái)?shù)據(jù)，用于設(shè)備分析和統(tǒng)計(jì)。信號(hào)處理過程需要考慮傳感器誤差和溫度影響，采用合適的補(bǔ)償算法。超載保護(hù)程序設(shè)計(jì)超載保護(hù)程序是電梯控制系統(tǒng)的重要組成部分：實(shí)時(shí)監(jiān)測載重信號(hào)，檢測轎廂載重狀態(tài)；當(dāng)檢測到超載時(shí)，禁止電梯啟動(dòng)，保持開門狀態(tài)；觸發(fā)聲光報(bào)警，提示乘客減少人數(shù)；顯示超載警告信息，引導(dǎo)乘客正確操作；記錄超載事件，便于后續(xù)統(tǒng)計(jì)分析；設(shè)置超載復(fù)位邏輯，當(dāng)載重恢復(fù)正常后自動(dòng)取消超載狀態(tài)。門區(qū)外開門保護(hù)門區(qū)外開門超速運(yùn)行平層不準(zhǔn)曳引系統(tǒng)故障其他故障門區(qū)外開門是電梯事故的主要原因之一，如上圖所示占電梯事故的28%。當(dāng)電梯不在平層位置時(shí)打開轎門，會(huì)導(dǎo)致乘客墜入電梯井或被卡在轎廂與樓層之間的縫隙中，造成嚴(yán)重人身傷害。門區(qū)信號(hào)是判斷電梯是否處于安全開門區(qū)域的關(guān)鍵信號(hào)，通常由安裝在轎廂上的門區(qū)傳感器和井道中的門區(qū)感應(yīng)板組成。門區(qū)外開門保護(hù)程序設(shè)計(jì)包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測門區(qū)信號(hào)狀態(tài)；只有在檢測到有效門區(qū)信號(hào)時(shí)，才允許開門操作；當(dāng)電梯不在門區(qū)時(shí)，程序鎖定開門回路，即使開門按鈕被按下也不執(zhí)行開門；設(shè)置獨(dú)立的門區(qū)監(jiān)測電路，即使PLC程序出現(xiàn)故障，硬件電路也能確保安全；增加冗余設(shè)計(jì)，同時(shí)監(jiān)測多個(gè)門區(qū)信號(hào)，提高系統(tǒng)可靠性；記錄非法開門嘗試，便于后續(xù)分析和維護(hù)。極限開關(guān)保護(hù)1極限開關(guān)的作用極限開關(guān)是電梯安全保護(hù)的最后一道防線，安裝在井道頂部和底部，用于防止電梯因控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致的沖頂或蹲底事故。當(dāng)電梯超出正常運(yùn)行范圍時(shí)，極限開關(guān)觸發(fā)，切斷電梯動(dòng)力電源，迫使電梯緊急停止，防止轎廂撞擊井道頂部緩沖器或底部緩沖器，造成設(shè)備損壞和人員傷害。2極限開關(guān)信號(hào)處理極限開關(guān)信號(hào)處理需要高度可靠：極限開關(guān)通常采用常閉接點(diǎn)，在正常狀態(tài)下保持閉合；極限開關(guān)信號(hào)直接接入安全回路，不僅由PLC監(jiān)控，同時(shí)也通過硬件電路控制主接觸器；PLC系統(tǒng)接收極限開關(guān)信號(hào)并進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測；系統(tǒng)還需配備極限開關(guān)狀態(tài)指示，便于維護(hù)人員檢查。3保護(hù)程序設(shè)計(jì)極限開關(guān)保護(hù)程序的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是安全性和可靠性：實(shí)時(shí)監(jiān)測極限開關(guān)狀態(tài)，一旦檢測到極限開關(guān)動(dòng)作，立即切斷運(yùn)行指令；記錄極限開關(guān)動(dòng)作事件，包括時(shí)間、電梯狀態(tài)等信息；提供手動(dòng)復(fù)位功能，極限開關(guān)動(dòng)作后，需要維護(hù)人員檢查并手動(dòng)復(fù)位才能恢復(fù)運(yùn)行；設(shè)置自診斷功能，定期檢查極限開關(guān)電路是否正常。第十章：電梯故障診斷與處理1PLC在故障診斷中的應(yīng)用通過程序監(jiān)測、記錄和分析電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)，提供智能診斷2常見故障類型包括控制系統(tǒng)故障、機(jī)械系統(tǒng)故障、電氣系統(tǒng)故障和傳感器故障3故障診斷的重要性快速準(zhǔn)確的故障診斷可減少停梯時(shí)間，提高電梯可用性和安全性電梯故障診斷與處理是確保電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。故障診斷的重要性體現(xiàn)在：及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題，預(yù)防重大故障；縮短故障排除時(shí)間，減少停梯影響；提供故障原因分析，避免類似故障重復(fù)發(fā)生；降低維護(hù)成本，提高電梯生命周期效益。常見的電梯故障類型包括：控制系統(tǒng)故障，如PLC程序錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；機(jī)械系統(tǒng)故障，如曳引機(jī)磨損、導(dǎo)軌變形；電氣系統(tǒng)故障，如接觸器故障、電源異常；傳感器故障，如平層傳感器失效、限位開關(guān)異常。PLC在故障診斷中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)；記錄故障發(fā)生的時(shí)間和條件；執(zhí)行自診斷程序，檢查內(nèi)部功能；提供友好的人機(jī)界面，顯示故障信息；支持遠(yuǎn)程診斷，實(shí)現(xiàn)專家在線支持。故障信息采集故障信息采集是電梯故障診斷的基礎(chǔ)，通過系統(tǒng)性地收集電梯運(yùn)行過程中的各類信號(hào)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，為故障分析提供依據(jù)。故障信號(hào)類型主要包括：開關(guān)量信號(hào)，如安全回路狀態(tài)、限位開關(guān)狀態(tài)；模擬量信號(hào)，如電機(jī)電流、轎廂速度、系統(tǒng)溫度；通信信號(hào)，如變頻器狀態(tài)數(shù)據(jù)、顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。