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文檔簡介
習題講解——第三章23-3已知系統特征方程，用勞斯判據分析穩定性。（1）閉環系統不穩定，且有2個正實部根；（2）閉環系統不穩定，且有2個正實部根；（3）閉環系統穩定；（4）閉環系統穩定；第一列符號改變兩次！注意：勞斯表要計算到s0為止！33－4：K>0時系統穩定；3－5：43－5：3-9設一單位反饋控制系統的開環傳遞函數為試分別求出當K=10和K=20時系統的阻尼比ζ，無阻尼自振頻率,單位階躍響應的超調量及峰值時間，并討論K的大小對系統性能指標的影響。R(s)(-)C(s)?化為標準形式
解：系統閉環傳遞函數為3-10設單位反饋系統的開環傳遞函數為
用實驗的方法測得系統在零初始條件下的階躍響應響應曲線如題圖3-10所示。試確定參數及。1.31.00.10tC(t)解：83-11設二階系統在單位階躍函數作用下其輸出響應為:
試求系統的超調量，峰值時間與調節時間.反饋增益為0.193-18設系統如題圖3-18所示。當K=40，求系統的穩態誤差。當K=20，其結果如何？試比較說明。若在擾動作用點之前的前向通道中引入積分環節，對結果有什么影響？若在擾動作用點之后引入積分環節，結果又將如何？2.5－+r(t)=1(t)c(t)n(t)=2·1(t)10解:(1)令n(t)=0令r(t)=011(3)在擾動作用點前加積分環節：
12(3)在擾動作用點后加積分環節：
在擾動作用點之前的前向通路中引入積分環節，可以同時消除系統在某些輸入信號和擾動作用下的穩態誤差。133-19設系統如題圖3-19所示，其中，K1K2為正常數，β>0，試分析1.β值的大小對系統穩定性的影響。2.β值的大小對系統在階躍輸入作用下動態性能指標的影響。3.β值的大小對在作用下系統穩態誤差的影響。K1K2
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