XXX學院畢業設計PAGE摘要潮汐能作為一種清潔的可再生能源越來越受到人們的重視，潮汐能發電也逐漸成為了時下的朝陽產業。本論文詳細闡明了小型獨立潮汐能發電系統的設計方案，對潮汐能發電機組的結構和電能的變換及繼電控制電路做了深入的研究。本文提出的解決方案為，潮汐能發電機組帶動單相交流發電機，然后通過AC—DC—AC變換為用戶需要的標準交流電，并且考慮到潮汐能的不穩定性，在系統中并入蓄電池組，通過控制電路的監控實現系統的控制，保證系統在潮汐能充足時可蓄能，在潮汐能不充足時亦可為負載供電。系統的運行狀況采用繼電控制電路監控和切換。本論文的重點在于繼點控制電路的設計，并對各種不同潮汐能情況下系統的運行狀況進行了全面而嚴謹的分析，最后電氣控制部分進行了系統仿真。關鍵詞：潮汐能發電機組；整流——逆變；繼電控制目錄摘要 1目錄 2引言 4第一章緒論 41.1潮汐能發電概述 51.1.1潮汐能發電現狀與展望 51.1.2潮汐能發電的原理和特點 61.2論文系統概述 6第二章潮汐能機原理及其結構 82.1潮汐能機的水動原理 82.2潮汐能機的主要部件 82.3潮汐能機的功率 9第三章電氣設計部分 103.1發電機 103.1.1發電機結構、工作原理及電路圖 103.1.2勵磁調節器的工作原理 113.2整流部分 123.2.1電路圖和工作原理 133.2.2參數選擇 153.3蓄電池 163.3.1蓄電池的性能 163.3.2充放電保護電路 17圖3-8充放電保護電路 173.3.3蓄電池組供電控制設計 183.4逆變電路 183.4.1逆變電路及其工作原理 183.4.2IGBT的驅動電路 19結論 22參考文獻 23致謝 24引言隨著世界工業化進程的不斷加快，使得能源消耗逐漸增加，全球工業有害物質的排放量與日俱增，從而造成氣候異常、災害增多、惡性疾病的多發，因此，能源和環境問題成為當今世界所面臨的兩大重要課題。由能源問題引發的危機以及日益突出的環境問題，使人們認識到開發清潔的可再生能源是保護生態環境和可持續發展的客觀需要。可以說，對潮汐能發電的研究和進行這方面的畢業設計對我們從事潮汐能發電事業的同學是有著十分重大的理論和現實意義的，也是十分有必要的第一章緒論潮汐能是一種清潔的、儲量極為豐富的可再生能源，它和存在于自然界的礦物質燃料能源，如煤、石油、天然氣等不同，它不會隨著其本身的轉化和利用而減少，因此可以說是一種取之不盡、用之不竭的能源。而礦物質燃料儲量有限，正在日趨減少，況且其帶來的嚴重的污染問題和溫室效應正越來越困擾著人們。因此潮汐能發電正越來越引起人們的關注。1.1潮汐能發電概述1.1.1潮汐能發電現狀與展望全球潮汐能資源極為豐富，技術上可以利用的資源總量估計約53×106億kWh/年。作為可再生的清潔能源，受到世界各國的高度重視。近20年來潮汐發電技術有了巨大的進步，發展速度驚人。而潮汐能售價也已能為電力用戶所承受：一些美國的電力公司提供給客戶的潮汐發電優惠售價已達到2～2.5美分/kWh，此售價使得美國家庭有25%的電力可以通過購買潮汐發電獲得。2004年歐洲潮汐能協會和綠色和平組織簽署了《潮汐能12——關于2020年潮汐發電達到世界電力總量的12%的藍圖》的報告，“潮汐能12%”的藍圖展示出潮汐能發電已經成為解決世界能源問題的不可或缺的重要力量。按照潮汐發電目前的發展趨勢，預計2008～2012年期間裝機容量增長率為20%，以后到2015年期間為15%，2017～2020年期間為10%。