項目導入電動機正反轉運行控制電路及工作臺自動往返控制是電動機典型控制線路，那么如何利用PLC實現呢？項目八：電動機正反轉的PLC控制知識回顧電動機單向運轉PLC控制具有雙重聯鎖的電動機正反轉控制電路項目導入電動機正反轉PLC控制項目預期學習目標

知識目標：能夠理解信號邊沿指令的功能。能夠正確分析具有信號邊沿指令的程序。

技能目標：能夠應用信號邊沿指令進行PLC梯形圖設計。能夠利用PLC設備進行程序調試。

素質目標：文明、守時、安全、衛生。任務一信號邊沿指令的應用任務二電動機正反轉PLC控制系統的設計任務三控制系統安裝與調試任務總覽1、信號邊沿指令任務一邊沿觸發指令的應用

信號當信態發生變化時，將產生跳變沿（上升沿或下降沿）。如圖所示，當Q0.0線圈由0變為1時，產生一個正跳變的上升沿（EdgeUp）；當Q0.0線圈由1變為0時，產生一個負跳變的下降沿（EdgeDown）。S7-1200執行邊沿指令時，在每個掃描周期中把信號狀態和它在上一掃描周期的狀態（存儲在邊沿存儲器位中）進行比較，如果不同則表明出現了上升沿或下降沿。

注：RLO即ResultofLogicOperation邏輯運算結果，在二進制邏輯運算中用作暫時存儲位。（1）邊沿檢測觸點指令使用上升沿檢測觸點指令，可以根據操作數bit有無上升沿來控制觸點通斷。當操作數bit出現上升沿時，該觸點導通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放操作數bit在上一掃描周期的狀態，通過比較操作數bit的當前狀態與上一掃描周期的狀態，來確定是否存在上升沿。使用下降沿檢測觸點指令，可以根據操作數bit有無下降沿來控制觸點通斷。當操作數bit出現下降沿時，該觸點導通一個掃描周期。邊沿存儲器位M_bit用于存放操作數bit在上一掃描周期的狀態，通過比較操作數bit的當前狀態與上一掃描周期的狀態，來確定是否存在下降沿。實例分析：時序圖分析當檢測到I0.0的上升沿時，Q0.0接通一個掃描周期；當檢測到I0.1的下降沿時，Q0.1接通一個掃描周期。功能比較：程序1程序21.將電氣原理圖轉化為PLC梯形圖的方法123分析電氣原理圖，掌握控制電路的工作原理；確定PLC的輸入信號和輸出負載，并畫出PLC的外部接線圖；將電氣原理圖中的中間繼電器（KA）用內部寄存器M代替；時間繼電器（KT）用定時器T代替；4根據對應關系畫出梯形圖；5對梯形圖進行優化處理。任務二電動機正反轉PLC控制系統設計（1）傳統電氣控制方式PLC程序（梯形圖）PLC硬件接線圖（2）PLC控制方式例如：（1）傳統電氣控制方式PLC程序（梯形圖）PLC硬件接線圖（2）PLC控制方式例如：（1）確定與分配輸入輸出信號2.電動機正反轉PLC控制設計連接的外部設備功能說明PLC點名稱SB1停止按鈕I0.1SB2正轉按鈕I0.2SB3反轉按鈕I0.3FR過載保護I0.0KM1控制正轉Q0.1KM2控制反轉Q0.2（2）繪制PLC的外部接線圖（3）編寫PLC控制梯形圖程序程序問題：正反轉切換瞬間電流會對電動機的沖擊。（4）PLC控制梯形圖程序優化電路特點：為了減輕正反轉切換瞬間電流對電動機的沖擊，程序中采用下降沿檢測觸點指令設置了滯后啟動控制環節，模擬復合按鈕先停后啟的功能。（5）工作原理分析1）正轉：合上QF，按下SB2，I0.2接通，當手松開時，按鈕SB2恢復斷開，程序段1中Q0.1接通并自鎖，硬件電路中KM1線圈得電，KM1主觸點閉合，電動機正轉起動并持續運轉。程序段2中I0.2、Q0.1常閉觸點為聯鎖觸點，實現正反轉軟件互鎖。另外硬件電路中KM1、KM2通過常閉觸點實現硬件互鎖。（4）工作原理分析2）反轉：按下SB3，I0.3接通，程序段1中I0.3常閉觸點斷開，Q0.1失電，程序段2中Q0.1常閉觸點復位，硬件電路中KM1線圈失電，電動機正轉停止，當手松開時，按鈕SB3恢復斷開，程序段2中Q0.2接通并自鎖，硬件電路中KM2線圈得電，KM2主觸點閉合，電動機反轉起動并持續運轉。（4）工作原理分析3）停止：停止過程自行分析。4）過載：停止過程自行分析。思考題：比較下列兩個程序在功能上有什么不同。（6）控制過程仿真模擬（1）元器件選型及系統安裝接線。（2）編寫程序、編譯無誤。（3）仿真調試。（4）接通電源，下載程序。（5）調試程序。任務三控制系統安裝與調試課堂小測試課內外作業設計任務1：根據工作臺自動往返繼電器接觸器控制電路，設計其PLC控制電路，并編寫程序，然后進行仿真模擬。設計任