故障信號(hào)采集方法包括：直接采集，通過PLC輸入模塊直接讀取傳感器或設(shè)備信號(hào)；間接采集，通過通信網(wǎng)絡(luò)從其他控制器或智能設(shè)備獲取狀態(tài)信息；事件觸發(fā)采集，在特定事件（如急停、安全回路斷開）發(fā)生時(shí)記錄系統(tǒng)狀態(tài)；周期性采集，按固定時(shí)間間隔記錄關(guān)鍵參數(shù)的變化趨勢。故障代碼定義需要系統(tǒng)化和標(biāo)準(zhǔn)化，通常采用分層編碼方式，例如：第一位表示系統(tǒng)類別（控制、驅(qū)動(dòng)、門系統(tǒng)等），第二位表示故障嚴(yán)重程度，后續(xù)位表示具體故障點(diǎn)。清晰的故障代碼有助于快速定位問題來源。故障診斷程序設(shè)計(jì)故障判斷邏輯故障判斷是診斷程序的核心，需要設(shè)計(jì)清晰的判斷邏輯。基本思路包括：狀態(tài)監(jiān)測，持續(xù)監(jiān)測電梯各部分工作狀態(tài)；參數(shù)比較，將實(shí)際參數(shù)與正常范圍進(jìn)行比較；時(shí)序邏輯，檢查動(dòng)作順序是否符合預(yù)期；條件判斷，檢查特定條件下的系統(tǒng)反應(yīng)；冗余驗(yàn)證，通過多種方式驗(yàn)證故障狀態(tài)，避免誤判。故障優(yōu)先級(jí)處理電梯系統(tǒng)可能同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)故障，需要按優(yōu)先級(jí)處理。優(yōu)先級(jí)劃分原則：安全相關(guān)故障最高優(yōu)先級(jí)，如安全回路斷開、極限開關(guān)動(dòng)作；運(yùn)行關(guān)鍵故障次之，如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障、門鎖故障；功能性故障再次，如顯示故障、按鈕故障；警告信息最低，如維護(hù)提醒、參數(shù)偏移等。程序需要先處理高優(yōu)先級(jí)故障，確保安全。故障顯示與報(bào)警故障顯示和報(bào)警是向維護(hù)人員和管理人員傳達(dá)故障信息的重要環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括：多級(jí)顯示，在轎廂、機(jī)房和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)分別顯示不同詳細(xì)度的故障信息；直觀界面，使用圖形和顏色標(biāo)識(shí)故障位置和嚴(yán)重程度；聲光報(bào)警，根據(jù)故障嚴(yán)重程度發(fā)出不同級(jí)別的聲光報(bào)警；故障記錄，自動(dòng)記錄故障發(fā)生時(shí)間、持續(xù)時(shí)間和相關(guān)狀態(tài)參數(shù)。故障處理與復(fù)位自動(dòng)故障處理部分輕微故障可由系統(tǒng)自動(dòng)處理，無需人工干預(yù)。自動(dòng)處理機(jī)制包括：自動(dòng)重試，如通信故障可自動(dòng)重新建立連接；自我恢復(fù)，如輕微干擾導(dǎo)致的暫時(shí)異常可自動(dòng)恢復(fù)正常；自動(dòng)切換，如主傳感器故障時(shí)自動(dòng)切換到備用傳感器；自動(dòng)調(diào)整，如參數(shù)偏移時(shí)自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)。自動(dòng)處理能力使電梯系統(tǒng)更具魯棒性。人工干預(yù)處理嚴(yán)重故障需要維護(hù)人員人工干預(yù)處理。人工干預(yù)流程通常包括：安全確認(rèn)，確保電梯處于安全狀態(tài)；故障定位，利用診斷信息找出故障點(diǎn)；維修操作，更換零部件或調(diào)整參數(shù)；功能測試，驗(yàn)證修復(fù)效果；記錄存檔，詳細(xì)記錄故障原因和處理過程。系統(tǒng)應(yīng)提供便捷的接口，輔助維護(hù)人員完成這些步驟。故障復(fù)位程序設(shè)計(jì)故障復(fù)位是恢復(fù)電梯正常運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。復(fù)位程序設(shè)計(jì)需考慮：權(quán)限控制，不同級(jí)別的故障需要不同權(quán)限的人員復(fù)位；復(fù)位條件，確認(rèn)故障原因已排除，相關(guān)設(shè)備狀態(tài)已恢復(fù)正常；復(fù)位過程，分步驟執(zhí)行復(fù)位操作，確保安全；復(fù)位驗(yàn)證，復(fù)位后驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否正常；復(fù)位記錄，自動(dòng)記錄復(fù)位操作的時(shí)間和操作人員。第十一章：電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示顯示的重要性電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示是電梯系統(tǒng)與乘客和維護(hù)人員交互的重要界面。對(duì)乘客而言，顯示系統(tǒng)提供樓層位置、運(yùn)行方向等信息，提高乘梯體驗(yàn)；對(duì)維護(hù)人員而言，顯示系統(tǒng)提供詳細(xì)的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，輔助維護(hù)和故障診斷。高質(zhì)量的顯示系統(tǒng)能夠提高電梯使用舒適度，減少乘客焦慮，同時(shí)便于電梯管理和維護(hù)。顯示內(nèi)容設(shè)計(jì)電梯顯示內(nèi)容需要根據(jù)使用場景和用戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。乘客界面通常包括：當(dāng)前樓層顯示、運(yùn)行方向指示、特殊狀態(tài)提示（如超載、檢修）、時(shí)間和日期顯示、多媒體信息（如天氣、新聞）等。維護(hù)界面則更為專業(yè)，包括：詳細(xì)運(yùn)行參數(shù)、故障代碼和描述、歷史記錄查詢、系統(tǒng)設(shè)置入口等。內(nèi)容設(shè)計(jì)應(yīng)遵循直觀、簡潔、信息層次清晰的原則。顯示設(shè)備選擇根據(jù)電梯類型和應(yīng)用場景，可選擇不同的顯示設(shè)備。常見的顯示設(shè)備包括：LED數(shù)碼管顯示器，成本低，可靠性高，適合簡單信息顯示；LCD液晶顯示屏，顯示內(nèi)容豐富，可顯示圖形和文字；TFT彩色顯示屏，色彩鮮艷，可顯示高質(zhì)量圖像和視頻；觸摸屏，支持交互操作，適合高端電梯和智能控制系統(tǒng)。