其推算的結果2010年潮汐發電裝機1.98億KW，潮汐發電電量0.43×104億kWh，2020年潮汐發電裝機12.45億KW，潮汐發電電量3.05×104億kWh，占當時世界總電消費量25.58×104億kWh的11.9%。世界潮汐發電發展有如下特點：（1）潮汐發電單機容量不斷擴大。潮汐發電機組的技術沿著增大單機容量、提高轉換效率的方向發展。風機的單機容量已從600KW發展到2000～5000KW,如德國在北海和易北河口已批量安裝了單機5000KW的風機,丹麥已批量建設了單機容量2000～2200KW的風機。新的潮汐發電機組葉片設計和制造廣泛采用了新技術和新材料，有效地改善并提高了潮汐能發電總體設計能力和水平。另外,可變槳翼和雙饋電機的采用,使機組更能適應風速的變化,大大提高了效率。最近,又發展了無齒風機等,進一步提高了安全性和效率。（2）潮汐發電制造企業集中度較高。目前，主要潮汐發電設備制造企業集中在歐美國家，全世界潮汐發電機組供應商的前10位供應了世界新增裝機容量的90%以上的份額，集中度比較高。近來，GE潮汐能（GEWindEnergy）、德國REpower（REpowerSystemsAG）和三菱重工（MHI）的市場份額提高迅速。（3）潮汐發電電價快速下降。由于新技術的運用，潮汐發電的電價呈快速下降趨勢，且日益接近燃煤發電的成本。以美國為例，潮汐發電機組的造價和發電成本正逐年降低，達到可與常規發電設備不相上下的水平。有關專家預測，世界潮汐能發電能力每增加一倍，成本就下降15%。中國的潮汐能資源十分豐富。根據全國900多個氣象站的觀測資料進行估計，中國陸地潮汐能資源總儲量約32.26億KW，其中可開發的潮汐能儲量為2.53億KW，而海上的潮汐能儲量有7.5億KW，總計為10億KW。我國的潮汐發電開發起步較晚，大體分為三個階段。第一階段是1986～1990年我國并網潮汐發電項目的探索和示范階段。其特點是項目規模小，單機容量小，最大單機200KW，總裝機容量4.2千KW。第二階段是1991～1995年示范項目取得成效并逐步推廣階段。共建5個潮汐發電場，安裝風機131臺，裝機容量3.3萬KW，最大單機500KW。第三階段是1996年后擴大建設規模階段。其特點是項目規模和裝機容量較大，發展速度較快，平均年新增裝機容量6.18萬KW，最大單機容量達到1300KW。隨著潮汐發電技術的日趨成熟和電力規模的擴大，潮汐能發電機的功率在向大型化方向發展。潮汐能發電這一朝陽產業必將蓬勃發展，成為將來能源供給的支柱產業！1.1.2潮汐能發電的原理和特點潮汐能發電是利用潮汐能來發電，而潮汐能發電機組是將潮汐能轉化為電能的機械。風輪是潮汐發電機組最主要的部件，由槳葉和輪轂組成。槳葉具有良好的動力外形，在氣流的作用下能產生空水動力是風輪旋轉，將潮汐能轉化為機械能，再通過齒輪箱增速驅動發電機，將機械能轉化電能。然后在依據具體要求需要，通過適當的變換將其存儲為化學能或者并網或者直接為負載供電。[3]潮汐能發電有如下特點（1）可再生，且清潔無污染。（2）風速隨時變化，潮汐發電機組承受著十分惡劣的交變載荷。（3）潮汐發電的不穩定性會給電網或負載帶來一定的沖擊影響。潮汐能發電的運行方式主要有兩種：一類是獨立運行的供電系統，即在電網未通達的地區，用小型發電機組為蓄電池充電，再通過逆變器轉換為交流電向終端電器供電；另一類是作為常規電網的電源，與電網并聯運行。本論文討論的是前者，即獨立運行潮汐發電系統的解決方案。1.2論文系統概述該獨立運行的潮汐能發電系統結構圖如下1—1所示：圖1-1獨立運行的潮汐能發電系統結構圖其具體運行狀況為：（1）潮汐能帶動風輪轉動。