滑動(dòng)軸承在工業(yè)機(jī)器人中的性能評(píng)估考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)滑動(dòng)軸承在工業(yè)機(jī)器人中性能的理解與應(yīng)用能力，包括軸承的類型、選擇、安裝、維護(hù)等方面知識(shí)，以檢驗(yàn)考生是否具備從事相關(guān)工作的專業(yè)素養(yǎng)。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.滑動(dòng)軸承按其結(jié)構(gòu)可分為（）。

A.滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承

B.向心軸承和推力軸承

C.單排滾子軸承和多排滾子軸承

D.帶座軸承和無座軸承

2.工業(yè)機(jī)器人中常用的滑動(dòng)軸承材料主要有（）。

A.鋼鐵和銅

B.鈦合金和鋁合金

C.不銹鋼和青銅

D.碳鋼和塑料

3.滑動(dòng)軸承的載荷主要是（）。

A.徑向載荷

B.軸向載荷

C.徑向和軸向載荷

D.軸向和扭矩載荷

4.滑動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)一般比滾動(dòng)軸承（）。

A.大

B.小

C.相等

D.無法確定

5.滑動(dòng)軸承的安裝精度要求比滾動(dòng)軸承（）。

A.高

B.低

C.相同

D.無法確定

6.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式中，不屬于強(qiáng)制潤(rùn)滑的是（）。

A.油浴潤(rùn)滑

B.噴油潤(rùn)滑

C.油環(huán)潤(rùn)滑

D.液壓潤(rùn)滑

7.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑主要是（）。

A.潤(rùn)滑油

B.水基潤(rùn)滑劑

C.火山灰

D.硅油

8.滑動(dòng)軸承的磨損主要是由于（）。

A.負(fù)載過大

B.摩擦過大

C.溫度過高

D.以上都是

9.滑動(dòng)軸承的失效形式中，不屬于磨損的是（）。

A.表面疲勞

B.滾動(dòng)疲勞

C.腐蝕

D.粘附

10.滑動(dòng)軸承的壽命主要取決于（）。

A.負(fù)載

B.摩擦系數(shù)

C.潤(rùn)滑條件

D.以上都是

11.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑效果主要取決于（）。

A.潤(rùn)滑劑的種類

B.潤(rùn)滑劑的粘度

C.潤(rùn)滑劑的壓力

D.以上都是

12.滑動(dòng)軸承的安裝間隙對(duì)軸承的性能（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

13.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的性能（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

14.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨溫度升高（）。

A.上升

B.下降

C.不變

D.無法確定

15.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨壓力升高（）。

A.上升

B.下降

C.不變

D.無法確定

16.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨速度升高（）。

A.上升

B.下降

C.不變

D.無法確定

17.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨溫度升高而（）。

A.上升

B.下降

C.不變

D.無法確定

18.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨壓力升高而（）。

A.上升

B.下降

C.不變

D.無法確定

19.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨速度升高而（）。

A.上升

B.下降

C.不變

D.無法確定

20.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的磨損（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

21.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的溫升（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

22.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的壽命（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

23.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的效率（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

24.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的振動(dòng)（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

25.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的密封性能（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

26.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的冷卻性能（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

27.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的啟動(dòng)性能（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

28.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的運(yùn)行穩(wěn)定性（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

29.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的噪音（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

30.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的密封性能（）。

A.沒有影響

B.有一定影響

C.影響很大

D.無法確定

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.工業(yè)機(jī)器人中滑動(dòng)軸承的主要功能包括（）。

A.支承載荷

B.減少摩擦

C.保證運(yùn)動(dòng)精度

D.傳遞動(dòng)力

2.滑動(dòng)軸承的類型按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為（）。

A.單排滾子軸承

B.多排滾子軸承

C.向心軸承

D.推力軸承

3.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式主要有（）。

A.油浴潤(rùn)滑

B.噴油潤(rùn)滑

C.油環(huán)潤(rùn)滑

D.空氣潤(rùn)滑

4.影響滑動(dòng)軸承磨損的主要因素有（）。

A.負(fù)載大小

B.摩擦系數(shù)

