PLC技術應用（西門子）（第一版）01數控機床冷卻泵啟停控制技術數控機床冷卻泵啟停控制技術

PLC技術目前在工業自動化生產中被廣泛應用。學會應用PLC控制技術已成為新時代智能制造類電氣工程技術人員的必備能力。PLC技術是在繼電器控制技術的基礎上發展起來的，隨著現代化生產技術的不斷提高，越來越多的領域開始采用PLC控制系統，在加工制造業中，對各種數控機床中的冷卻泵等電動機進行啟停控制。本控制系統主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進行燈的自動閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。

左圖為數控機床，右圖為冷卻泵，在數控機床中對冷卻泵電動機采用PLC進行啟停控制。01項目引入02項目目標?知識目標掌握PLC定義、發展、主要特點、功能、分類、應用及其發展趨勢，并能夠對其進行解釋。

掌握S7-200SMARTCPUSR20結構和特性，理解S7-200SMART硬件系統組成，掌握硬件組態（配置）方法，并能夠獨立敘述出來，并能夠舉例完成一硬件組態。理解數制、基本數據類型、存儲區、直接尋址的含義并能敘述出來。?能力目標l能進行PLC與計算機的連接、通信設置及下載，并能夠獨立操作。能應用S7-200SMARTPLC軟件窗口，并能夠結合軟件進行窗口介紹，會使用仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。

熟悉PLC的工作原理，會使用常開觸點、常閉觸點及輸出線圈，能用指令編寫程序。?職業能力l能夠在實際工程項目中對冷卻泵電機進行啟停控制

具備項目管理能力，能夠獨立或團隊合作完成冷卻泵控制系統的設計、

實施和調試

具備溝通和協調能力，能夠與其他部門（如生產、維護等）進行有效的溝通和協作

?思政目標倡導技術創新和工程實踐精神，培養學習和解決問題的能力培養培養學生安全操作，規范操作，文明生產的行為和團結協作的精神

在數控機床中對冷卻泵電動機采用PLC進行啟停控制：

當按下啟動按鈕SB1時，

電動機接觸器KM線圈接通得電，主觸點閉合，電動機M啟動運行；當按下停止按鈕SB2時，電動機接觸器KM線圈斷開失電，主觸點斷開，電動機M停止運行，如圖

所示。03項目分析

04知識準備

（一）認識PLC1.

PLC的定義和產生

可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機PC（PersonalComputer）混淆，故人們習慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫。04知識準備

（一）認識PLC2.

PLC的主要特點（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）編程簡單易學；（3）

硬件配套齊全，用戶使用方便、維護方便；（4）設計、施工、調試周期短；（5）體積小，能耗低；（6）功能強，性價比高；04知識準備

（一）認識PLC3.PLC的主要功能（1）順序邏輯控制；（2）

運動控制；（3）

定時控制；（4）

計數控制；（5）

步進控制；（6）

數據處理；（7）

過程控制；（8）

通信及聯網；04知識準備

（一）認識PLC4.PLC的分類（1）根據I/O點數分類；

微型機、小型機、中型機、大型機和巨型機（2）根據結構形式分類；（3）根據生產廠家分類；1）德國西門子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。2）日本歐姆龍(OMRON)公司的C系列。3）三菱(MITSUBISHI)公司的FX系列。4）日本松下(PANASONIC)公司的FP系列。5）法國施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。6）美國通用電氣(GE)公司的GE-FANUC系列。7）美國AB公司的PLC-5系列。04知識準備

（一）認識PLC5.PLC的應用范圍PLC控制技術代表了當今電氣控制技術的世界先進水平，它與計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）、工業機器人并列為工業自動化的三大支柱。PLC作為一種通用的工業控制器，它可用于所有的工業領域。當前國內外已廣泛地將PLC成功的應用到機械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個領域，并且取得了相當可觀的技術經濟效益。04知識準備

（一）認識PLC6.PLC的發展趨勢（1）

系列化、模板化

；（2）

小型機功能強化；（3）中、大型機高速度、高功能、大容量；（4）低成本；（5）多功能；（6）網絡通信功能；（7）外部診斷功能；電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART1.S7-200SMART結構與特性（1）機型豐富，更多選擇；（2）選件擴展，精確定制；（3）高速芯片，性能卓越；（4）以太網連互聯，經濟便捷；（5）三種脈沖，運動自如；（6）通用SD卡，快速更新；（7）軟件友好，編程高效；（8）完美整合，無縫集成；電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統組成和硬件組態（配置）S7-200SMARTPLC的硬件系統S7-200SMARTPLC的硬件系統由CPU模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、熱電偶與熱電阻模塊和相關設備組成。CPU模塊、擴展模塊及信號板如下圖所示。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統組成和硬件組態（配置）