（2）潮汐能發電機組通過連接的齒輪變速箱來提高輸出端轉軸的轉速，該軸與發電機相連。（3）轉軸帶動單相交流發電機轉動，開始發電。（此時發出的是頻率和幅值都不穩定的交流電）。（4）引出的單相交流電通過整流器變成穩定的直流電。（5）a.若潮汐能充足，直流電經控制電路流向逆變器，并向蓄電池充電；b.若潮汐能不足，控制電路切換為蓄電池供電狀態。（6）直流電經逆變器變換為恒頻穩定交流電。此時即可實現為負載供電。第二章潮汐能機原理及其結構潮汐能機經過多年的發展和演變，已經有很多形式，但是歸納起來，可分為兩類：①水平軸潮汐能機，風倫的旋轉轉軸與風向平行；②垂直軸潮汐能機，風輪的旋轉軸垂直與地面或氣流方向。本系統中采用的是水平軸潮汐能機。2.1潮汐能機的水動原理如圖2--1。圖2-1水動升力圖從圖可以看出，機翼翼型運動的氣流方向有所變化，在其上表面形成低壓區，在其下表面形成高壓區，產生向上的合力，并垂直于氣流方向。在產生升力的同時也產生阻力，風速也會有所下降。升力總是推動葉片繞中心軸轉動。2.2潮汐能機的主要部件水平軸潮汐能機主要由渦輪風扇、對流桶、棘輪組、加速箱組成，整體結構如圖所示：（1）渦輪風扇：由6個葉片組成，這是吸收潮汐能的主要部件。當風輪旋轉時，葉片受到離心力和水動力的作用，離心力對葉片是一個拉力，而水動力使葉片彎曲。當水流流速速高于潮汐能機的設計風速時，為防止葉片損壞，需對風輪進行控制，控制風輪有三種方法：a，使風輪偏離主方向；b，改變葉片角度；利用擾流器，產生阻力，以降低風輪轉速。（2）對流桶：為了收集水流和對扇葉保護作用（3）對流裝置：自然界的風向及風速一直變化，為了得到較高的潮汐能利用率，應使潮汐能的旋轉面經常對準風向為此需要對風裝置。本論文只介紹小型潮汐能機的對風裝置，如圖2—4所示，利用尾舵控制對風。由尾翼帶東水平軸旋轉，是風輪總朝向風吹來的方向。水流軸旋轉圖2-4對流裝置（4）加速箱由于風輪的轉速比較低，而且潮汐能的大小經常變化著，這又使得轉速不穩定。所以，在帶動發電機之前，還必須附加一個齒輪箱，再加一個調速裝置使得轉速保持穩定，然后在連接到發電機上。齒輪箱的主要作用是將風輪在潮汐能作用下所產生的動力傳遞給發電機，通過齒輪副的增速作用使其得到相應的轉速。在裝機是應使其與輪轂相連。為了增加齒輪箱的制動能力，在齒輪箱的輸入端或輸出端設置剎車裝置配合葉尖制動裝置實現聯合制動。（5）棘輪設計由于潮汐水流動是2個方向的，漲潮時前進，退潮時水流后退，所以為了保證電機朝一個方向轉動，我們設計了棘輪機構來保證漲潮和退潮時帶動的電機軸轉動方向一致結構如圖所示：原理：當漲潮時左邊由于棘輪的作用正轉，而右邊則由于棘輪作用不受力經過2個齒輪配合正轉——反轉——正轉當退潮時左邊由于棘輪作用不受力，而右邊則在棘輪作用下反轉起來，經過一個齒輪配合，反轉——正轉從而我們可以保障漲潮和退潮時電機都是正轉的。2.3潮汐能機的功率風的動能和風速的平方成正比，功率是力和速度的乘積，也可用于風輪功率的計算。潮汐能與速度平方成正比，所以風的功率與風度的三次方成正比。如果風速增加一倍，風的功率便會增加8倍。風輪從風中吸收的功率如下：(2—1)(2—2)式中：P為輸出功率，為風輪機的功率系數，ρ為空氣密度，R為風輪半徑，v為風速。眾所周知，如果接近潮汐能機的空氣全部動能都被潮汐能機全部吸收，那么風輪后的空氣就不動了，然而空氣當然不能完全停止，所以潮汐能機的效率總是小于1。第三章電氣設計部分3.1發電機在本論文討論的獨立潮汐能發電系統中，采用的是硅整流自勵單相交流發電機。