設(shè)備選擇需綜合考慮成本、可靠性、壽命和功能需求。樓層顯示程序設(shè)計(jì)樓層顯示是電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示的核心內(nèi)容，從上圖可見其重要性最高。樓層計(jì)數(shù)方法是樓層顯示程序的基礎(chǔ)，常用方法包括：增量計(jì)數(shù)法，根據(jù)方向傳感器和平層傳感器信號(hào)累加或遞減樓層計(jì)數(shù)；絕對(duì)位置法，通過讀取絕對(duì)位置編碼器或多點(diǎn)位置傳感器直接獲取當(dāng)前樓層；混合方法，結(jié)合上述兩種方法，互相驗(yàn)證，提高可靠性。樓層顯示更新需要在適當(dāng)時(shí)機(jī)進(jìn)行，通常有兩種觸發(fā)方式：位置觸發(fā)，當(dāng)電梯經(jīng)過特定位置點(diǎn)時(shí)更新顯示；時(shí)間觸發(fā)，按固定時(shí)間間隔更新顯示。對(duì)于特殊樓層顯示處理，程序需要考慮：非標(biāo)準(zhǔn)樓層命名，如地下室(B1、B2)、夾層(M)、設(shè)備層(E)等；跳層處理，某些建筑可能存在跳層(如無13層)；多語言顯示，在國際化場所可能需要多語言切換；特殊符號(hào)顯示，如星級(jí)酒店常用星號(hào)標(biāo)識(shí)VIP樓層。程序設(shè)計(jì)時(shí)需要靈活處理這些特殊情況，確保顯示準(zhǔn)確直觀。運(yùn)行方向顯示程序設(shè)計(jì)方向判斷邏輯方向判斷是方向顯示的基礎(chǔ)，需要準(zhǔn)確判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行方向。判斷邏輯通常基于：電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過位置傳感器或編碼器檢測位置變化；電梯運(yùn)行命令，根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)行指令判斷；電梯定向狀態(tài)，根據(jù)選層和呼梯狀態(tài)判斷下一步運(yùn)行方向。程序需要處理特殊情況，如短距離移動(dòng)、平層調(diào)整等。方向顯示更新方向顯示更新需要在適當(dāng)時(shí)機(jī)進(jìn)行，確保顯示與實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)一致。更新策略包括：狀態(tài)變化更新，當(dāng)方向發(fā)生變化時(shí)立即更新顯示；周期性刷新，按固定時(shí)間間隔刷新顯示，確保即使在狀態(tài)未變化的情況下顯示也保持正確；啟停點(diǎn)更新，在電梯啟動(dòng)和停止點(diǎn)分別更新顯示，反映準(zhǔn)備運(yùn)行和到達(dá)狀態(tài)。方向顯示與樓層顯示的協(xié)調(diào)方向顯示與樓層顯示需要協(xié)調(diào)一致，避免混淆乘客。協(xié)調(diào)策略包括：同步更新，確保方向和樓層顯示同時(shí)更新；狀態(tài)一致性檢查，定期驗(yàn)證顯示狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)是否一致；轉(zhuǎn)場效果設(shè)計(jì)，在方向變化時(shí)使用合適的過渡效果，使變化更加平滑自然；異常處理，當(dāng)檢測到顯示不一致時(shí)，自動(dòng)校正或報(bào)告故障。運(yùn)行狀態(tài)顯示程序設(shè)計(jì)正常運(yùn)行狀態(tài)顯示正常運(yùn)行狀態(tài)是電梯的主要工作狀態(tài)，顯示內(nèi)容應(yīng)簡潔明了。程序設(shè)計(jì)需考慮：狀態(tài)圖標(biāo)設(shè)計(jì)，使用直觀的圖形表示電梯狀態(tài)；動(dòng)態(tài)效果，如用動(dòng)畫效果表示電梯運(yùn)行過程；樓層預(yù)告，提前顯示即將到達(dá)的樓層；到達(dá)提示，通過聲光方式提示乘客電梯已到達(dá)目標(biāo)樓層；舒適度信息，如顯示當(dāng)前運(yùn)行速度、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間等增強(qiáng)乘客體驗(yàn)的信息。特殊狀態(tài)顯示電梯在特殊模式下需要清晰的狀態(tài)提示。特殊狀態(tài)包括：檢修模式，顯示"檢修中"或維護(hù)圖標(biāo)；消防模式，顯示明顯的消防標(biāo)志和操作提示；獨(dú)立運(yùn)行模式，顯示"專用"或類似提示；VIP服務(wù)模式，顯示特殊服務(wù)標(biāo)識(shí)；節(jié)能模式，顯示節(jié)能運(yùn)行標(biāo)志。特殊狀態(tài)顯示通常使用醒目的顏色和圖標(biāo)，確保用戶一目了然。故障狀態(tài)顯示故障狀態(tài)顯示是向用戶傳達(dá)電梯異常情況的重要手段。設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括：故障等級(jí)分類，不同嚴(yán)重程度的故障使用不同的顯示方式；明確的文字提示，如"暫停服務(wù)"、"請(qǐng)勿使用"等；故障代碼顯示，便于維護(hù)人員快速了解故障類型；聯(lián)系信息顯示，提供報(bào)修電話或聯(lián)系方式；自動(dòng)切換，在公共顯示屏和轎廂內(nèi)顯示屏同時(shí)顯示故障信息。第十二章：電梯節(jié)能控制節(jié)能的重要性電梯是建筑物中主要的能耗設(shè)備之一，在高層建筑中電梯能耗可占總能耗的2-10%。隨著綠色建筑標(biāo)準(zhǔn)的推廣和能源成本的上升，電梯節(jié)能控制越來越受到重視。有效的節(jié)能控制不僅可以降低運(yùn)行成本，還能減少碳排放，符合可持續(xù)發(fā)展要求，同時(shí)也是獲得綠色建筑認(rèn)證的重要因素。1節(jié)能控制策略電梯節(jié)能控制策略主要包括：硬件優(yōu)化，如采用高效電機(jī)和再生制動(dòng)系統(tǒng)；運(yùn)行優(yōu)化，如變頻調(diào)速和智能加減速控制；待機(jī)優(yōu)化，如照明和通風(fēng)的自動(dòng)控制；調(diào)度優(yōu)化，如智能群控算法減少空駛；負(fù)載優(yōu)化，如根據(jù)載重調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。完整的節(jié)能策略應(yīng)綜合考慮設(shè)備效率、運(yùn)行模式和乘客體驗(yàn)。