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頁智能網聯汽車導航定位技術第1章緒論(1).pptx第2章高精度定位技術.pptx第3章即時定位與地圖構建技術.pptx第4章電子地圖技術.pptx第5章定位仿真技術.pptx

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頁智能網聯汽車導航定位技術哈爾濱工業大學汽車工程學院

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頁智能網聯汽車導航定位技術第1章

緒論第2章

高精度定位技術第3章

即時定位與地圖構建技術第4章

電子地圖技術第5章定位仿真技術

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頁第1章緒論1.1智能網聯汽車的技術框架1.2導航定位的定義1.3導航定位的方法1.4導航定位的精度要求1.5導航定位坐標系及其轉換1.6高精度定位的關鍵技術

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頁第2章高精度定位技術2.1全球定位系統2.2差分全球定位系統2.3北斗衛星導航系統2.4慣性導航系統2.5航跡推算技術2.6蜂窩定位技術2.7車聯網高精度定位系統框架

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頁第3章即時定位與地圖構建技術3.1SLAM技術簡介3.2視覺SLAM技術3.3激光SLAM技術3.4無人車激光SLAM開發實例

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頁第3章即時定位與地圖構建技術

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頁第4章電子地圖技術4.1導航電子地圖4.2高精度地圖

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頁第5章定位仿真技術5.1MATLAB定位工具箱函數5.2GPS/IMU定位仿真技術5.3激光SLAM仿真技術

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