3.1.1發電機結構、工作原理及電路圖本論文提出的系統采用蓄電池組為勵磁功供電，并在蓄電池組合勵磁繞組之間串聯勵磁調節器。其電路圖如圖3—1所示。發電機的定子由定子鐵心和定子繞組組成，定子繞組為單相，Y型連接，放在定子鐵芯內圓槽內。轉子由轉子鐵芯、轉子繞組（即勵磁繞組）和轉子軸組成，轉子鐵芯可做成凸極式或形，一般都用爪形磁極，轉子勵磁繞組的兩端接到滑環上，通過與滑環接觸的電刷與硅整流器的直流輸出端相連，從而獲得直流勵磁電流。圖3-1串聯勵磁調節器獨立運行的小型潮汐發電機組的潮汐能機葉片多數是固定槳距的，當潮汐能變化時潮汐能機轉速隨之變化，與潮汐能機相連的發電機的轉速也隨之變化，因而發電機的出口電壓也會產生波動，這將導致硅整流器輸出的直流電壓及發電機勵磁電流的變化，并造成勵磁磁場的變化，這樣又造成發電機出口電壓的波動。這種連鎖反應是的發電機的出口電壓的波動范圍不斷增加。顯而易見，如果電壓的波動得不到控制，在向負載供電的情況下，將會影響供電質量，甚至損壞用電設備。此外獨立運行的潮汐能發電系統都帶有蓄電池組，電壓的波動會導致蓄電池組的過充電，從而降低蓄電池組的使用壽命。為了消除發電機輸出端電壓的波動，該硅整流交流發電機配有勵磁調節器，如圖所示，勵磁調節器由電壓繼電器V1、電流繼電器I1、逆流繼電器I2及其所控制的動斷觸電V1、I1和動合觸電I2以及電阻R2等組成。3.1.2勵磁調節器的工作原理勵磁調節器的作用是使發電機能自動調節其勵磁電流（即勵磁磁通）的大小，來抵消因風速變化而導致的發電機轉速變化對發電機端電壓的影響。當發電機轉速較低，發電機端電壓低于額定值時，電壓繼電器V1不動作，其動斷觸點V1閉合，硅整流器輸出端電壓直接施加在勵磁繞組上，發電機屬于正常勵磁狀態；當風速加大，發電機轉速增高，發電機端電壓高于額定電壓時，動斷觸電V1斷開，勵磁回路中被串入了電阻R2，勵磁電流及磁通隨之減小，發電機輸出端電壓隨之下降；當發電機電壓降至額定值時，觸點V1重新閉合，發電機恢復到正常勵磁狀態。電壓繼電器工作時發電機端電壓與發電機轉速的關系如圖3—2所示。圖3-2發電機端電壓與發電機轉速的關系潮汐能發電機組運行時，當用戶投入的負載過多時，可能出現負載電流過大超過額定值的狀況，如果不加以控制，使發電機過負荷運行，會對發電機的使用壽命有較大的影響，甚至損壞發電機的定子繞組。電流繼電器的作用是為了抑制發電機過負荷運行。電流繼電器I1的動斷觸點I1串接在發電機的勵磁回路中，發電機輸出的負荷電流則通過電流繼電器的繞組；當發電機的輸出電流低于額定值時，繼電器不工作，動斷觸點I1閉合，發電機屬于正常勵磁狀態；當發電機輸出電流高于額定值時，動斷觸點I1斷開，電阻R2被串入勵磁回路，勵磁電流減小，從而降低了發電機輸出端的電壓，并減小了負載電流。電流繼電器工作時，發電機負載電流與發電機轉速的關系如圖3—3所示。圖3-3發電機負載電流與發電機轉速的關系為了防止無風或風速太低時，蓄電池組向發電機勵磁繞組送電，及蓄電池組由充電運行變為反響放電狀態，這不僅會消耗蓄電池組所儲電能，還可能燒毀勵磁繞組，因此在勵磁調節器裝置內，還裝有逆流繼電器I2。發電機正常工作時，逆流繼電器的電壓線圈及電流線圈內流過的電流產生的吸力是動合觸點I2閉合；當風速太低，發電機端電壓低于蓄電池組電壓時，繼電器電流線圈瞬間流過反向電流，此電流產生的磁場與電壓線圈內流過的電流產生的磁場作用相反，而電壓線圈內流過的電流由于發電機電壓下降也減小了，由其產生的磁場也減弱了，故由電壓線圈及電流線圈內電流所產生的總磁場的吸力減弱，是的動合觸點I2斷開，從而斷開了蓄電池想發電機勵磁繞組送電的回路。