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文檔簡介

定位技術《城軌列車運行控制》主講人：李珊珊定位技術可用測速定位技術需解決的問題軌道占用檢查列車的準確位置列車測速定位技術分析軌道電路計軸輪軸傳感器應答器衛星定位（GPS）環線定位多普勒雷達定位技術應答器信標靜態/動態定位技術27MHz下行4.2MHz上行定位技術應答器-軌旁電子單元（LEU）LEU是地面應答器與信號機的接口將不同的信號轉換為約定的數碼當讀取到該信標的ID信息后定位系統將信標ID進行解碼確認有效的ID信息并發送給CC處理系統，用于CC進行實時處理和定位。TI天線安裝在轉向架前端，利用查詢器主機天線發出的無線電頻率激活布置在軌道上的信標定位技術車載查詢器查詢器主機內部主要由讀取單元和無線電射頻單元組成將不同的信號轉換為約定的數碼定位技術定位技術測速發電機齒輪輪軸永磁線圈軸箱上感應電動勢頻率和速度成正比頻率轉換為電壓速度1磁元件21ω定位技術速度傳感器列車每端，安裝兩個速度傳感器，分別安裝在列車不同側的不同的非動力制動軸上。隨著車輪輪齒的轉動，當傳感器經過輪齒的時候會輸出數字脈沖。這些脈沖由硬件計數器來計數，從而可以在給定周期內測試速度。編碼里程計工作原理定位技術編碼里程計3個傳感器（C1，C2，C3）完成速度測量和確定走行方向；1個傳感器（C4）完成編碼任務。C1、C2和C3所數到的齒數用以計算車輪的轉動。同時，C4進行編碼檢測（該編碼與車輪位置一一對應）。通過比較所有這些測量方式的一致性，ATP可以安全地計算列車的速度。定位技術多普勒雷達發射信號頻率反射信號頻率易受地形條件限制定位技術定位軌道電路計軸應答器/信標交叉感應環線無線擴頻慣性定位航位推算系統（陀螺儀和加速度計）定位技術通過比較進入和駛離軌道區段兩端計軸點的列車軸數,完成軌道區段空閑與占用狀態自動檢查。計軸計軸點A計軸點B計入軸數CA計出軸數CBCA＝CB區段空閑CA≠CB區段占用定位技術

AzLM計軸系統室外磁頭枕木鋼軌發送磁頭接收磁頭磁頭電纜防護套管軌道磁頭軌道區段A檢測點繼電器輸出占用信息診斷PC電源

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