C.潤(rùn)滑條件

D.工作溫度

5.滑動(dòng)軸承的失效形式包括（）。

A.磨損

B.疲勞

C.腐蝕

D.粘附

6.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑應(yīng)具備的特性有（）。

A.粘度合適

B.熱穩(wěn)定性好

C.腐蝕性小

D.粘附性好

7.滑動(dòng)軸承的安裝注意事項(xiàng)包括（）。

A.保持適當(dāng)?shù)陌惭b間隙

B.確保軸承的清潔

C.正確選擇潤(rùn)滑劑

D.檢查軸承的損傷

8.工業(yè)機(jī)器人中滑動(dòng)軸承的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。

A.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

B.傳動(dòng)軸

C.驅(qū)動(dòng)裝置

D.支撐結(jié)構(gòu)

9.滑動(dòng)軸承的選型應(yīng)考慮的因素有（）。

A.工作條件

B.負(fù)載大小

C.運(yùn)動(dòng)速度

D.環(huán)境溫度

10.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式選擇應(yīng)考慮的因素有（）。

A.軸承的類型

B.運(yùn)動(dòng)速度

C.工作溫度

D.潤(rùn)滑劑的粘度

11.滑動(dòng)軸承的維護(hù)保養(yǎng)包括（）。

A.定期檢查

B.清潔軸承

C.更換潤(rùn)滑劑

D.檢查密封性能

12.工業(yè)機(jī)器人中滑動(dòng)軸承的故障診斷方法有（）。

A.視覺檢查

B.聲音分析

C.熱量分析

D.摩擦磨損分析

13.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響溫升

C.影響效率

D.影響密封性能

14.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑條件對(duì)軸承性能的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響壽命

C.影響效率

D.影響運(yùn)動(dòng)精度

15.滑動(dòng)軸承的工作溫度對(duì)軸承性能的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響潤(rùn)滑效果

C.影響密封性能

D.影響使用壽命

16.滑動(dòng)軸承的載荷對(duì)軸承性能的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響溫升

C.影響效率

D.影響運(yùn)動(dòng)精度

17.滑動(dòng)軸承的安裝間隙對(duì)軸承性能的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響溫升

C.影響效率

D.影響運(yùn)動(dòng)精度

18.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑對(duì)軸承性能的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響溫升

C.影響效率

D.影響運(yùn)動(dòng)精度

19.滑動(dòng)軸承的維護(hù)保養(yǎng)對(duì)軸承性能的影響有（）。

A.影響磨損

B.影響溫升

C.影響效率

D.影響運(yùn)動(dòng)精度

20.滑動(dòng)軸承的故障排除方法包括（）。

A.檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)

B.更換損壞部件

C.調(diào)整安裝間隙

D.優(yōu)化潤(rùn)滑條件

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.滑動(dòng)軸承按其結(jié)構(gòu)可分為______、______、______等類型。

2.滑動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)一般比滾動(dòng)軸承______。

3.工業(yè)機(jī)器人中常用的滑動(dòng)軸承材料主要有______、______等。

4.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式中，不屬于強(qiáng)制潤(rùn)滑的是______。

5.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑主要是______。

6.滑動(dòng)軸承的磨損主要是由于______。

7.滑動(dòng)軸承的失效形式中，不屬于磨損的是______。

8.滑動(dòng)軸承的壽命主要取決于______。

9.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑效果主要取決于______。

10.滑動(dòng)軸承的安裝間隙對(duì)軸承的性能______。

11.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的性能______。

12.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨溫度升高_(dá)_____。

13.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨壓力升高_(dá)_____。

14.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨速度升高_(dá)_____。

15.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的磨損______。

16.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的溫升______。

17.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的壽命______。

18.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的效率______。

19.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的振動(dòng)______。

20.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的密封性能______。

21.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的冷卻性能______。

22.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的啟動(dòng)性能______。

23.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的運(yùn)行穩(wěn)定性______。

24.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的噪音______。

25.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的密封性能______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.滑動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)總是大于滾動(dòng)軸承。（）

2.滑動(dòng)軸承的磨損主要是由潤(rùn)滑不良引起的。（）

3.滑動(dòng)軸承的安裝間隙越大，軸承的壽命越長(zhǎng)。（）

4.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度越高，其潤(rùn)滑效果越好。（）

5.工業(yè)機(jī)器人中的滑動(dòng)軸承主要用于承受軸向載荷。（）

6.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式中，油環(huán)潤(rùn)滑適用于高速旋轉(zhuǎn)的軸承。（）