S7-200SMART硬件組態配置如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART3.S7-200SMARTPLC軟件窗口如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART4.計算機與PLC的連接及通信設置

（1）計算機與PLC的硬件通信連接西門子S7-200SMARTCPU模塊上有以臺網口，（俗稱網線接口、RJ45接口）該端口與計算機的網線端口相同，通過使用普通市售網線，一端插入到計算機網口，另一端插入到CPU以太網口，將它們連接起來，計算機與PLC通信時，需要PLC接通供電電源。

（2）通信設置計算機的網口與西門子S7-200SMARTCPU的以太網口連接好后，還需要在計算機中進行通信設置，才能讓兩者進行通信。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART4.計算機與PLC的連接及通信設置

（3）下載1）在2.3.3計算機與PLC的連接及通信設置成功完成，這一步非常重要！2）在STEP7-Micro/WINSMART軟件中，編寫好程序后，編譯成功后，單擊工具欄“下載”按鈕

，彈出“通信”對話框，單擊“查找”按鈕，在“找到CPU”中，選擇程序要下載到的CPU，通過MAC地址確認下載的CPU(通過對話框顯示MAC地址與真實CPU表面印刷的MAC地址對應一致)，也可通過MAC右邊閃爍指示燈確認下載的CPU，確認完下載的CPU后，再單擊右下角的“確定”按鈕，彈出“下載”對話框，如果保持默認選擇，單擊“下載”按鈕。3）如果下載時CPU處于RUN模式，詢問是否將CPU置于STOP模式，只有在STOP模式才能下載程序，單擊“是”按鈕，開始下載程序，下載完成后，彈出對話框，詢問是否將CPU置于RUN模式，單擊“是”按鈕，完成程序的下載。

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理1．數制（1）二進制數。（2）十六進制數。（3）BCD碼。2．基本數據類型（1）位數據類型。（2）算術數據類型。3．S7-200SMARTPLC存儲區（1）輸入過程映像寄存器I（輸入繼電器I）（2）輸出過程映像寄存器Q（輸出繼電器Q）（3）模擬量輸入映像寄存器（AI）（4）模擬量輸出映像寄存器（AQ）（5）變量存儲器（V）（6）輔助繼電器M電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理4.尋址方式（１）立即尋址指令直接給出操作數，操作數緊跟著操作碼，在取出指令的同時也就取出了操作數，所以稱為立即操作數或立即尋址。立即尋址方式可用來提供常數、設置初始值等。指令中常常使用常數。例如，傳送指令“MOVD256，VD100”的功能就是將十進制常數256傳送到VD100單元，這里256就是源操作數，直接跟在操作碼后，不用再去尋找源操作數了，所以這個操作數稱為立即數，這種尋址方式就是立即尋址方式。（２）直接尋址指令直接給出操作數地址，操作數的存儲器地址按規定的格式表示。一般使用時必須指出數據存儲區的區域標識符（編程元件名稱）、數據長度及起始地址。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理4.尋址方式位尋址：LDI3.4字節尋址：MOVBVB50，VB100字尋址：MOVWVW50,VW100雙字尋址：MOVDVD50,VD100（３）間接尋址指令給出了存放操作數地址的存儲單元的地址，存儲單元地址的地址稱為指針，指針用“*”號表示。間接尋址常用于循環程序和查表程序。例MOVD&VB200,AC1

//把VB200的地址（VW200的起始地址）作為指針值送入AC１，建立指針MOVW*AC1,AC0

//把指針AC１所指的存儲單元（VW200）的值送到AC０電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（1）

常開觸點常開觸點，又稱動合觸點，觸點是位地址。當常開觸點對應位地址的存儲器單元位是“1”狀態時，常開觸點取對應位地址存儲單元位“1”的狀態，該常開觸點閉合。當常開觸點對應位地址的存儲器單元位是“0”狀態時，常開觸點取對應位地址存儲單元位“0”的狀態，該常開觸點斷開。觸點指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態。位地址的存儲單元可以是I（輸入繼電器）、Q（輸出繼電器）、M（位存儲器）等。注意：對于梯形圖程序，常開觸點的個數是無限的。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（2）

常閉觸點常閉觸點，又稱動斷觸點，

觸點是位地址。當常閉觸點對應位地址的存儲器單元位是“1”狀態時，常閉觸點取對應位地址存儲單元位“1”的反狀態，該常閉觸點斷開。當常閉觸點對應位地址存儲器單元的位是“0”狀態時，常閉觸點取對應位地址存儲單元位“0”的反狀態，該常閉觸點閉合。觸點指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態。位地址的存儲單元可以是I、Q、M等。注意：對于梯形圖程序，常閉觸點的個數是無限的。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（3）

