衛星導航定位基準站網數據處理規范IIIIII目 次前言 III1范引文件 1語定義 1略語 33用分類 3測基維持 3測基服務 3基站維 4般求 4理程 44軟要求 4信整理 5子劃分 5共基站取 5處理 5數文件 5初坐值定 5質分析 6起點 6據6模及數 6基解算 6整平差 7繪準務據理 7GNSS制布測 7后理分態位 8果料 8基站數處成果料 8測基服數處理果料 8附錄A（范附）基線復性 9附錄B（料附）數據理關格 10附錄C（料附）ITRF架換數其率 11附錄D（料附）歐拉量 13參考獻 15PAGEPAGE11PAGEPAGE10衛星導航定位基準站網數據處理規范范圍本標準規定了衛星導航定位基準站網數據處理的用途、要求、流程、成果資料等內容。本標準適用于衛星導航定位基準站網數據處理和測繪基準服務數據處理。GB/T18314全球定位系統(GPS)測量規范GB/T28588全球導航衛星系統連續運行基準站網技術規范GB/T35767衛星導航定位基準站網基本產品規范CH/T2011全球導航衛星系統連續運行基準站網運行維護技術規范下列術語和定義適用于本文件。3.1測繪基準服務referencestationsusingGNSS3.2國家衛星導航定位基準站網nationalreferencestationsusingGNSS3.3江蘇省衛星導航定位基準站網JiangsuprovincereferencestationsusingGNSS2006JSCORS3.4后處理差分動態定位postprocessedkinematic結合衛星導航定位基準站觀測數據，對GNSS動態觀測數據進行事后差分單歷元數據處理。3.5數據完整率dataintegrityratio在一定時間內，某一個或幾個衛星導航系統的GNSS觀測數據中有效數據數占理論數據數的比率。3.6數據中斷比率datainterruptionratio在一定時間內，GNSS觀測數據文件中缺失歷元數占預期歷元數比率。3.7多路徑效應multipatheffectGNSS3.8基線baseline兩點采用GNSS接收機同時跟蹤相同的GNSS衛星采集數據時，兩點之間觀測量組成的向量。3.9子網sub-network3.10重復性repeatability依據重復基線分量的方差定權，通過計算，表示該基線的各分量一致性的值，計算公式見附錄A。3.11數據完整性dataintegrity由GNSS觀測數據的時長、完整率、中斷比率和中斷次數等指標組成，全面表示觀測數據是否完好。3.12日解dailysolution采用基準站全天觀測數據計算得到的單一解，參考歷元一般為當天GNSS時段的中間時刻。3.13周解weeklysolution對GNSS周內的日解進行組合處理而得到的單一解，參考歷元一般為每周中間時刻。3.14年解yearlysolution對年度內的基準站解進行組合處理得到的單一解，參考歷元一般為每年中間時刻。縮略語下列縮略語適用于本文件。BDCS：北斗坐標系（BeiDouCoordinateSystem）BDS：北斗衛星導航系統（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDT：北斗時（BeiDouTime）CGCS2000：2000國家大地坐標系統（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）DCB：差分代碼偏差(DifferentialCodeBiases)DOP：精度衰減因子(DilutionOfPrecision)GNSS：全球導航衛星系統(GlobalNavigationSatelliteSystem)IGS：國際GNSS服務(InternationalGNSSService)ITRF：國際地球參考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame)ITRS：國際地面參考系統(InternationalTerrestrialReferenceSystem)JSCORS：江蘇省全球導航衛星連續運行參考站綜合服務系統(JiangSuProvinceContinuouslyOperatingReferenceStations)POS：定位定姿系統(PositionandOrientationSystem)RMS：均方根（RootMeanSquare）RINEX：與接收機無關的數據交換格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)UTC：協調世界時(UniversalTimeCoordinated)用途基準站網數據處理主要用于測繪基準維持、測繪基準服務和基準站運維等。2mm/a；3mm/a；0.5mm。GNSSGNSS數據處理的一般要求如下：GB/T28588CH/T2011BDSUTCBDT；DCBC1P2P1P2基準站網數據處理流程見圖1圖1基準站網數據處理流程圖準備軟件基準站網數據處理軟件要求如下：BDSGNSS3050150200基準站信息整理要求如下：GNSSGNSSB；CH/T2011子網劃分要求如下：共用基準站選取要求如下：5預處理基準站網數據文件要求如下：RINEX243010GB/T35767基準站初始坐標值的確定要求如下：10基準站網數據質量分析要求如下：應分別對不同GNSS1）80%；2m；200。起算點數據處理時起算點選取要求如下：）1數據處理時起算點使用要求如下：HelmertC；D。基準站網數據處理模型選取及參數設置要求如下：ITRF基準站網數據處理時基線解算要求如下：10-8；基準站網數據處理整體平差要求如下：（CGCS2000、ITRS、BDCS）GNSSGNSS控制網布測要求如下：GNSS1表1各等級控制網相鄰點平均距離等級B級C級D級E級相鄰點間平均距離/km502053BC32BCDE（3）GNSS1)；BCGNSSGNSSGNSS、EGNSSGB/T18314GNSS21)所布設D、EGNSSGNSSGNSSGNSS表2GNSS項目級別BCDE衛星截止高度角/°10151515同時觀測有效衛星數≥4≥4≥4≥4有效觀測衛星總數≥20≥6≥4≥4觀測時段數≥3≥2≥1.6≥1.6時段長度≥23h≥4h≥60min≥40min采樣間隔/s3010～305～155～1560；后處理差分動態定位數據觀測及處理要求如下：50km；GNSSGNSSDOPRMS基準站網數據處理宜以年為單位整理成果資料，應包括以下內容：（）測繪基準服務數據處理按項目整理成果資料，應包括以下內容：（）GNSS附錄A（規范性附錄）基線重復性A.1重復性定義重復性定義見公式A.1: n nCC212 i m n

