執行元件的定義與分類主講人：許松《航空液壓與氣動技術》01.液壓執行元件的定義02.液壓執行元件的圖形符號03.液壓缸的基本概念04.液壓缸的分類目錄contents一、液壓執行元件的定義動力元件控制元件執行元件輔助元件工作介質原動機機械能機械能壓力能壓力能液壓系統的輸入能量是原動機輸入的機械能，輸出也是一種機械能的形式。在液壓系統內部，它能量形式是一種壓力能的形式。液壓執行元件是將液壓泵提供的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。依據輸出方式的不同，可分為液壓缸和液壓馬達兩類。液壓缸是指輸出直線運動包括擺動的液壓執行元件；液壓馬達是指輸出旋轉運動的液壓執行元件。二、液壓執行元件的圖形符號液壓泵液壓馬達液壓缸三角形向外，表示液壓泵將液壓油泵出的方向液壓泵依靠液壓油輸入，把它轉化為向外旋轉的機械能，三角形向內，表示液壓油向液壓馬達內部進行流動。液壓泵三、液壓缸的基本概念缸筒活塞活塞桿進出油口因為從液壓缸的固定來講，一般是在兩端固定，很少在側面固定，因此進出油口一般開在側面位置。因為如果是兩個進出油口位置越靠近兩端，它這個活塞有效的行程就越長，因此盡可能要靠近兩端。當然受結構布置的放置，進出油口又不能放在絕對的兩端的位置。應該離兩端有一定的距離?！咀⒁?】油口的位置一般放置在靠近兩端的側面位置，并不是放在兩端的端面的位置。三、液壓缸的基本概念再來看另外一個兩個活塞桿的情況，這種我們稱之為雙桿。對于雙桿式的液壓缸，他的工作容積又被分為兩個部分，靠左側的，因為也有活塞桿，就不能稱之為有桿腔和無桿腔了，靠左的我們稱之為左腔，靠右的稱之為右腔。顯然左腔和右腔的作用的有效面積是相等的。因此需要同學們注意第三點，單桿和雙桿的工作腔是不同的。單桿分為無桿腔、有桿腔，雙桿分為左腔和右腔，這些基本概念會在后續的學習中經常的用到，希望同學們要了解這些基本概念。中間的活塞會將缸筒內部的部分分割為兩個工作腔，左邊的這個腔里面沒有活塞桿，這個腔我們稱之為無桿腔，右方這個工作腔里面有活塞桿稱之為有桿腔。【注意2】無桿腔和有桿腔的有效作用的截面面積是不同的。缸筒活塞活塞桿進出油口無桿腔有桿腔三、液壓缸的基本概念再來看另外一個兩個活塞桿的情況，這種我們稱之為雙桿。對于雙桿式的液壓缸，他的工作容積又被分為兩個部分，靠左側的，因為也有活塞桿，就不能稱之為有桿腔和無桿腔了，靠左的我們稱之為左腔，靠右的稱之為右腔。顯然左腔和右腔的作用的有效面積是相等的。因此需要同學們注意第三點，單桿和雙桿的工作腔是不同的。單桿分為無桿腔、有桿腔，雙桿分為左腔和右腔，這些基本概念會在后續的學習中經常的用到，希望同學們要了解這些基本概念。缸筒活塞活塞桿進出油口無桿腔有桿腔左邊腔這個有效作用的界面面積相當于活塞的表面積，而右邊有桿腔它的有效的作用面積是活塞的界面的面積減去活塞桿的界面的面積，因此無桿腔與有桿腔截面面積的差值就是活塞桿的截面的面積。三、液壓缸的基本概念缸筒活塞活塞桿進出油口左腔右腔兩個活塞桿的情況，我們稱之為雙桿。左腔和右腔作用的有效面積是相等的。【注意3】單桿和雙桿的工作腔是不同的。三、液壓缸的基本概念缸筒活塞活塞桿進出油口左腔右腔單桿雙桿無桿腔有桿腔左腔右腔四、液壓缸的分類1按結構形式分類活塞缸柱塞缸伸縮缸按活塞桿數目分單桿式雙桿式四、液壓缸的分類2按受液壓力作