輸出線圈輸出線圈，又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），線圈為位地址。當程序中驅動輸出線圈的觸點接通時，線圈得電接通，這個“電”是“概念電流”或“能流”，而不是真正的物理電流。輸出線圈得電，該位地址的存儲單元位是“1”；輸出線圈失電，該位地址的存儲單元位是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態。輸出線圈應放在梯形圖的最右邊。位地址的存儲單元可以是Q、M等。注意：避免雙線圈輸出。所謂雙線圈輸出，就是指在程序中，同一個地址的輸出線圈出現2次或2次以上。另外，程序中也不能出現I的線圈。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

1）PLC控制系統的等效工作電路電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程

FU1插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A3FU2插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1KM1?KM3交流接觸器CJX2S-25380V、25A3FR1~FR3熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A3SB1、SB2按鈕LA10-3H保護式、按鈕數31XT1、XT2端子排TD-20/l520A、

15節2PLC可編程序控制器S7-200SMARTSR20CPU226CN1

網孔板通用650mmX500mmx50mm1

電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等105器材準備

符號名稱型號規格數量Ml~M3三相異步電動機Y132M-47.5kW、

380V、15A、▲聯結3QF低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1

用PLC實現電動機啟停控制：

當按下啟動按鈕SB1時，

電動機接觸器KM線圈接通得電，主觸點閉合，電動機M啟動運行；當按下停止按鈕SB2時，電動機接觸器KM線圈斷開失電，主觸點斷開，電動機M停止運行，如下圖

所示。（一）任務要求06項目實施（二）任務目標06項目實施（1）掌握常開觸點、常閉觸點及輸出線圈的使用，能用指令編寫程序。（2）掌握PLC的工作原理，并能敘述。（3）了解仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。（三）任務實施06項目實施步驟1．輸入和輸出信號器件分析。輸入：啟動按鈕SB1（常開觸點）、停止按鈕SB2（常開觸點）。輸出：電動機接觸器KM線圈。步驟２.確定I/O地址分配。序號輸入信號器件編程元件地址序號輸出信號器件編程元件地址1啟動按鈕SB1（常開觸點）I0.01電動機接觸器KM線圈Q0.02停止按鈕SB2（常開按鈕）I0.1---（三）任務實施06項目實施步驟

３．PLC接線圖。步驟４.按照接線圖完成接線。（三）任務實施06項目實施步驟5.建立I/O符號。（三）任務實施06項目實施步驟6.用梯形圖語言來編寫程序。（三）任務實施06項目實施步驟7．聯機調試。1.輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察是否符合要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。2.按下正轉起動按鈕SB1，電機M1正轉，按下停止按鈕SB2，電機M1停止轉到。（四）程序分析06項目實施電動機起動、保持和停止電路(簡稱為“起-保-停”電路)，其對應的PLC外部接線圖如圖１-１５，起動、停止常開按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1，負載接在輸出端Q0．0。因此輸人映像寄存器I0.0的狀態與起動按鈕SBl(常開按鈕)的狀態相對應，輸入映像寄存器I0.1的狀態與停止按鈕SB2(常開按鈕)的狀態相對應。程序運行結果寫人輸出映像寄存器Q0.0，并通過輸出電路控制接觸器線圈KM。圖中的起動信號I0.0和停止信號I0.1是由起動按鈕和（四）程序分析06項目實施停止按鈕提供的信號，持續ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。起保停電路最主要的特點是具有“記憶”功能，按下起動按鈕，I0.0的常開觸點接通，如果這時未按停止按鈕，I0.1的常閉觸點接通，Q0.0的線圈“通電”，它的常開觸點同時接通。松開起動按鈕，I0.0的已閉合的觸點斷開，“能流”經Q0.0的已閉合的觸點、I0.1的常閉觸點和I0.2的常閉觸點流過Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開，使Q0.0的線圈斷電，其已閉合的常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復接通狀態，Q0.0的線圈仍然“斷電”，使KM線圈“斷電”，電機停轉。07項目評價

組內成員協調完成工作，在強化知識的基礎上建立工業現場系統設計的概念，設計完成后，各組之間互評并由教師給予評定，其評定標準以PLC職業資格能力要求為依據，使學生初步建立工程概念。1.檢查內容1）檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2）熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O表。3）檢查電氣線路安裝是否合理及運行情況。2.評估標準請根據在本項目中的實際表現進行自評及小組評價。

1.檢查內容。07項目評價1）檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2）熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O表。3）檢查電氣線路安裝是否合理及運行情況。1.檢查內容。07項目評價。2.評估策略。項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業技能