2PLC在節(jié)能控制中的應(yīng)用PLC在電梯節(jié)能控制中發(fā)揮關(guān)鍵作用：實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯運(yùn)行參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)；執(zhí)行復(fù)雜的節(jié)能控制算法，如智能休眠控制；協(xié)調(diào)多個(gè)子系統(tǒng)的工作，如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輔助設(shè)備；根據(jù)流量預(yù)測和統(tǒng)計(jì)分析進(jìn)行運(yùn)行策略優(yōu)化；提供能耗監(jiān)測和分析界面，輔助節(jié)能管理；與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)整體能源優(yōu)化。3變頻調(diào)速節(jié)能變頻器與PLC的配合變頻調(diào)速是電梯節(jié)能的核心技術(shù)，通過PLC與變頻器的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)最優(yōu)能效控制。PLC負(fù)責(zé)計(jì)算最佳運(yùn)行曲線，生成速度指令；變頻器負(fù)責(zé)執(zhí)行速度控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確調(diào)速。兩者之間通過模擬量通道（如0-10V或4-20mA）或數(shù)字通信（如Modbus、CANopen）交換數(shù)據(jù)。PLC還接收變頻器的狀態(tài)反饋，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整。加減速曲線優(yōu)化加減速曲線優(yōu)化是變頻調(diào)速節(jié)能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)固定曲線會(huì)導(dǎo)致能源浪費(fèi)，而優(yōu)化的加減速曲線可根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整。優(yōu)化方法包括：根據(jù)運(yùn)行距離計(jì)算最佳曲線，短距離運(yùn)行使用低速曲線；根據(jù)載重調(diào)整加速度，輕載時(shí)適當(dāng)減小加速度；考慮乘客舒適度，使用S形曲線平滑過渡；利用再生制動(dòng)能量回收，減少制動(dòng)能耗。變頻調(diào)速程序設(shè)計(jì)變頻調(diào)速程序是實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制的核心代碼。程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括：運(yùn)行前參數(shù)計(jì)算，根據(jù)目標(biāo)樓層、載重等計(jì)算最佳運(yùn)行參數(shù)；實(shí)時(shí)速度控制，根據(jù)位置反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整速度指令；狀態(tài)監(jiān)測和異常處理，監(jiān)控變頻器狀態(tài)并處理異常情況；能耗數(shù)據(jù)采集，記錄運(yùn)行過程中的能耗數(shù)據(jù)用于分析優(yōu)化；自適應(yīng)調(diào)整，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)。群控節(jié)能策略高峰時(shí)段策略高峰時(shí)段是電梯使用最密集的時(shí)期，如上下班時(shí)間、午餐時(shí)間等。此時(shí)節(jié)能策略需要平衡運(yùn)行效率和能耗：優(yōu)化電梯分配，減少不必要的啟動(dòng)和空駛；采用分區(qū)服務(wù)模式，將電梯分組服務(wù)不同區(qū)域，減少長距離運(yùn)行；實(shí)施平峰控制，適當(dāng)降低極限速度，減少能耗峰值；利用滿載優(yōu)先策略，優(yōu)先運(yùn)行載重較高的電梯，提高單位能耗的運(yùn)輸效率。低谷時(shí)段策略低谷時(shí)段電梯使用頻率低，節(jié)能潛力大。低谷策略包括：智能休眠，將部分電梯切換到待機(jī)狀態(tài)，僅保留必要數(shù)量的電梯運(yùn)行；減速運(yùn)行，將運(yùn)行速度降至適當(dāng)水平，降低能耗；樓層集中，將服務(wù)請(qǐng)求集中在特定電梯，允許其他電梯完全關(guān)閉；輔助設(shè)備休眠，如自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明、風(fēng)扇等非必要設(shè)備；定時(shí)喚醒，根據(jù)歷史流量數(shù)據(jù)提前喚醒電梯，避免乘客等待。節(jié)能模式切換程序設(shè)計(jì)節(jié)能模式切換是群控系統(tǒng)的重要功能，需要智能判斷當(dāng)前流量狀態(tài)并選擇合適的運(yùn)行模式。程序設(shè)計(jì)包括：流量監(jiān)測，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)呼梯頻率和乘客量；模式判斷，根據(jù)流量數(shù)據(jù)和時(shí)間因素判斷當(dāng)前應(yīng)采用的節(jié)能模式；平滑切換，在模式轉(zhuǎn)換時(shí)避免突變，確保服務(wù)質(zhì)量；預(yù)測調(diào)整，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測流量變化，提前調(diào)整模式；手動(dòng)干預(yù)接口，允許管理人員根據(jù)特殊情況手動(dòng)調(diào)整運(yùn)行模式。照明與風(fēng)扇控制節(jié)能曳引系統(tǒng)照明系統(tǒng)門機(jī)系統(tǒng)通風(fēng)系統(tǒng)其他設(shè)備如上圖所示，照明和通風(fēng)系統(tǒng)占電梯總能耗的約23%，是重要的節(jié)能目標(biāo)。傳統(tǒng)電梯照明和風(fēng)扇常年運(yùn)行，即使在無人使用時(shí)也不關(guān)閉，造成大量能源浪費(fèi)。無人自動(dòng)關(guān)閉策略是最有效的節(jié)能方法，通過檢測轎廂內(nèi)是否有乘客，在無人時(shí)自動(dòng)關(guān)閉或調(diào)暗照明、關(guān)閉風(fēng)扇。