4.線控制動系統結構及工作原理線控制動系統結構及工作原理1.線控制動系統的概念汽車制動系統是指對汽車車輪施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制動系統的功能是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定。線控制動系統的功能與傳統汽車制動系統的功能一樣，也是保證能夠按照路況等進行強制減速甚至停車，只是在結構上有所改變，即輸入接口（制動踏板）和執行機構（制動執行器）之間是通過線控（電子信號）連接的，在它們之間沒有直接的液力或機械連接。線控制動系統結構及工作原理2.線控制動系統的基本構成液壓式線控制動系統（EHB）主要由踏板模擬單元、ECU、執行器機構等組成，機械式線控制動系統（EMB）主要由車輪制動模塊、中央電子控制單元和電子踏板模塊等組成。線控制動系統結構及工作原理傳統線控系統主要由真空助力器、主缸、儲液壺、輪缸、制動鼓或制動碟構成。當踩下剎車踏板時，儲液壺中的剎車油進入主缸，然后進入輪缸。輪缸兩端的活塞推動制動蹄向外運動進而使得摩擦片和剎車鼓發生摩擦，從而產生制動力。如圖所示為傳統制動系統原理圖。圖為傳統制動系統原理圖3.傳統制動系統工作原理線控制動系統結構及工作原理液壓式線控制動系統是從傳統的液壓制動系統發展來的，但與傳統制動方式有很大的不同，EHB以電子元件替代了原有的部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統，它將電子系統和液壓系統相結合。液壓式線控制動系統有兩種工作模式，分別為人工駕駛模式和自動駕駛模式。4.線控制動系統的工作原理線控制動系統結構及工作原理液壓式線控制動系統（EMB）人工駕駛模式：正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動。電子系統發生故障時，備用閥打開，EHB變成傳統的液壓制動系統。備用系統增加了制動系統的安全性，使車輛在線控制動系統失效時還可以進行制動，但是由于備用系統中仍然包含復雜的制動液傳輸管路，使得EHB并不完全包含線控制動系統產品的優點。4.線控制動系統的工作原理線控制動系統結構及工作原理液壓式線控制動系統（EMB）自動駕駛模式：駕駛員踩制動踏板的人工駕駛操作，將變為計算平臺向VCU發送制動意圖的自動駕駛操作，即計算平臺根據環境傳感器反饋的路況等信息，向VCU發送請求制動信號，VCU經分析后將制動信號發送給EHB-ECU，ECU通過電機驅動液壓泵進行制動。4.線控制動系統的工作原理圖

EHB工作原理線控制動系統結構及工作原理機械式線控制動系統（EMB）EMB與EHB同理，在智能網聯汽車中，當選用自動駕駛模式時，駕駛員踩制動踏板的人工駕駛制動操作，變為計算平臺向VCU發送制動意圖的自動駕駛操作