項(xiàng)目二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“感”第四節(jié)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)在環(huán)境感知系統(tǒng)當(dāng)中最重要的組成部分就是環(huán)境感知傳感器，包括了超聲波傳感器、橫波雷達(dá)、激光雷達(dá)、還有視覺傳感器。01定義特點(diǎn)測(cè)距原理0203類型超聲波傳感器主要參數(shù)0405應(yīng)用○超聲波的定義超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)20000Hz20Hz次聲波超聲波聲音是以波的形式在空氣中進(jìn)行傳播的，我們稱它為聲波。當(dāng)聲波的頻率小于20赫茲時(shí)，這樣的聲波稱為次聲波。當(dāng)聲波的頻率大于2萬(wàn)赫茲的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候的聲波稱為超聲波。在20赫茲到2萬(wàn)赫茲之間的聲波，是我們?nèi)丝陕犚姷穆暡ǎQ為可聽聲波。○超聲波的定義超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)超聲波傳感器也稱為超聲波雷達(dá)，是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲波頻率范圍內(nèi)，將交變的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)，或?qū)⑼饨缏晥?chǎng)中的聲信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件。超聲波雷達(dá)早期用于軍用，現(xiàn)在我們車上的這些車載雷達(dá)的技術(shù)都是源自于軍工技術(shù)。○超聲波的特點(diǎn)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)超聲波傳感器的有效探測(cè)距離一般在10米之內(nèi)，它是一個(gè)短距離的傳感器，而且還會(huì)有一個(gè)最小的探測(cè)盲區(qū)，一般為幾十毫米，也就是在距離超聲波傳感器幾十毫米之內(nèi)的范圍內(nèi)，超聲波傳感器是探測(cè)不到的。超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感，所以可以適用于識(shí)別透明、半透明以及慢反射比較差的物體，另外超聲波對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境當(dāng)中。○超聲波的特點(diǎn)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)超聲波的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低，信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。○超聲波的特點(diǎn)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)超聲波傳感器主要適用于車輛的低速行駛狀態(tài)，但是在高速情況下測(cè)量距離會(huì)存在局限性，因?yàn)闇y(cè)量距離在10米之內(nèi)，在車速比較快時(shí)無法及時(shí)采取措施。另外超聲波的傳輸速度容易受到天氣情況的影響，在不同的天氣情況下傳輸速度不同，導(dǎo)致傳播的速度比較慢。在這種情況下汽車高速行駛，使用超聲波測(cè)距無法跟上汽車車距實(shí)時(shí)的變化，誤差也會(huì)很大。○超聲波的特點(diǎn)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)另一方面，超聲波的散射角比較大、方向性比較差，超聲波發(fā)射出來的波是具有一定的角度的，在測(cè)量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，回?fù)苄盘?hào)較弱，影響測(cè)量精度；但是在短距離的低速測(cè)量中，超聲波傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)的。以上就是超聲波傳感器的一些優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。○超聲波的特點(diǎn)超聲波傳感器的定義及特點(diǎn)超聲波傳感器是現(xiàn)階段汽車當(dāng)中普遍應(yīng)用的一款傳感器，通過接收到反射后的超聲波探知周圍的障礙物情況，來提高了行車安全性。目前的超聲波傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用當(dāng)中最常見的就是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，一般情況下自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)使用的是十二個(gè)超聲波傳感器，這十二個(gè)超聲波傳感器，車前跟后部各4個(gè)短距離的超聲波傳感器，來負(fù)責(zé)探測(cè)倒車時(shí)與障礙物之間的距離，兩側(cè)這種長(zhǎng)距離