采用勵磁調節器的硅整流交流發電機，與永磁發電機比較，其特點是能隨風速變化自動調節輸出端電壓，防止產生對蓄電池組過充電，延長蓄電池組的使用壽命；同時還實現了對發電機的過負荷保護，但由于勵磁調節器的動斷、動合觸點動作頻繁，需對出頭材質及斷弧性能做適當的處理。而且用該交流發電機進行發電時，發電機的轉速必須達到在該轉速下的電壓時才能對蓄電池組充電。3.2整流部分由于自然界潮汐能的不穩定性，交流發電機輸出的是不穩定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，而用戶需要的是正常頻率（即50HZ）的穩定交流電，因此必須進行AC—DC—AC變換，即先經過整流變成直流電，之后在經過你變電路將之變成標準的交流電。如果電能足夠充足的話或者空載時還可以將多余的直流電儲存在蓄電池組內。3.2.1電路圖和工作原理目前在所有的整流電路中采用最廣泛的是單相橋式全波整流電路，本系統亦采用了該整流電路。單相橋式整流電路由4個二極管接成橋式電路，RL為負載電阻。圖5-1-1所示為單相橋式整流電路的畫法。圖5-1-1單相橋式整流電路下面按圖5-1-1所示電路進行分析。在U2的正半周，其極性為上（+）下（-），即a點的點位高于b點時，D1、D3導通，D2、D4截止，電流由a經D1→R1→D3→b形成通路，如圖中實線箭頭所示。此時，電源電壓全部加在負載電阻RL上，得到一個半波電壓；D2和D4則承受反向電壓。在u2的負半周，其極性與上述相反，即b點的電壓高于a點時，D2、D4導通，D1、D3截止，電流由b經D2→RL→D4→形成通路，如圖中虛線箭頭所示。同樣，在負載電阻RL上也得到一個半波電壓；D1和D3則承受反向電壓。有上述可見，盡管u2的方向是交變的，通過負載RL的電流io及其兩端電壓uo的方向都不變，因此在負載上得到大小變化而方向不變的脈動直流電流和電壓，uo、io及二極管承受的電壓uD的波形如圖5-1-2（b）、（d）所示。下面討論單相橋式整流電路的定量關系及元件選擇。負載上得到的脈動直流電壓，常用一個周期的平均值來說明它的大小。負載所得脈動直流電壓的平均值是上式表示整流電壓平均值與整流變壓器二次側交流電壓有效值之間的關系，即整流電壓的平均值是交流電壓有效值的0.9倍。圖5-1-2單相橋式整流電路電壓與電流的波形負載電流的平均值是每個周期中，D1、D3串聯與D2、D4串聯各輪流導電半周，所以每個二極管中流出的平均電流只有負載電流的一半，如圖5-1-2（c）所示，即由圖5-1-2（d）可以看出，二極管截止時承受的最高反向電壓就是變壓器二次側交流電壓u2的最大值U2m，即ID和UDRM是選擇整流二極管的主要依據。通過變壓器二次繞組的電流具有正、反兩個方向，是一個正弦波形，因此二次繞組的電流有效值為目前已有各種規格的橋式整流電路成品，如1CQ1A…H至1CQ7A…H系列，輸出的平均電壓25~600V，整流電流50mA~5A，使用十分方便。3.2.2參數選擇由于潮汐能發電機組的輸出電壓與輸出電流是會隨著風速的波動而發生很大變化的。如果整流管的參數選擇不當，將使元件遭到破壞。整流管的參數應根據其在電路中可能承受的最大正、反向峰值電壓和流過的最大工作電流來選擇。假設100W潮汐能發電機組的輸出電壓經過整流后，負荷的額定直流電壓Uz0=24V，帶負荷運行時的最高電壓，最大負載電流，依式4—1所示計算出，元件承受的最大正、反向峰值電壓為元件流過的最大電流為由上式計算結果，可選擇最大電流5A，最大反向電壓50V的硅二極管。