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項目二：智能網聯汽車的“感”第九節視覺傳感器01視覺傳感器的定義與特點視覺傳感器的功能和應用02目錄CONTENTS視覺傳感器什么是視覺傳感器？

隨著攝像頭各類圖像處理方法的發展，還有圖像處理芯片成本的持續降低，使用視覺傳感器實時獲取環境信息也將成為一種可行的車載應用方案。視覺傳感器什么是視覺傳感器？

視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數轉換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，其主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。又稱成像裝置或攝像裝置，是智能車輛路徑識別模塊中的重要組成部分，可以檢測可見光、紫外線、X射線、近紅外光等，實現視覺功能的信息采集、轉換和擴展，提供視覺、真實、多級、多內容的視覺圖像信息。圖像傳感器視覺傳感器圖像傳感器控制芯片視覺傳感器視覺傳感器的特點01信息量極為豐富：不僅包含有視野內物體的距離信息，而且還有該物體的顏色、紋理、深度和形狀等信息。02多任務檢測：在視野范圍內可同時實現道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標志檢測、交通信號燈檢測等。03實時獲取場景信息：提供的信息不依賴于先驗知識，比如GPS導航依賴地圖信息，有較強的適應環境的能力。04應用廣泛：可以前視、后視、側視、內視等。

視覺傳感器的功能及應用第二部分視覺傳感器視覺傳感器有什么樣的功能？視覺傳感器

隨著電子化、信息化與人工智能技術的發展，小型化跟嵌入式的視覺傳感器在智能網聯汽車上得到了廣泛的應用。

根據不同ADAS功能的需要，安裝位置分為前視、后視、側視以及內置攝像頭，實現自動駕駛時將安裝6個以上攝像頭。視覺傳感器在智能網聯汽車ADAS上的應用？視覺傳感器ADAS：車道偏離預警系統使用攝像頭：前視攝像頭具體功能：當前視攝像頭檢測到車輛即將偏離車道是發出警報。視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器ADAS：使用攝像頭：具體功能：視覺傳感器010304視覺傳感器的定義及特

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