檢測方法包括紅外傳感器、重量傳感器或門開關(guān)狀態(tài)間接判斷。延時(shí)控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉的關(guān)鍵技術(shù)，程序設(shè)計(jì)需要考慮：合理的延時(shí)時(shí)間設(shè)置，通常為30秒至3分鐘；漸變控制，照明不是突然關(guān)閉而是逐漸調(diào)暗，避免乘客錯(cuò)誤感知；快速恢復(fù)機(jī)制，一旦檢測到呼梯或轎廂內(nèi)有人，立即恢復(fù)正常照明和通風(fēng)；節(jié)假日和夜間特殊策略，如在非工作時(shí)間延長關(guān)閉時(shí)間；緊急情況特例處理，如在火警或斷電等緊急情況下保持應(yīng)急照明。此外，照明系統(tǒng)可采用高效LED燈具，通風(fēng)系統(tǒng)可使用變速風(fēng)扇，進(jìn)一步提高能效。第十三章：特殊功能電梯的PLC控制觀光電梯觀光電梯是現(xiàn)代建筑中的亮點(diǎn)，通常采用透明轎廂設(shè)計(jì)，供乘客欣賞建筑外部或內(nèi)部空間。觀光電梯控制特點(diǎn)包括：超高平穩(wěn)性要求，消除運(yùn)行中的抖動(dòng)和噪音；精致的照明控制，配合外部景觀變化；高檔的裝飾和顯示系統(tǒng)，提升視覺體驗(yàn)；速度控制更注重舒適性而非效率；特殊的安全保障設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)游客好奇行為。醫(yī)用電梯醫(yī)用電梯專為醫(yī)院環(huán)境設(shè)計(jì)，具有特殊的功能需求。主要特點(diǎn)包括：超高的平層精度(±3mm以內(nèi))，方便病床和醫(yī)療設(shè)備進(jìn)出；優(yōu)先呼叫功能，緊急醫(yī)療情況可優(yōu)先使用；大尺寸轎廂，容納病床和醫(yī)護(hù)人員；抗菌材料和易清潔設(shè)計(jì)，滿足衛(wèi)生要求；備用電源系統(tǒng)，確保停電時(shí)仍能運(yùn)行；專用控制面板，方便醫(yī)護(hù)人員操作。消防電梯消防電梯是火災(zāi)時(shí)供消防人員使用的專用電梯，安全性要求極高。關(guān)鍵特性包括：防火設(shè)計(jì)，包括防火門和耐火材料；獨(dú)立的防煙前室，防止煙氣進(jìn)入；專用的水源保護(hù)，防止水浸；專用電源系統(tǒng)，確保火災(zāi)時(shí)可靠運(yùn)行；消防控制面板，供消防人員專用操作；強(qiáng)制返回首層功能，火災(zāi)時(shí)自動(dòng)返回指定樓層；駐停功能，允許長時(shí)間保持門開狀態(tài)。觀光電梯控制特點(diǎn)1平滑運(yùn)行控制觀光電梯的平滑運(yùn)行是提供優(yōu)質(zhì)乘坐體驗(yàn)的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)：超低噪音運(yùn)行，選用高品質(zhì)電機(jī)和減速器；精確的加減速控制，采用更長的加減速時(shí)間和S曲線；振動(dòng)抑制技術(shù)，通過先進(jìn)算法消除共振；高精度位置控制，確保每次停靠都精確無誤；曳引系統(tǒng)特殊調(diào)整，減小機(jī)械傳動(dòng)間隙。PLC控制程序需要更精細(xì)的速度規(guī)劃和更高的掃描頻率。2特殊顯示需求觀光電梯的顯示系統(tǒng)通常比標(biāo)準(zhǔn)電梯更為豐富。特殊顯示需求包括：多媒體展示系統(tǒng)，介紹周圍景觀和建筑信息；觸摸屏交互系統(tǒng)，提供多語言服務(wù)和景點(diǎn)導(dǎo)覽；環(huán)境感知顯示，根據(jù)外部光線和時(shí)間自動(dòng)調(diào)整顯示內(nèi)容；透明LCD面板，與透明轎廂設(shè)計(jì)融為一體；定制主題顯示，配合建筑風(fēng)格和特殊活動(dòng)定制顯示內(nèi)容。3觀光電梯程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)觀光電梯的程序設(shè)計(jì)需要特別注意：乘坐體驗(yàn)優(yōu)先原則，控制策略注重舒適性而非速度；景觀點(diǎn)停留控制，在特定景觀點(diǎn)可自動(dòng)減速或短暫停留；燈光與動(dòng)作協(xié)同控制，燈光效果與電梯運(yùn)行狀態(tài)同步變化；多種運(yùn)行模式，包括觀光模式、快速模式和VIP模式等；智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，根據(jù)乘客人數(shù)和時(shí)段自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。程序設(shè)計(jì)應(yīng)將美學(xué)體驗(yàn)融入控制邏輯。醫(yī)用電梯控制特點(diǎn)精確平層要求醫(yī)用電梯對(duì)平層精度要求極高，通常需要控制在±3mm以內(nèi)，確保病床、輪椅和醫(yī)療設(shè)備順利進(jìn)出。實(shí)現(xiàn)高精度平層的關(guān)鍵技術(shù)包括：高分辨率編碼器，提供更精確的位置反饋；閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整位置偏差；雙重位置檢測，互相驗(yàn)證提高可靠性；載重補(bǔ)償算法，根據(jù)轎廂載重自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)；電氣制動(dòng)精確控制，確保停靠穩(wěn)定無蠕動(dòng)。優(yōu)先呼叫處理醫(yī)用電梯需要具備優(yōu)先呼叫功能，在緊急醫(yī)療情況下能夠立即響應(yīng)醫(yī)護(hù)人員的呼叫。優(yōu)先呼叫處理包括：優(yōu)先鍵識(shí)別，通過鑰匙開關(guān)或?qū)Ｓ每ㄕJ(rèn)證激活優(yōu)先模式；當(dāng)前任務(wù)中斷處理，安全中斷當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)轉(zhuǎn)而響應(yīng)優(yōu)先呼叫；最短路徑計(jì)算，確保以最快速度到達(dá)呼叫樓層；專用運(yùn)行模式，進(jìn)入優(yōu)先模式后只響應(yīng)指定操作；恢復(fù)正常程序，優(yōu)先服務(wù)完成后安全恢復(fù)常規(guī)運(yùn)行模式。