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曲柄滑塊機構的定義曲柄滑塊機構是鉸鏈四桿機構的演化形式,由若干剛性構件用低副(回轉副、移動副)聯接而成的一種機構。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿滑塊通過移動副和轉動副組成的機構。曲柄滑塊的特點及應用常用于將曲柄的回轉運動變換為滑塊的往復直線運動;或者將滑塊的往復直線運動轉換為曲柄的回轉運動。對曲柄滑塊機構進行運動特性分析是當已知各構件尺寸參數、位置參數和原動件運動規(guī)律時,研究機構其余構件上各點的軌跡、位移、速度、加速度等,從而評價機構是否滿足工作性能要求,機構是否發(fā)生運動干涉等。曲柄滑塊機構具有運動副為低副,各元件間為面接觸,構成低副兩元件的幾何形狀比較簡單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點,因而在包括煤礦機械在內的各類機械中得到了廣泛的應用，如自動送料機構、沖床、內燃機空氣壓縮機等。優(yōu)點：面接觸低副，壓強小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大；低副易于加工，可獲得較高精度，成本低；桿可較長，可用作實現遠距離的操縱控制；可利用連桿實現較復雜的運動規(guī)律和運動軌跡

。缺點：低副中存在間隙，精度低；不容易實現精確復雜的運動規(guī)律。凸輪滑塊機構的定義凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成高副結構。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現預定的運動規(guī)律的構件，一般做往復直線運動或擺動，稱為從動件。凸輪滑塊的特點及應用.優(yōu)點：1.能夠實現精確的運動規(guī)律；2.設計較簡單。缺點：1.承載能力低,行程短；2.凸輪輪廓加工困難。絲杠螺母機構的定義絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機、千斤頂等)；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠)；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。

絲杠螺母的特點及應用優(yōu)點：結構簡單，支撐穩(wěn)定。制動裝置由于滾珠絲杠副的傳動效率高，又無自鎖能力。缺點：傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。齒輪齒輪齒條機構的定義齒輪齒條傳動是將齒輪的回轉運動轉變?yōu)橥鶑椭本€運動，或將齒條的往復直線運動轉變?yōu)辇X輪的回轉運動。圓柱齒輪的傳動的設計計算選擇齒輪材料小齒輪：45鋼調制大齒輪：45鋼正火初步計算齒寬系數：由教材（邱宣懷遍第四版，下同）取：=1接觸疲勞極限：初步計算許用接觸應力[]:[]=0.9*560=504Mpa[]0.9=0.9*530=4

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