組合鉆床控制系統設計目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練1.基本知識目標掌握用狀態繼電器表示步的選擇序列、并行序列的順序功能圖。2.技能培養目標會根據工藝要求畫出用狀態繼電器表示步的選擇序列、并行序列的順序功能圖，并利用步進順控指令將順序功能圖轉換為梯形圖與指令表。一、教學目的目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練某組合鉆床的示意圖如圖1所示。用它來加工圓盤狀態零件上均勻分布的6個孔。操作人員放好工件后，按下起動按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X001為ON,Y001和Y003使兩只鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到由限位開關X002設定的深度時，Y002使它上升，升到由限位開關X003設定的起始位置時停止上行。小鉆頭鉆到由限位開關X004設定的深度時，Y004使它上升,升到由限位開關X005設定的起始位置時停止上行，同時設定值為3的計數器的當前值加1。兩個都到位后，Y005使工件旋轉120°，旋轉結束后又開始鉆第二對孔。在鉆完3對孔后，計數器的當前值等于設定值3，轉換條件滿足。Y006使工件松開，松開到位后，系統返回初始狀態。項目控制要求與分析二、項目控制要求與分析圖1某組合鉆床的示意圖項目要求用PLC控制組合鉆床，用步進順控指令編程。目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練分析上述控制要求，PLC需要8個輸入點和7個輸出點，其I/O分配表見表1。三、項目實現1.I/O(輸入/輸出)分配表表1I/O分配表2.硬件接線PLC的外部硬件接線原理圖如圖8所示。三、項目實現圖2PLC的外部硬件接線原理圖3.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖3.編程其組合鉆床的梯形圖，如圖所示。三、項目實現圖4組合鉆床的梯形圖丨SETS0丨0S0M8002(

Y000)丨SETS25丨X001X0026111621STL丨RSTC0丨丨SETS21丨S21STL丨SETS22丨S22STL(

Y001)X002丨SETS23丨S23STL(

Y002)丨SETS24丨391823S25(

Y004)X005X00628334048STL丨SETS26丨S26STL丨SETS27丨S24STL丨SETS29丨S28STL(

Y005)丨SETS22丨26314550S27STL丨SETS25丨36S27STLC0C0(

Y003)X004X00755S29STL(

Y006)57丨RET丨60(S0)(

C0K3)丨SETS28丨3.編程上電后，系統初始化，C0計數器復位三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②RC03.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④3.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y0⑨3.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y1Y31112⑨3.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y2Y31112⑨1618193.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y2Y31112⑨1618193.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921233.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921Y4242623273.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖c①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921Y4242623273.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨161819212426232729313.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y5343.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y5343.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y53634383.編程三、項目實現圖3組合鉆床的順序功能圖①②④⑤⑥10131112⑨161819212426232729313233Y6363