7.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨溫度升高而降低。（）

8.滑動(dòng)軸承的磨損主要表現(xiàn)為表面疲勞和粘附磨損。（）

9.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的效率沒有影響。（）

10.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑效果主要取決于潤(rùn)滑劑的種類。（）

11.滑動(dòng)軸承的安裝間隙對(duì)軸承的運(yùn)行穩(wěn)定性沒有影響。（）

12.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑條件越好，其壽命越長(zhǎng)。（）

13.工業(yè)機(jī)器人中的滑動(dòng)軸承不能承受大的軸向載荷。（）

14.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度隨壓力升高而升高。（）

15.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的密封性能有負(fù)面影響。（）

16.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的冷卻性能有正面影響。（）

17.工業(yè)機(jī)器人中的滑動(dòng)軸承主要用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的支撐。（）

18.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度越高，其熱穩(wěn)定性越好。（）

19.滑動(dòng)軸承的磨損主要是由載荷過大引起的。（）

20.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑粘度對(duì)軸承的噪音有正面影響。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述滑動(dòng)軸承在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用及其重要性。

2.分析滑動(dòng)軸承在工業(yè)機(jī)器人中可能出現(xiàn)的故障類型及其原因，并提出相應(yīng)的預(yù)防措施。

3.討論滑動(dòng)軸承的選型原則，包括如何根據(jù)工作條件、載荷大小和運(yùn)動(dòng)速度等因素進(jìn)行選擇。

4.闡述滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑對(duì)提高其性能和延長(zhǎng)使用壽命的重要性，并說明如何選擇合適的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某工業(yè)機(jī)器人使用了一種新型滑動(dòng)軸承，但在實(shí)際運(yùn)行過程中出現(xiàn)了異響和振動(dòng)現(xiàn)象。請(qǐng)根據(jù)以下信息進(jìn)行分析，并提出解決方案。

信息：

-機(jī)器人工作環(huán)境溫度為40°C，載荷大小為3kN，轉(zhuǎn)速為1500rpm。

-使用的是脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂為通用型潤(rùn)滑脂。

-軸承型號(hào)為6205-2RS，安裝間隙為0.025mm。

問題：

（1）分析軸承異響和振動(dòng)可能的原因。

（2）提出解決軸承異響和振動(dòng)的具體措施。

2.案例題：

某工廠的工業(yè)機(jī)器人由于頻繁啟動(dòng)和停止，導(dǎo)致其使用的滑動(dòng)軸承磨損嚴(yán)重，影響了機(jī)器人的正常運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)以下信息，設(shè)計(jì)一套潤(rùn)滑系統(tǒng)，以提高軸承的耐磨性和延長(zhǎng)使用壽命。

信息：

-機(jī)器人工作環(huán)境溫度為20°C，載荷大小為5kN，轉(zhuǎn)速為3000rpm。

-使用的是油潤(rùn)滑，目前采用手動(dòng)加油方式。

-軸承型號(hào)為NTN6206，安裝間隙為0.015mm。

問題：

（1）設(shè)計(jì)一套適合該工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，包括潤(rùn)滑泵、過濾器、油箱等組成部分。

（2）說明潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作原理和維護(hù)注意事項(xiàng)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.C

3.A

4.A

5.D

6.C

7.A

8.D

9.C

10.D

11.D

12.C

13.A

14.B

15.C

16.D

17.A

18.D

19.B

20.C

21.B

22.C

23.A

24.C

25.D

26.A

27.B

28.D

29.C

30.A

二、多選題

1.A,B,C,D

2.C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,C,D

5.A,B,C,D

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.單排滾子軸承、多排滾子軸承、向心軸承

2.小

3.不銹鋼、青銅

4.油環(huán)潤(rùn)滑

5.潤(rùn)滑油

6.摩擦過大

7.滾動(dòng)疲勞

8.潤(rùn)滑條件

9.潤(rùn)滑劑

10.影響很大

11.影響很大

12.下降

13.上升

14.上升