動力機械課程介紹日期：目錄CATALOGUE02.課程設計思路04.課程目標05.課程教學方法01.課程基本信息03.課程內容06.課程評估與反饋課程基本信息01課程名稱動力機械課程。面向對象機械類專業本科生。課程名稱與對象班型人數與課次安排班型標準班。人數課次安排每班30人左右。每周2次，每次2課時。123教學器材多媒體設備、實物模型、實驗設備等。課程時長共16周，32課時。教學器材與課程時長課程設計思路02機器人基本概念學習現代機器人的一些簡單裝置，如傳感器、控制器和執行器等。機器人簡單裝置機器人編程初步掌握機器人編程的基本方法和技巧，例如基于編程語言的控制指令和程序結構等。了解現代機器人的定義、分類、應用領域和發展趨勢。學習現代機器人簡單裝置認識自由度與機械結構自由度的概念理解自由度在機械設計中的意義和作用，了解自由度與機械結構的關系。030201機械結構基礎學習常見的機械結構，如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等。自由度控制掌握如何通過控制自由度來實現機械結構的運動和功能，包括平面機構和空間機構的自由度控制方法。深入學習觸發與伸縮裝置觸發裝置原理了解觸發裝置的基本原理和類型，如機械觸發、電磁觸發、光電觸發等。伸縮裝置結構觸發與伸縮裝置的應用學習伸縮裝置的結構和原理，如伸縮臂、伸縮桿、伸縮缸等。掌握觸發與伸縮裝置在機械系統中的應用方法和技巧，包括如何選擇合適的觸發方式和伸縮形式，以及如何調整觸發靈敏度和伸縮速度等參數。123課程內容03簡單機械臂了解機械臂的基本構造和運動原理，掌握機械臂的基本操作和應用。復雜機械臂深入學習復雜機械臂的設計、控制和編程，了解多自由度機械臂的運動規劃和優化算法。簡單機械臂與復雜機械臂動力機械A與B的銜接動力機械A學習動力機械的基本組成和工作原理，包括發動機、傳動系統等。動力機械B在A的基礎上，進一步學習動力機械的控制、維護和故障診斷等技能。A與B的銜接通過案例分析、實踐操作等方式，將A和B的知識融合，提高解決實際問題的能力。結構與知識的深入理解學習如何分析機械系統的結構，包括靜力學和動力學分析。結構分析將所學的理論知識應用于實際機械系統中，進行設計和優化。知識綜合應用鼓勵學生運用創新思維，探索新的機械結構和設計方法。創新思維培養課程目標04學習如何識別和應用杠桿、輪軸、滑輪、齒輪等簡單機械結構。掌握基礎搭建技能了解動力機械的基本結構和原理掌握如何組裝和調試各種機械組件，包括電機、傳感器、輪子、結構件等。學習機械組裝和調試技巧通過大量的動手實踐，提高學生的機械搭建和調試能力。培養動手能力機器人設計原理掌握機器人編程的基本方法和技巧，如使用機器人編程語言（如Python、C等）編寫控制程序，實現機器人的各種功能。編程與控制機器人感知與決策學習如何讓機器人感知外界環境并做出決策，包括傳感器數據的獲取與處理、路徑規劃、避障等。學習機器人設計的基本原理，包括機器人構型、運動學、動力學等。提高機器人設計與控制能力為后續學習奠定堅實基礎跨學科融合動力機械課程涉及多個學科的知識，如物理、數學、計算機等，為后續學習打下堅實基礎。拓展視野培養創新思維通過課程項目和實踐，讓學生了解機器人在各個領域的應用，如工業、醫療、服務、教育等，拓展學生的視野。在機器人設計和控制過程中，鼓勵學生嘗試新的思路和方法，培養創新思維和解決問題的能力。123課程教學方法05實踐操作通過動手實驗和實際操作，使學生掌握機械設備的基本操作技能和維修方法。實踐操作與理論結合理論授課通過系統講解動力機械的工作原理、構造和性能等知識，為學生的實踐操作提供理論基礎。示范引導通過教師的示范操作和現場指導，幫助學生糾正操作中的錯誤，提高實踐操作的準確性和安全性。項目驅動學習選定項目選取與課程內容相關的實際項目，使學生能夠在項目中應用所學知識，培養實際操作能力。團隊協作項目執行過程中，鼓勵學生團隊合作，共同解決問題，提升團隊協作和溝通能力。成果展示項目完成后，組織學生進行成果展示和評估，增強學生的自信心和成就感。團隊合作與問題解決團隊組建根據學生特點和項目需求，組建項目團隊，明確團隊成員的職責和分工。030201問題提出鼓勵學生在團隊中積極提出問題，與團隊成員共同討論解決方案。問題解決針對團隊中遇到的問題，引導學生通過查閱資料、請教教師等方式尋找解決方案，培養學生的獨立解決問題能力。課程評估與反饋06學生作品展示是評估學習成果的重要方式之一，包括實物模型、設計圖紙、項目報告等多種形式。作品展示與評價展示形式作品評價應基于創意性、功能性、安全性、美觀性等多個維度進行，確保全面、公正地評估學生的學習成果。評價標準作品展示在總成績中占據一定比重，以激勵學生積極參與和投入。成績占比評估內容可采用問卷調查、自我評分、撰寫自我總結報告等多種形式進行。評估方法自我反思自我評估過程中，鼓勵學生進行深入的自我反思，發現自己的不足和需要改進的地方。學生對自己的學習過程、成果、收獲等方面進行全面的自我評估。學生自我評估教師反饋與改進建議反饋形式教師應及時向學生提供具體的反饋意見，指出學生作品中的優點和不