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文檔簡介

風電機組及控制系統1內容基礎導論E-WT風力發電機組控制風光互補發電系統控制2E-WT風力發電機組控制●系統環境的熟悉及硬件組態●Step7與WinCC界面的數據傳輸●利用WinCC編寫風力發電機控制流程●E-WT與PLC的硬件連接及控制器硬件組態●風力發電機偏航控制●風力發電機啟動控制●風力發電機恒速變槳功率控制●風力發電機組運行狀態監控3恒速變槳距風力發電機組啟動的工作原理變距風輪的槳葉在靜止時,槳距角為90°,這時氣流對槳葉不產生轉矩,整個槳葉實際上是一塊阻尼板。當風速達到啟動風速時,槳葉向0°方向轉動,直到氣流對槳葉產生一定的攻角,風輪開始啟動。在發電機并入電網以前,變槳距系統的槳距角給定值由發電機轉速信號控制。轉速控制器按照發電機轉速的大小,相應改變槳距角設定值的大小。變槳距系統根據給定的槳距角參考值,調整槳距角,進行所謂的速度控制。其控制系統框圖如圖所示,轉速控制的給定值是恒定的,即同步轉速。45風力發電機組的啟動控制程序●完成啟動邏輯●完成并網前的槳距角控制●初始化設置

6啟動控制邏輯部分的梯形圖程序啟動過程中,首先判定風速是否達到最低啟動風速要求(4m/s),若沒達到,則不啟動;若達到,則啟動,松開機械剎車且啟用自動偏航,并及時復位啟動信號,如圖所示。789若10s內機械剎車故障,則啟用安全停車(后續實驗中將會實現),如圖所示:10對風完成,當發電機轉速到達一定轉速后,如350r/min,手動調節槳距角到0°,如圖所示:11當槳距角小于1°且發電機轉速達到1500r/min左右時,進行并網發電,將控制器方式設置為自動,并將相關信號復位,如圖所示1213若并網故障,則啟用安全停車,如圖所示:14并網之前的槳距角梯形圖控制程序若并網故障,則啟用安全停車,如圖所示:15在“對風”(風機正向迎風)結束后設定PID控制器手動輸出值為30°,如圖所示:16再將手動輸出值經FC106轉換,輸出控制槳距角,如圖所示:171819風機并網后再次確認PID控制器設定為自動模式,如圖所示20初始化設置在OB100中進行信號初始化設置,它是在OB1運行之前預先給某些信號賦初值。程序如圖所示2122此外,還應將在偏航實驗中的偏航方式初始化更改為手動,如圖所示:23主程序調用通過在主程序中給定啟動信號,實行對啟動程序的調用,如圖所示:24其他上述程序中FB2的功能是求平均值函數,程序如圖所示:2526

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