5.線控驅動系統結構及應用線控驅動系統的結構及應用

首先我們來了解一下什么是汽車線控技術？汽車線控技術就是將駕駛員的操縱動作經過傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸到執行機構的一種系統。目前，線控技術包括線控換擋系統、線控制動系統、線控懸架系統、線控增壓系統、線控油門系統及線控轉向系統等。其中線控轉向系統在高級轎車、跑車及概念車上有廣泛的應用，他為自動駕駛提供良好的平臺，將來隨著線控技術的成熟和成本的降低及追求自動駕駛的影響，線控技術將越來越多的應用于普通車輛。線控驅動系統的結構及應用線控驅動系統是將機械連接改為線束連接，通過ECU對傳感器采集的驅動踏板位置信息進行分析，然后控制驅動電機的轉速，從而決定加速或減速。1.線控驅動系統的概念線控驅動系統的結構及應用智能網聯汽車的線控驅動系統由電機、電機控制器、油門踏板、換擋拉桿（或按鍵、旋鈕）和機械傳動裝置等構成。2.線控驅動系統的基本構成圖

線控驅動系統組成線控驅動系統的結構及應用人工駕駛模式：VCU通過接收換擋拉桿（或按鍵、旋鈕）信號、驅動踏板上的傳感器信號等，判斷汽車行駛方向和行駛速度，然后通過CAN總線發送給電機控制器（MCU），控制電機（M）的轉向和轉速，并經機械傳動裝置驅動車輪使車輛行駛。圖

電動汽車線控驅動系統工作原理3.線控驅動系統的工作原理線控驅動系統的結構及應用自動駕駛模式：計算平臺通過接收的各環境傳感器反饋的信號，判斷汽車行駛方向、行駛速度等，通過CAN總線發送給VCU，VCU經計算后再通過CAN總線發送給電機控制器，控制電機的轉向和轉速，并經機械傳動裝置帶動車輪使車輛行駛。其中，計算平臺替代了駕駛員的駕駛意圖，包括踩加速踏板、操縱換擋拉桿（或按鍵、旋鈕）等，實現了自動駕駛。3.線控驅動系統的工作原理圖

智能網聯汽車線控驅動系統工作原理線控驅動系統的結構及應用線控油門通過用線束（導線）來代替拉索或者拉桿，在節氣門那邊裝一只微型電動機，用電動機來驅動節氣門開度，如下圖所示。圖

油門踏板和電動機線控驅動系統的結構及應用對于純電動汽車而言，它沒有發動機只有電源系統作為動力系統，這時“油門”控制的是電機的扭矩，它和VCU、MCU、動總等一同實現車輛的加速，此時“油門踏板”叫“加速踏板”更貼切。圖

燃油汽車和混合動力汽車線控油門系統的組成線控驅動系統的結構及應用更有廠商還在電動汽車上使用線控油門開發出了制動能量回收功能，當駕駛員減小踏板力時，系統認為駕駛員具有減速的需求，這時候通過ECU發送指令，在沒有踩踏制動踏板的情況下，車輛實現制動能量回收，這個功能在業界稱為”單踏板（onepedal）”。“單踏板”就是一種集成了加速和制動功能的踏板，以控制車輛的加、減速。“單踏板駕駛模式”并不是只有一個踏板，其踏板系統由一個“主踏板”和一個“輔助減速踏板”組成，其中“主踏板”可以實現的加減速能力，可以滿足日常的大部分車輛操作；“輔助減速踏板”是在“主踏板”制動減速度不能滿足駕駛員意圖時的緊急制動踏板。線控驅動系統的結構及應用汽車線控技術的核心是線控制動和線控轉向，但還沒有完全市場化，主要出現在少數概念車型上。線控技術滿足汽車