醫(yī)用電梯程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)醫(yī)用電梯程序設(shè)計(jì)需要特別考慮：門控制策略，延長開門時(shí)間并提供開門保持功能；抗干擾設(shè)計(jì)，確保在醫(yī)療設(shè)備電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作；備用電源切換，斷電時(shí)自動(dòng)切換至備用電源并安全運(yùn)行；消毒模式，支持定期消毒程序控制；故障安全級(jí)別提高，更嚴(yán)格的故障檢測和處理機(jī)制；維護(hù)提醒系統(tǒng)，定期提醒進(jìn)行專業(yè)檢查和維護(hù)。程序設(shè)計(jì)以安全可靠為首要原則。消防電梯控制特點(diǎn)消防模式切換消防模式切換是消防電梯的核心功能，可通過消防開關(guān)手動(dòng)激活或火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)。消防模式切換過程包括：狀態(tài)檢查，驗(yàn)證電梯是否可安全切換；任務(wù)終止，安全中止當(dāng)前任務(wù)并清空所有普通呼梯；模式轉(zhuǎn)換，切換到消防控制邏輯；指示燈變化，點(diǎn)亮消防模式指示燈并發(fā)出聲音提示；權(quán)限轉(zhuǎn)移，控制權(quán)轉(zhuǎn)交給消防控制面板；記錄日志，自動(dòng)記錄切換時(shí)間和觸發(fā)方式。強(qiáng)制返回首層強(qiáng)制返回首層是火災(zāi)發(fā)生時(shí)的首要?jiǎng)幼鳎_保電梯不會(huì)停在火災(zāi)樓層。實(shí)現(xiàn)方式包括：首層選擇邏輯，根據(jù)預(yù)設(shè)或火災(zāi)情況動(dòng)態(tài)選擇安全首層；直達(dá)運(yùn)行，不停靠任何中間樓層直接返回首層；門控制策略，到達(dá)首層后自動(dòng)開門并保持開門狀態(tài)；乘客疏散提示，通過語音和顯示引導(dǎo)乘客安全疏散；狀態(tài)報(bào)告，向消防中心報(bào)告電梯狀態(tài)和位置；異常處理，當(dāng)無法到達(dá)首層時(shí)的備選方案。消防電梯程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)消防電梯程序設(shè)計(jì)需要特別注意：消防員操作模式，支持消防員通過專用鑰匙控制電梯；門控制特殊邏輯，如保持開門狀態(tài)、防止自動(dòng)關(guān)門；超時(shí)保護(hù)取消，消防模式下取消正常的超時(shí)保護(hù)功能；狀態(tài)監(jiān)測加強(qiáng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度、煙霧和水浸等危險(xiǎn)因素；應(yīng)急照明控制，確保照明系統(tǒng)在任何情況下可靠工作；通信系統(tǒng)整合，與消防指揮系統(tǒng)保持通信聯(lián)系。第十四章：電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)1PLC在遠(yuǎn)程監(jiān)控中的作用充當(dāng)數(shù)據(jù)采集中心和通信網(wǎng)關(guān)，連接電梯控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)2系統(tǒng)架構(gòu)包括現(xiàn)場控制層、通信網(wǎng)絡(luò)層和監(jiān)控管理層的三層架構(gòu)3遠(yuǎn)程監(jiān)控的意義提高運(yùn)維效率，降低維護(hù)成本，改善服務(wù)質(zhì)量電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代電梯智能化管理的重要組成部分。遠(yuǎn)程監(jiān)控的意義體現(xiàn)在多個(gè)方面：實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)，通過分析運(yùn)行數(shù)據(jù)預(yù)測潛在故障；提高維護(hù)效率，維護(hù)人員可遠(yuǎn)程診斷問題，減少現(xiàn)場檢查時(shí)間；降低運(yùn)營成本，減少不必要的檢修和停梯時(shí)間；提升乘客安全，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患并采取措施；改善服務(wù)質(zhì)量，提供快速響應(yīng)和故障處理。系統(tǒng)架構(gòu)通常采用三層結(jié)構(gòu)：現(xiàn)場控制層，包括PLC控制器和各類傳感器；通信網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸，通常采用有線網(wǎng)絡(luò)與無線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式；監(jiān)控管理層，包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、監(jiān)控軟件和用戶界面。PLC在遠(yuǎn)程監(jiān)控中發(fā)揮著核心作用：作為數(shù)據(jù)采集中心，收集電梯各系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)；作為通信網(wǎng)關(guān)，轉(zhuǎn)換現(xiàn)場總線協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議；執(zhí)行遠(yuǎn)程命令，接收并執(zhí)行來自監(jiān)控中心的控制指令；維護(hù)本地功能，確保通信中斷時(shí)電梯仍能正常運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集與傳輸采集數(shù)據(jù)類型遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)需要采集多種類型的數(shù)據(jù)以全面監(jiān)控電梯狀態(tài)。主要數(shù)據(jù)類型包括：運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，如樓層位置、運(yùn)行方向、速度等；安全相關(guān)數(shù)據(jù)，如安全回路狀態(tài)、門鎖狀態(tài)、限位開關(guān)狀態(tài)等；性能參數(shù)，如加速度、運(yùn)行曲線、平層精度等；能耗數(shù)據(jù)，如電機(jī)功率、系統(tǒng)電流、再生能量等；故障信息，包括故障代碼、故障時(shí)間、故障前狀態(tài)等；維護(hù)信息，如運(yùn)行次數(shù)、開關(guān)門次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間等。