組態軟件基礎及應用（組態王KingView）第2版 組態王上機考試題4_第1頁
組態軟件基礎及應用（組態王KingView）第2版 組態王上機考試題4_第2頁
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組態王上機考試題目4一．題目要求及評分標準設計完成一個工業機械手監控系統，有具體流程圖畫面，各畫面能實現靈活轉換。設計完成以下功能：（1）按下開始按鈕裝置開始工作，機械手首先做下降運動，待下降到位后，機械手張開手指抓取物品(抓緊物品時間由定時器確定>；然后機械手上升到最上端(由上限位開關確定>，再向右運動；到達右端后，機械手開始下降，下降到位后機械手松開，放下物品；再將機械手上升，如此循環提取物品。（40分）(2)在組態王6.55中繪制能夠正確反映題目要求的畫面，定義相關變量，進行相應的動畫鏈接，且實物與畫面能夠互相監控。（20分）(3)畫出組態王的機械手控制主界面。（20分）(4)實現機械手控制的程序設計。（20分）（5）根據自己能力進行功能擴展（比如登陸界面、控制界面、控制按鈕、報警顯示器等）。（不做要求，完成好適當加分）二．系統組成及控制要求機械手控制系統的界面設計、關聯變量和程序編制完成后，就程序進行調試，最后完成的系統運行效果圖如下：1、啟動亮，下亮機械手下行2、啟動亮，夾緊亮夾緊物體3、啟動亮，上亮，夾緊亮，一起上行4、夾緊右行

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