知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用檢測質量合格5

I/O分配合理列出

I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規范接線。10

梯形圖設計根據接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運行并將程序傳送、運行、監控25

方法

自主學習能力預習及做好上課準備5

理解、總結能力能正確理解任務，善于總結5

創新能力選用新方法、新工藝效果好5

素養

團隊協作能力積極參與、小組協作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規程5

合

計100

08項目小結

本項目以數控機床冷卻泵啟停控制為情景學習PLC的基本指令，完成PLC控制系統的設計，使學生了解并完成PLC控制系統任務的設計步驟，通過分析具體任務，學習相關PLC知識、分配端子，繪制電氣控制原理圖和編程下載，項目完成后使學生掌握下列技能：1.了解西門子S7-200SMART

PLC的結構和工作原理。2.熟悉西門子S7-200SMART編程環境。3.熟悉西門子S7-200SMART基本指令。4.掌握西門子S7-200SMARTPLC控制系統的設計步驟。09思考練習

按下啟動按鈕SB1，電動機M１接觸器KM1線圈接通得電，其主觸點接通，電動機M１啟動。電動機M１正轉啟動后，按下啟動按鈕SB2，電動機M２接觸器KM2線圈才能接通得電，其主觸點接通，電動機M２啟動。按下停止按鈕SB3，電動機M１和M２接觸器線圈同時失電，其主觸點斷開，電動機M１和M２同時停止轉動，實現電動機M１和M２順序起動同時停止的功能。畫出PLC電氣控制原理圖，并列出I/O分配表，編寫PLC控制程序。感謝觀看《PLC技術應用》（西門子）第一版PLC技術應用（西門子）（第一版）01多級傳輸帶控制系統多級傳輸帶控制系統在現代化生產中，流水線作業越來越多，已經占據了生產的主要地位。流水線技術是用傳輸帶進行傳動的，一件物品的組裝與生產，僅靠一條流水線往往無法滿足要求，這就要求多條傳輸帶的配合才能夠完美進行。本項目通過物流傳送的流水線工作情景，分別學習脈沖式觸點指令、定時器運用，實現多級傳輸帶控制系統。本控制系統主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進行燈的自動閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。左圖為物流傳送的流水線，右圖為傳送的模擬畫面傳動機構由3條傳送帶組裝而成。01項目引入02項目目標?知識目標理解多級傳輸帶控制系統的基本原理和結構掌握PLC的基本原理、工作方式和編程方法

熟悉多級傳輸帶控制系統的硬件組成

?能力目標l能夠設計和搭建多級傳輸帶控制系統，在系統中配置傳感器、執行器和PLC等硬件設備

l能夠編寫PLC程序，實現對多級傳輸帶的控制、監測和故障診斷等功能

l具備故障排除和維護多級傳輸帶控制系統的能力

?職業能力l能夠在實際工程項目中應用多級傳輸帶控制系統，提高生產自動化水平

具備項目管理能力，能夠獨立或團隊合作完成多級傳輸帶控制系統的設計、

實施和調試

具備溝通和協調能力，能夠與其他部門（如生產、維護等）進行有效的溝通和協作

?思政目標倡導技術創新和工程實踐精神，培養學習和解決問題的能力培養培養學生安全操作，規范操作，文明生產的行為和團結協作的精神

傳輸帶的控制是PLC控制中比較經典的一類控制。在實際生產中，為了節省能源和避免傳送帶上的物料堆積，經常由多臺電動機控制傳輸帶，而各臺電動機的起動和停止是有順序的，電動機的這種控制方式稱為順序起停控制。本項目將學習順序起動控制電路，電路中設置了一個起動按鈕SB1和一個停止按鈕SB2，項目中有3條傳輸帶工作,也就是有3臺電動機在運行，需要用到3個接觸器：上段傳輸帶A對應接觸器KM1,中段傳輸帶B對應接觸器KM2，下段傳輸帶C對應接觸器KM3。

03項目分析

04知識準備

（一）分析多級傳輸帶控制電路電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）脈沖式觸點指令：脈沖式觸點有上升沿脈沖觸點和下降沿脈沖觸點兩種，但只有常開觸點沒有常閉觸點。P只在對應軟元件接通時的上升沿接通一個掃描周期

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

脈沖式觸點指令：脈沖式觸點有上升沿脈沖觸點和下降沿脈沖觸點兩種，但只有常開觸點沒有常閉觸點。N只在對應軟元件斷開時的下降沿接通一個掃描周期

04知識準備

定時定時器，即用戶可用的定時器號為T0-T255。TON、TONR和TOF定時器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當前值的每個單位均為時基的倍數。例如，使用10ms定時器時，計數50表示經過的時間為500ms）。（三）定時器05器材準備

序號名稱型號規格數量單位備注1三相異步電動機Y132M-47.5kW、380V、15A、▲聯結3臺2低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1只

3插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A0.5只

4插入式熔斷器RTl8-