數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸是遠(yuǎn)程監(jiān)控的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要選擇可靠的傳輸方式。常用的傳輸技術(shù)包括：有線網(wǎng)絡(luò)，如以太網(wǎng)、RS485網(wǎng)絡(luò)，適合固定安裝環(huán)境；無線網(wǎng)絡(luò)，如4G/5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、WiFi、LoRa等，便于安裝和擴(kuò)展；混合網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合有線和無線技術(shù)的優(yōu)勢；數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，減少傳輸帶寬需求；加密傳輸，確保數(shù)據(jù)安全；斷點(diǎn)續(xù)傳，處理網(wǎng)絡(luò)中斷情況；傳輸協(xié)議選擇，如ModbusTCP、MQTT、OPCUA等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集程序是PLC系統(tǒng)中的重要組成部分。程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括：采樣策略，確定不同數(shù)據(jù)的采樣頻率和觸發(fā)條件；數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括濾波、標(biāo)定和有效性檢查；數(shù)據(jù)緩存管理，合理分配內(nèi)存資源存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)；優(yōu)先級(jí)控制，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先采集和傳輸；異常處理，當(dāng)采集異常時(shí)的備選策略；自診斷功能，監(jiān)測采集系統(tǒng)自身狀態(tài)；配置靈活性，支持遠(yuǎn)程調(diào)整采集參數(shù)。遠(yuǎn)程控制功能遠(yuǎn)程控制功能是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的高級(jí)特性，允許管理人員和技術(shù)人員從遠(yuǎn)程位置對(duì)電梯進(jìn)行操作和管理。遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置是最常用的功能之一，包括：運(yùn)行參數(shù)調(diào)整，如加減速時(shí)間、開關(guān)門時(shí)間等；群控參數(shù)設(shè)置，如分配策略、高峰模式設(shè)置等；顯示參數(shù)配置，如多媒體內(nèi)容更新、顯示風(fēng)格調(diào)整；安全參數(shù)管理，如超載閾值、門保護(hù)靈敏度等；日志和報(bào)表設(shè)置，如數(shù)據(jù)記錄頻率、報(bào)表生成規(guī)則。遠(yuǎn)程故障復(fù)位是提高維護(hù)效率的重要功能，適用于某些不需要現(xiàn)場干預(yù)的故障情況。遠(yuǎn)程控制程序設(shè)計(jì)需要考慮：安全性控制，嚴(yán)格的權(quán)限管理確保只有授權(quán)人員可執(zhí)行遠(yuǎn)程操作；操作確認(rèn)機(jī)制，重要操作需要多重確認(rèn)；操作記錄，自動(dòng)記錄所有遠(yuǎn)程操作的詳細(xì)信息；狀態(tài)反饋，實(shí)時(shí)反饋操作結(jié)果和系統(tǒng)狀態(tài)；緊急處理方案，遠(yuǎn)程操作失敗時(shí)的備選方案；操作限制，某些關(guān)鍵操作仍需現(xiàn)場執(zhí)行，遠(yuǎn)程僅提供監(jiān)控功能。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)需要平衡便利性和安全性，確保在提高效率的同時(shí)不引入新的風(fēng)險(xiǎn)。遠(yuǎn)程監(jiān)控界面設(shè)計(jì)監(jiān)控界面功能需求遠(yuǎn)程監(jiān)控界面是管理人員與電梯系統(tǒng)交互的窗口，功能設(shè)計(jì)應(yīng)滿足不同用戶的需求。核心功能需求包括：實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，直觀展示電梯運(yùn)行狀態(tài)和位置；故障報(bào)警與提示，突出顯示異常情況并提供處理建議；歷史數(shù)據(jù)查詢，支持按時(shí)間、類型、位置等多維度查詢；統(tǒng)計(jì)分析功能，提供運(yùn)行時(shí)間、故障率等關(guān)鍵指標(biāo)分析；遠(yuǎn)程操作控制，提供安全的遠(yuǎn)程控制接口；用戶管理，支持多級(jí)用戶權(quán)限管理和操作審計(jì)。界面設(shè)計(jì)原則有效的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：直觀性，使用圖形化元素展示電梯狀態(tài)，減少文字描述；一致性，保持界面元素和操作邏輯的一致性；層次性，信息按重要程度分層展示，重要信息突出顯示；響應(yīng)式設(shè)計(jì)，適應(yīng)不同設(shè)備和屏幕尺寸；可定制性，允許用戶根據(jù)需求調(diào)整界面布局和內(nèi)容；色彩編碼，使用顏色區(qū)分不同狀態(tài)和警報(bào)級(jí)別；簡潔高效，避免信息過載，確保關(guān)鍵信息清晰可見。與PLC數(shù)據(jù)交互監(jiān)控界面與PLC系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互是系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)。