堆棧指令和電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)FX5U的堆棧與堆棧指令堆棧的功能是暫時(shí)存放數(shù)據(jù)和地址，通常用來(lái)保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)。FX5U堆棧指令有：運(yùn)算結(jié)果推入MPS、讀取MRD、彈出MPP。（1）FX5UPLC有16個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲(chǔ)器，堆棧采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式。每使用1次MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第1層，堆棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。而每使用1次MPP指令，當(dāng)時(shí)堆棧的第1層的邏輯運(yùn)算結(jié)果彈出，堆棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向上一層推移。FX5U的堆棧與堆棧指令（2）MPS、MPP指令必須成對(duì)使用，中間用MRD指令，最后1次使用MPS存儲(chǔ)的邏輯運(yùn)算結(jié)果時(shí)必須用MPP指令，使用后將清除通過(guò)MPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。（3）表中梯形圖符號(hào)舉例的功能是：X5與X4串聯(lián)，MPS指令用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）推入堆棧存儲(chǔ)區(qū)的第1層（暫存）；第一條MRD用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后與X6串聯(lián)；第二條MRD用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后直接控制Y4；MPP用于把X4的狀態(tài)（ON/OFF）取出后與X7串聯(lián)，并在使用后清除通過(guò)MPS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。FX5U的堆棧與堆棧指令堆棧指令應(yīng)用舉例說(shuō)明（4）圖3-48是使用與不使用堆棧指令的程序比較，這二段程序?qū)崿F(xiàn)的功能完全相同。程序一程序步數(shù)要少一些，程序執(zhí)行速度快，效率更高。這個(gè)例子中多次重復(fù)使用的中間結(jié)果只有一個(gè)軟元件X4，如果重復(fù)使用的是多條指令串并聯(lián)的較復(fù)雜程序塊，則使用堆棧指令會(huì)更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。其工作過(guò)程是：按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形啟動(dòng)并延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后斷開Y形連接，電動(dòng)機(jī)定子繞組換成Δ連接正常運(yùn)行，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制任務(wù)分析輸入輸出端口分配表電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣線路圖輸入端分別接1個(gè)啟動(dòng)按鈕（常開）、1個(gè)停止按鈕（常閉），熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接于1個(gè)輸入端用于過(guò)流保護(hù)。用3個(gè)輸出端口Y0、Y1、Y2接3個(gè)交流接觸器線圈KM1、KM2、KM3。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC程序工作原理：（1）Y形啟動(dòng)

按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2=1（ON），接通Y0并自鎖，接通Y1電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)，接通T0開始10s定時(shí)。由于程序是自上而下掃描的，所以Y1=1其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵筜2不能接通。

（2）Δ形運(yùn)行

當(dāng)定時(shí)器T0延時(shí)10s時(shí)間到，T0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嗍筜1為OFF；Y1常閉觸點(diǎn)解除對(duì)Y2的閉鎖，Y2接通，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。

（3）停止

按下停止按鈕SB1時(shí)，Y1為OFF解除自鎖，電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制操作步驟1.用GX-Works軟件輸入電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。3.按電氣線圖進(jìn)行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。5.按下啟動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM1、KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)。6.Y形啟動(dòng)10s，KM2斷開，KM1和KM3通電吸合，電動(dòng)機(jī)Δ