i1 2 i R n i

(A.1)式中：

12 Ci i1 Ci n——同一基線的總觀測時段數；Ci2iC——該時段i相應于Ci分量的方差；2iCm附錄B（）表B.1給出了基準站測站信息的示例。表B.1測站信息表站點代碼站點名稱起始時間終止時間天線高天線高量取方式接收機型號本號接收機序列號天線型號及天線罩天線序列號觀測墩類型類型JSTZ江蘇泰州201726300020171420000.046DHARPASHTECHZ-XII39.2LP3332ASH700936B_MSNOW1126鋼筋混凝土墩可拆卸定制標志數據質量分析統計表見表B.2表B.2數據質量分析統計表文件名時段長度(h)采樣間隔（s）截止高度角（°）數據中斷次數數據中斷比率(%)BDSGPSBDS+GPS注：衛星系統或組合數據完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比數據完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比數據完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比數據完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比jstz0010.20o24.00301031980.430.3911509980.420.3515513980.440.353240980.430.366765附錄C（資料性附錄）ITRF框架轉換參數及其速率表C.1規定了轉換參數的符號表示及單位。表C.1轉換參數符號表示及單位轉換參數平移參數尺度參數旋轉參數參考歷元符號表示TxTyTzDRxRyRzt0計量單位毫米（mm）10-9(ppb)毫角秒（mas，0.001"）速率符號TxTyTzDTxTyTz計量單位毫米/年（mm/y）10-9/年(ppb/y)毫角秒/年(0.001"/y)從ITRF表C.2～C.4規定了ITRF框架的轉換參數與速率。表C.2從ITRF2000轉換到以前框架的轉換參數與速率ITRFyyTxTyTzDRxRyRzt0速率(rates)TxTyTzDRxRyRzITRF976.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF966.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF946.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9312.76.5-20.91.95-0.390.80-1.141988.0rates-2.9-0.2-0.60.01-0.11-0.190.07ITRF9214.713.5-13.90.750.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9126.727.5-19.92.150.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9024.723.5-35.92.450.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF8929.747.5-73.95.850.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF8824.711.5-97.98.950.100.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02表C.3ITRF2005ITRF2000轉換參數TxTyTzDRxRyRzt0速率(rates)TxTyTzDRxRyRz+/-rates+/-0.1-0.8-5.80.400.0000.0000.0002000.00.30.30.30.050.0120.0120.012-0.20.1-1.80.080.0000.0000.0000.30.30.30.050.0120.0120.012表C.4ITRF2008ITRFyyTxTyTzDRxRyRzt0速率(rates)TxTyTzDRxRyRzITRF2005-2.0-0.9-4.70.940.000.000.002000.0rates0.30.00.00.000.000.000.00ITRF2000-1.9-1.7-10.51.340.000.000.002000.0rates0.10.1-1.80.080.000.000.00ITRF974.82.6-33.22.920.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF964.82.6-33.22.920.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF944.82.6-33.22.920.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF93-24.02.4-38.63.41-1.71-1.48-0.302000.0rates-2.8-0.1-2.40.09-0.11-0.190.07ITRF9212.84.6-41.22.210.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF9124.818.6-47.23.610.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF9022.814.6-63.23.910.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF8927.838.6-101.27.310.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF8822.82.6-125.210.410.100.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02附錄D（資料性附錄）歐拉矢量D.1測站速度計算X 0

Z YXV

0

Y

(D.1)Y Z X式中：

Z

Y

0ZVXVYV

——計算的速度值分量；X、Y、Z ——站標；X、Y、Z——測站所在板塊歐拉矢量，取值見表D.1。表D.1CPM-CGCS200020板塊歐拉矢量rad/Ma擬合誤差mm/aXYZσ阿爾泰0.000628-0.0018760.0047460.74阿