交互設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括：數(shù)據(jù)映射，建立界面元素與PLC數(shù)據(jù)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；通信協(xié)議選擇，如OPCUA、ModbusTCP等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；實(shí)時(shí)性保障，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)的及時(shí)更新；異步處理，非關(guān)鍵數(shù)據(jù)采用異步更新減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)；數(shù)據(jù)緩存，合理設(shè)計(jì)緩存策略提高響應(yīng)速度；錯(cuò)誤處理，妥善處理通信中斷和數(shù)據(jù)異常情況；安全機(jī)制，實(shí)施加密和認(rèn)證保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸安全。第十五章：電梯PLC控制系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試的重要性調(diào)試是電梯PLC控制系統(tǒng)安裝完成后的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到系統(tǒng)的安全性和可靠性。充分的調(diào)試可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)和安裝中的潛在問題，避免投入使用后出現(xiàn)故障；調(diào)試還可驗(yàn)證控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能是否符合設(shè)計(jì)要求，參數(shù)設(shè)置是否合理；同時(shí)，調(diào)試過程也是技術(shù)人員熟悉系統(tǒng)的重要途徑，為后續(xù)的維護(hù)和故障處理奠定基礎(chǔ)。調(diào)試準(zhǔn)備工作調(diào)試前的準(zhǔn)備工作十分重要，包括：文檔準(zhǔn)備，收集電梯技術(shù)文檔、控制系統(tǒng)說明書、接線圖等資料；工具準(zhǔn)備，包括萬用表、示波器、PLC編程器等專用工具；安全措施，確認(rèn)相關(guān)安全設(shè)施到位，制定應(yīng)急預(yù)案；人員準(zhǔn)備，調(diào)試團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)包括PLC工程師、電梯技術(shù)人員和安全監(jiān)督人員；檢查清單，制定詳細(xì)的調(diào)試項(xiàng)目和步驟清單。調(diào)試流程電梯PLC控制系統(tǒng)調(diào)試通常遵循由簡到繁、由靜到動(dòng)的原則，分為以下幾個(gè)階段：上電前檢查，確認(rèn)接線正確，無短路或開路；上電測試，驗(yàn)證電源和基本電路功能；I/O點(diǎn)測試，逐一測試輸入輸出點(diǎn)是否正常；單項(xiàng)功能測試，如選層、平層、開關(guān)門等單個(gè)功能；聯(lián)合功能測試，驗(yàn)證多個(gè)功能協(xié)同工作情況；負(fù)載測試，在不同負(fù)載條件下測試系統(tǒng)性能；長時(shí)間運(yùn)行測試，驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性；故障模擬測試，檢驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)故障的響應(yīng)和處理能力。硬件連接測試1I/O點(diǎn)檢查I/O點(diǎn)檢查是硬件測試的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，確保PLC與外部設(shè)備連接正確。檢查方法包括：目視檢查，核對(duì)接線是否符合設(shè)計(jì)圖紙；導(dǎo)通測試，使用萬用表驗(yàn)證線路連接是否正常；地址核對(duì)，確認(rèn)實(shí)際接線與程序中的地址分配一致；信號(hào)測試，通過手動(dòng)觸發(fā)輸入信號(hào)，觀察PLC是否正確接收；輸出測試，通過強(qiáng)制輸出命令，觀察外部設(shè)備響應(yīng)是否正常；隔離測試，驗(yàn)證輸入輸出隔離是否有效，防止干擾和短路。2傳感器信號(hào)測試傳感器是電梯控制系統(tǒng)的"眼睛和耳朵"，其信號(hào)質(zhì)量直接影響控制精度。傳感器測試內(nèi)容包括：信號(hào)范圍測試，驗(yàn)證傳感器輸出信號(hào)是否在預(yù)期范圍內(nèi)；精度測試，比對(duì)傳感器輸出與實(shí)際物理量的偏差；響應(yīng)時(shí)間測試，驗(yàn)證傳感器對(duì)狀態(tài)變化的響應(yīng)速度；抗干擾測試，在有電磁干擾的環(huán)境下測試信號(hào)穩(wěn)定性；溫度影響測試，檢查環(huán)境溫度變化對(duì)傳感器性能的影響；長期穩(wěn)定性測試，持續(xù)監(jiān)測傳感器信號(hào)是否漂移。3執(zhí)行機(jī)構(gòu)測試執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)的"手和腳"，負(fù)責(zé)執(zhí)行PLC的控制命令。測試內(nèi)容包括：動(dòng)作測試，驗(yàn)證執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能按指令正確動(dòng)作；負(fù)載能力測試，在不同負(fù)載條件下測試執(zhí)行能力；速度特性測試，檢查加速、減速和恒速特性；精度測試，測量執(zhí)行精度是否滿足要求；重復(fù)性測試，驗(yàn)證多次執(zhí)行同一指令的一致性；極限位置測試，確認(rèn)在極限位置的保護(hù)功能是否有效；異常處理測試，模擬異常情況測試保護(hù)功能。軟件功能測試單項(xiàng)功能測試單項(xiàng)功能測試是軟件測試的基礎(chǔ)，專注于驗(yàn)證各個(gè)獨(dú)立功能模塊的正確性。測試內(nèi)容包括：呼梯功能測試，驗(yàn)證各樓層呼梯按鈕和轎內(nèi)選層按鈕的響應(yīng)；平層控制測試，檢查電梯是否能精確停靠在各樓層；開關(guān)門功能測試，驗(yàn)證開關(guān)門時(shí)序控制和安全保護(hù)功能；運(yùn)行方向控制測試，檢查上行、下行定向邏輯是否正確；顯示功能測試，驗(yàn)證樓層顯示、方向顯示等信息是否準(zhǔn)確。聯(lián)合功能測試聯(lián)合功能測試驗(yàn)證多個(gè)功能模塊協(xié)同工作的情況，檢查系統(tǒng)整