作業(yè)講解——第二章2－1，2－2，2－3，2－6，2－12，2－13，2－142-1注意區(qū)分粘性摩擦力（阻尼力）和滑動(dòng)摩擦力！設(shè)無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如圖所示，已知初始條件為零，求網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)Uo(s)/Ur(s)。該網(wǎng)絡(luò)是否等效于RC網(wǎng)絡(luò)和RL網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)？2-2UoUrCR1LR2AUcB消去中間變量得：2－3（a）設(shè)機(jī)械系統(tǒng)如題圖2—3所示，其中Xi為輸入位移，X0為輸出位移。試分別列寫(xiě)各系統(tǒng)的微分方程式。2、簡(jiǎn)化（線性彈簧；忽略彈簧、阻尼器質(zhì)量；剛性連接；）解：3、列原始方程組：1、輸入：輸出：4、消去中間變量，標(biāo)準(zhǔn)化：根據(jù)牛頓第二定理，不計(jì)重力時(shí)，可得：2－3(b)設(shè)機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中Xi為輸入位移，X0為輸出位移。試分別列寫(xiě)各系統(tǒng)的微分方程式。2、簡(jiǎn)化（線性彈簧；忽略彈簧、阻尼器質(zhì)量；剛性連接；）解：3、列原始方程組：1、輸入：輸出：4、消去中間變量，標(biāo)準(zhǔn)化：設(shè)阻尼塊向下位移為xf(t)2－3（c）設(shè)機(jī)械系統(tǒng)如題圖2—3所示，其中Xi為輸入位移，X0為輸出位移。試分別列寫(xiě)各系統(tǒng)的微分方程式。2、簡(jiǎn)化（線性彈簧；忽略彈簧、阻尼器質(zhì)量；剛性連接；）解：3、列原始方程組：1、輸入：輸出：4、標(biāo)準(zhǔn)化：根據(jù)電路的基本定理可以得到如下的關(guān)系式：2-6(a)解：輸入：輸出：中間變量：

在零初始條件下，對(duì)方程組進(jìn)行拉氏變換，消去中間變量得：傳遞函數(shù)為：化為標(biāo)準(zhǔn)形：根據(jù)電路的基本定理可以得到如下的關(guān)系式：(b)解：輸入：輸出：中間變量：

在零初始條件下，對(duì)方程組進(jìn)行拉氏變換，消去中間變量，得標(biāo)準(zhǔn)形：傳遞函數(shù)為：(c)根據(jù)電路的基本定理可以得到如下的關(guān)系式：解：輸入：輸出：中間變量：傳遞函數(shù)為：

在零初始條件下，對(duì)方程組進(jìn)行拉氏變換，消去中間變量，得標(biāo)準(zhǔn)形：2－12、試分別簡(jiǎn)化題圖2—12內(nèi)各系統(tǒng)的方框圖，并寫(xiě)出各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。。2－12、試分別簡(jiǎn)化題圖2—12內(nèi)各系統(tǒng)的方框圖，并寫(xiě)出各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。2－13、設(shè)系統(tǒng)由下列微分方程描述試導(dǎo)出該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型和對(duì)角陣