在整流回路中，經常會出現操作過電壓獲換向過電壓。為了防止過電壓破壞元件，通常在整流回路的直流側接入阻容過電壓保護。電阻R和電容C的值可參照式4—3所示方法估算，即式中：為輸出的整流電壓，V；為輸出的整流電流，A；P為潮汐能發電機輸出功率，VA；為整流器入口交流線電壓，V。3.3蓄電池在獨立運行的小型潮汐能發電系統中，廣泛使用蓄電池組作為蓄能裝置，蓄電池組的作用是當潮汐能較強或用電負荷減小時，可以將來自潮汐能發電機發出的電能中的一部分儲存在蓄電池中，也就是向蓄電池充電；當潮汐能較弱、無風或者用電負荷增大時，儲存在蓄電池中的電能向負荷供電，以彌補潮汐能發電的不足，達到維持向負荷持續穩定供電的目的。本系統采用的是鉛蓄電池。3.3.1蓄電池的性能單格鉛蓄電池的電動勢約為2V，將多個單格蓄電池串聯組成蓄電池組，可獲得不同的蓄電池組電動勢。本論文采用12節鉛蓄電池串聯，組成24V的蓄電池組。當外電路閉合時，蓄電池組正負兩極間的電位差即為蓄電池組的端電壓。蓄電池組在充電和放電的過程中，端電壓是不相等的，充電時端電壓高于電動勢，放電時端電壓低于其電動勢。這是由于蓄電池組存在內阻的原因所致。蓄電池的容量以Ah表示，其端電壓隨著放電而逐漸降低，且蓄電池組存在最佳充放電電流，其具體參數將在實際應用中再做具體分析。蓄電池經過多次充放電后，其容量會降低，當蓄電池的容量敬愛那個地道其額定值的80%以下時，就再不能使用了，也就是說蓄電池有一定的使用壽命。影響其壽命的原因有很多，如充放電過度、蓄電池的電解液濃度太大或者純度降低以及在高溫環境下使用等都會是蓄電池的性能變壞，降低蓄電池的使用壽命。蓄電池的充放電電壓不僅直接影響蓄電池性能，也會影響用電器的壽命與安全。圖3—6、3—7分別是蓄電池典型的充放電曲線。圖中縱坐標為蓄電池充、放電端電壓，曲線標號數字為相應小時的充、放電曲線。圖3-6蓄電池充電曲線圖3-7蓄電池放電曲線從蓄電池充放電曲線可見，如果充電電壓過高，將會嚴重損壞用戶的電器；若放電電壓過低（放電電流太大或放電時間過長），不僅影響到用戶電器的正常使用，而且會縮短蓄電池的使用壽命。充放電控制器可防止蓄電池的過充與過放。3.3.2充放電保護電路該控制器由電壓繼電器V2、V3和它們所控制的動開觸點V2、動合觸點V3構成。其電路如圖3—8所示。下面以本論文24V額定電壓為例，負荷最高充電電壓限制在28~29V,最低放電電壓控制在21~22V。圖3-8充放電保護電路充電時，當蓄電池電壓低于29V時，繼電器V2不工作，觸點V2閉合，保持充電狀態；當該電壓高于29V時，繼電器V2開始工作，繼而控制動斷觸點V2斷開，切斷充電電路。放電時，當蓄電池電壓高于21V時，繼電器V3工作，其控制的動合觸點V3閉合，保持放電狀態；當該電壓低于21V時，繼電器V3停止工作，其控制的動合觸點V3斷開，從而斷開了放電電路。3.3.3蓄電池組供電控制設計控制電路如下圖3—9所示，在整流輸出端引出兩線，與逆變器相接，為負載供電，其通斷狀態用動合觸點I2控制。并且在蓄電池組的輸出端引出兩線亦與逆變器相接，作為潮汐能不足時負載的供電電路，其通斷狀態用動開觸點I2控制。圖3-9蓄電池組供電控制電路當潮汐能充足，發電機正常工作時，逆流繼電器的電壓線圈和電流線圈內流過的電流產生的磁力使動合觸點I2閉合，潮汐發電向負載供電，同時向蓄電池充電；當潮汐能不足，發電機轉速太低時，逆流繼電器產生的磁力消失，此時動開觸點I2閉合，同時動合觸點I2斷開，此時即切換成蓄電池組向負載供電。