項目三底盤線控制動系統認知第一節

底盤線控制動系統認知學習目標01了解線控制動系統的功能02掌握線控制動系統的結構與工作原理03掌握線控制動系統特點線控制動系統功能01什么是汽車制動系統？線控制動系統功能線控制動系統功能線控制動系統（BrakebyWire，BBW），是智能網聯汽車“控制執行層”的必要關鍵技術，為智能網聯汽車實現自主停車提供了良好的硬件基礎，是實現高級自動駕駛的關鍵部件之一。它是將原有的制動踏板機械信號通過改裝轉變為電控信號，通過加速踏板位置傳感器接收駕駛人的制動意圖，產生制動電控信號并傳遞給控制系統和執行機構，并根據一定的算法模擬踩踏感覺反饋給駕駛人。線控制動系統功能線控制動系統與傳統制動體統區別

傳統制動系統與線控制動系統的區別如圖所示，線控制動技術在F1賽車上的應用已經非常成熟，但因其成本及技術問題，并未在乘用車上普及。線控制動系統功能汽車制動系統：按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車智能網聯汽車線控制動系統：按照路況等進行強制減速甚至停車線控制動系統功能智能網聯汽車制動系統為何采用線控制動系統？環境感知傳感器感知到危險線控制動系統進行自動緊急制動環境感知傳感器危險信號計算平臺VCU線控制動系統ECU線控制動系統執行器請求執行制動信號制動命令控制命令自動緊急制動，自適應巡航……線控制動系統結構與工作原理02線控制動系統結構與工作原理線控制動系統BBW電子液壓制動系統(EHB)電子機械制動系統(EMB)有液壓后備無液壓后備線控制動系統結構與工作原理制動踏板單元液壓驅動單元制動執行單元完成制動動作控制系統駕駛員制動踏板單元電信號制動意圖制動反饋ECU液壓泵制動踏板單元電信號驅動ECU制動執行單元控制液壓泵液壓式線控制動系統的組成線控制動系統結構與工作原理液壓式線控制動系統（EHB）——相比傳統制動系統的提升①①②②③③③①電子踏板取代傳統液壓踏板②液壓泵取代真空助力器③液壓制動部分保留線控制動系統結構與工作原理人工駕駛正常工作：備用閥關閉液壓連接斷開電子系統發生故障：備用閥打開液壓連接開啟自動駕駛計算平臺VCU液壓式線控制動系統（EHB）——工作原理線控制動系統結構與工作原理液壓式線控制動系統（EHB）——優缺點優點：制動性能能夠長期處于良好狀態可做到制動的高度靈活性和高效性不但能夠提供高效的常規制動功能，還能發揮包括ABS在內的更多輔助功能缺點：不容易做到和其他電控系統的整合液壓系統的重量對輕量化不利線控制動系統結構與工作原理機械式線控制動系統（EMB）——結構電子踏板模塊制動踏板ECU電信號力、速度中央電子控制單元制動踏板ECU電信號抱死？打滑車輪控制制動力ECU反饋車輪接收制動力線控制動系統結構與工作原理機械式線控制動系統（EMB）——優點①①②③①無機械連接和液壓連接②無常規制動系統真空增壓器③制動踏板可調，ABS模式下無回彈震動線控制動系統結構與工作原理機械式線控制動系統（EMB）——缺點①①無備用制動系統，可靠性需提高②②②②②制動能量需求大，需開發42V高壓電系統③③③③③制動器安全性和可靠性需提高④④抗干擾能力需提高線控制動系統的特點1）由于EHB以液壓為控制能量源，液壓的產生和電控化相對來說比較困難，不容易做到和其他電控系統的整合，而且液壓系統的復雜性相對系統輕量化不利；2）EMB技術的安全優勢極為突出，制動響應迅速，沒有復雜的液壓、氣壓傳遞機構，直接從電信號轉化為制動動作，可大幅提升響應速度，反應時間在100ms以內，大幅度縮短剎車距離，進而提升安全性；3）線控制動系統在ABS模式下無回彈震動，可以消除靜音；4）線控制動系統便于集成電子駐車、防抱死、制動力分配等附加功能；5）工作環境惡劣，特別是高速制動下的高溫。剎車片溫度達幾百度，且振動高，制約現有EMB零部件的設計。小結1.線控制動系統BBW是BrakebyWire的簡稱，將原有的制動踏板機械信號用加速踏板位置傳感器電信號替代，用以接受駕駛員的制動意圖，產生制動電信號并傳遞給控制系統和執行機構，根據一定的算法模擬踩踏感覺反饋給駕駛人。2.根據工作原理的不同，線控制動控制技術分為電子液壓制動系統（EHB）和電子機械制動系統（EMB）兩種。3.EHB，是ElectronicHydraulicBrake的簡稱，是從傳統的液壓制動系統發展來的，但與傳統制動方式的控制有很大的不同，EHB以電子元件替代了原有的部分機械元件，將電子系統和液壓系統相結合，是一個先進的機電液一體化系統，其控制單元及執行機構布置的比較集中。由于使用制動液作為制動力傳遞的媒介，也稱為集中式、濕式制動系統。4.EMB，是Electro