河南職業技術學院《機器人傳感器技術》2023-2024學年第二學期期末試卷_第1頁
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學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁,共3頁河南職業技術學院《機器人傳感器技術》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題(本大題共15個小題,每小題2分,共30分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、某機械零件需要進行表面防腐處理,以下哪種方法成本較低且效果較好?()A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理2、在一個齒輪加工過程中,采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數為3mm,齒數為40,滾刀的頭數為1,滾刀的轉速為100r/min,那么齒輪的轉速約為多少?()A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min3、在機械精度設計中,已知一個軸和一個孔配合,軸的尺寸為Φ50g6,孔的尺寸為Φ50H7,請問該配合屬于哪種配合類型?()A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定4、在機械制造中,鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比,鍛造的優點主要在于:()A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高5、在機械設計中,要設計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承,若要求軸承具有較高的旋轉精度和較小的摩擦力矩,以下哪種類型的軸承較為合適?()A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承6、對于一個承受重載且工作環境惡劣的滑動軸承,應選用哪種軸承材料?()A.巴氏合金B.銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料7、某機械零件的工作溫度較高,需要選用一種耐熱材料,以下哪種材料較為合適?()A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨8、在機械加工中,為了減小加工誤差,提高加工精度,常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見?()A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是9、在機械制造工藝中,對于一個需要進行表面淬火的零件,在淬火前常進行哪種預備熱處理?()A.退火B.正火C.調質D.時效處理10、對于一個機械系統中的滾動導軌,以下哪種類型的導軌導向精度較高?()A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌11、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析,以下哪種軟件應用較為廣泛?()A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG12、對于一個數控加工中心,以下哪種刀具路徑規劃策略能提高加工效率?()A.等距環切B.行切C.螺旋線切削D.隨機切削13、在機械加工工藝規程的制定中,定位基準的選擇非常關鍵。若選擇粗基準時,應遵循以下哪個原則?()A.基準重合原則B.基準統一原則C.余量均勻原則D.自為基準原則14、在液壓系統中,方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠:()A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是15、某機械系統采用氣壓傳動,已知氣源壓力為0.6MPa,氣缸的有效工作面積為0.05m2,其輸出推力約為多少?()A.200NB.300NC.400ND.500N二、簡答題(本大題共3個小題,共15分)1、(本題5分)對于機械制造中的焊接工藝,說明常見的焊接方法(如電弧焊、氣保焊、氬弧焊等)的特點和適用場合,并分析焊接接頭的組織和性能特點。2、(本題5分)簡述在機械加工中的刀具磨損監測技術,如何通過監測刀具的磨損狀態及時更換刀具,保證加工質量和提高生產效率。3、(本題5分)詳細分析在機械系統的自動化設計中,如何應用傳感器、控制器、執行器等元件來實現系統的自動化運行和控制?三、繪圖題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)設計一個簡單的機械裝置,用于實現自動送料功能,繪制其裝配圖。2、(本題5分)設計并繪制一個紡織機械的牽伸機構裝配圖,展示其對紗線的拉伸作用。3、(本題5分)根據給定的參數,繪制一個鏈傳動的鏈輪零件圖,包括鏈輪的齒形和主要尺寸。4、(本題5分)根據給定的工作條件和要求,繪制一個蝸桿渦輪升降機構的裝配圖,標注相關尺寸和技術要求。5、(本題5分)根據給定的凸輪機構運動規律,繪制凸輪的輪廓曲線,并進行位移分析。四、分析題(本大題共3個小題,共30分)1、(本題10分)在一個自動化生產線上,機器人的動作精度不夠準確。請全面分析可能的原因,如機器人本體精度、控制系統誤差、編程錯誤等,并提出提高機器人動作精度的方案。2、(本題10分)機械產品的虛擬樣機技術可以在設計階

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