3.4逆變電路獨立運行的異步潮汐能發電動機組輸出有是不穩定的交流電，必須用蓄電池儲能，才能向用戶提供連續平穩的電能，但絕大多數用電器，如日光燈、電視機、電冰箱、電風扇和絕大多數動力機械等都是以交流電工作，因此，在獨立運行的潮汐能發電系統中通常需要將直流電再變換成交流電，這種變換過程叫逆變，具有逆變功能的電力電子設備稱為逆變器，逆變器還具有自動穩壓功能，可改善系統的供電質量。3.4.1逆變電路及其工作原理其電路原理圖如下所示。(a)(b)圖1-4-43逆變器將直流電轉換為交流電的逆向過程，是通過功率半導體開關器件的開通和關斷作用來實現的。最基本的逆變電路是單相橋式逆變電路，它可以很好的說明逆變電路的工作原理，其電路結構如圖1-4-43（a）所示。圖中Ud為輸入直流電壓，Uo為輸出交流電壓，R為逆變器的輸出負載。當開關管T1、T4閉合，T2、T3斷開時，逆變器輸出電壓Uo=Ud；當開關管T1、T4斷開，T2、T3閉合時，輸出電壓Uo=-Ud。當以頻率Fs交替切換開關管T1、T4和T2、T3時，則在電阻R上獲得如圖1-4-43（b）所示的交變電壓波形，其周期Ts=1/fs，這樣，就將滯留電壓Ud編程了交流電壓Uo。Uo含有各次諧波，如果想得到正玄波電壓，則可通過濾波器獲得。圖1-4-43（a）中煮點錄音開關T1~T4世紀是各種半導體開關器件的一種理想模型。逆變電路中常用開關器件有快速晶閘管、可關斷晶閘管（GTO）、功率晶體管（GTR）功率場效應晶體管（MOSFET）、絕緣柵晶體管（IGBT）。 3.4.2IGBT的驅動電路驅動電路是主電路與控制電路之間的接口，是該逆變裝置的重要環節，對整個裝置的性能有很大影響。采用性能良好的驅動電路，可使電力電子器件工作在較理想的狀態，，縮短開關時間，減少開關損耗，對裝置的運行效率?？煽啃院桶踩远加兄匾囊饬x。簡言之，驅動電路的基本任務，就是按照控制目標的要求，將單片機輸出的脈沖進行功率放大,轉換為加在IGBT控制端和公共端之間，可以使其開通或關斷的信號，從而驅動IGBT，保證其可靠工作。對IGBT驅動電路的基本要求如下：（1）提供適當的正向和反向輸出電壓,使IGBT可靠的開通和關斷。（2）提供足夠大的瞬態功率或瞬時電流,使IGBT能迅速建立柵控電場而導通。（3）盡可能小的輸入輸出延遲時間,以提高工作效率。（4）足夠高的輸入輸出電氣隔離性能,使信號電路與柵極驅動電路絕緣。（5）具有靈敏的過流保護能力。目前，在IGBT的柵極驅動電路中廣泛采用的是EX840/EX841集成電路。其典型接線方法如圖3—13：圖3-12EX840/EX841集成電路接線方法使用時注意如下幾點：（1）IGBT柵-射極驅動回路往返接線不能太長(一般應該小于1m),并且應該采用雙絞線接法,防止干擾。（2）由于IGBT集電極產生較大的電壓尖脈沖,增加IGBT柵極串聯電阻RG有利于其安全工作。但是柵極電阻RG不能太大也不能太小,如果RG增大,則開通關斷時間延長,使得開通能耗增加；相反,如果RG太小,則使得di/dt增加,容易產生誤導通。（3）圖中電容C用來吸收由電源連接阻抗引起的供電電壓變化,并不是電源的供電濾波電容,一般取值為47F。（4）6腳過電流保護取樣信號連接端,通過快恢復二極管接IGBT集電極.。（5）14、15接驅動信號,一般14腳接脈沖形成部分的地,15腳接輸入信號的正端,15端的輸入電流一般應該小于20mA,故在15腳前加限流電阻。（6）為了保證