水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗考生對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論知識和實際分析能力，考察其對系統(tǒng)原理、穩(wěn)定性判據(jù)、調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化等方面的掌握程度。

一、單項選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）

1.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對象是（）。

A.水輪機(jī)轉(zhuǎn)速

B.水輪機(jī)流量

C.水輪機(jī)出力

D.水輪機(jī)效率

2.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要作用是（）。

A.提高水輪機(jī)效率

B.調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力

C.保護(hù)水輪機(jī)

D.以上都是

3.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器是（）。

A.調(diào)速器

B.調(diào)速器油泵

C.調(diào)速器油箱

D.調(diào)速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油壓調(diào)節(jié)閥的作用是（）。

A.調(diào)節(jié)油壓

B.調(diào)節(jié)油量

C.控制油流方向

D.以上都是

5.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的伺服閥的主要功能是（）。

A.控制油壓

B.控制油量

C.控制油流方向

D.以上都是

6.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)的作用是（）。

A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

B.調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力

C.減少調(diào)節(jié)時間

D.以上都是

7.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器的作用是（）。

A.控制油壓

B.控制油量

C.控制油流方向

D.以上都是

8.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油動機(jī)的作用是（）。

A.推動水輪機(jī)導(dǎo)葉

B.推動調(diào)速器油泵

C.推動調(diào)速器油箱

D.以上都是

9.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油泵的作用是（）。

A.提供壓力油

B.提供流量油

C.提供壓力和流量油

D.以上都是

10.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油箱的作用是（）。

A.儲存壓力油

B.儲存流量油

C.儲存壓力和流量油

D.以上都是

11.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器的工作原理是（）。

A.機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能

B.液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能

C.機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能

D.電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能

12.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要由（）決定。

A.調(diào)速器油泵的流量

B.調(diào)速器油壓

C.調(diào)速器油動機(jī)的推力

D.調(diào)速器油動機(jī)的速度

13.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)主要包括（）。

A.調(diào)速器油泵的流量

B.調(diào)速器油壓

C.調(diào)速器油動機(jī)的推力

D.以上都是

14.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化主要是為了（）。

A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

B.減少調(diào)節(jié)時間

C.提高水輪機(jī)效率

D.以上都是

15.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)會導(dǎo)致（）。

A.系統(tǒng)不穩(wěn)定

B.調(diào)節(jié)時間過長

C.水輪機(jī)出力不足

D.以上都是

16.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油壓調(diào)節(jié)閥故障會導(dǎo)致（）。

A.油壓過高

B.油壓過低

C.油壓不穩(wěn)定

D.以上都是

17.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的伺服閥故障會導(dǎo)致（）。

A.油量過大

B.油量過小

C.油流方向錯誤

D.以上都是

18.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)故障會導(dǎo)致（）。

A.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低

B.調(diào)節(jié)時間延長

C.調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力困難

D.以上都是

19.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器故障會導(dǎo)致（）。

A.油壓不穩(wěn)定

B.油量不穩(wěn)定

C.油流方向不穩(wěn)定

D.以上都是

20.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油動機(jī)故障會導(dǎo)致（）。

A.推力不足

B.推力過大

C.推力不穩(wěn)定

D.以上都是

21.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油泵故障會導(dǎo)致（）。

A.油壓不足

B.油量不足

C.油壓和油量不足

D.以上都是

22.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油箱故障會導(dǎo)致（）。

A.油壓波動

B.油量波動

C.油壓和油量波動

D.以上都是

23.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器故障會導(dǎo)致（）。

A.機(jī)械能無法轉(zhuǎn)換成液壓能

B.液壓能無法轉(zhuǎn)換成機(jī)械能

C.機(jī)械能和液壓能無法轉(zhuǎn)換

D.以上都是

24.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析主要包括（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度

B.系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度

C.系統(tǒng)穩(wěn)定性

D.以上都是

25.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法有（）。

A.穩(wěn)態(tài)分析

B.動態(tài)分析

C.穩(wěn)定性判據(jù)分析

D.以上都是

26.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)中的李雅普諾夫第二方法適用于（）。

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)

C.任何系統(tǒng)

D.以上都不對

27.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫函數(shù)的選擇應(yīng)滿足（）。

A.單調(diào)性

B.有界性

C.連續(xù)性

D.以上都是

28.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)滿足（）。

A.單調(diào)遞增

B.單調(diào)遞減

C.單調(diào)遞增和遞減

D.以上都不對

29.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)滿足（）。

A.大于0

B.小于0

C.等于0

D.以上都不對

30.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)滿足（）。

A.恒大于0

B.恒小于0

C.恒等于0

D.以上都不對

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項中，至少有一項是符合題目要求的）

1.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要功能包括（）。

A.調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力

B.保護(hù)水輪機(jī)

C.提高水輪機(jī)效率

D.實現(xiàn)快速啟停

2.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器包括（）。

A.調(diào)速器

B.油泵

C.油箱

D.油動機(jī)

3.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化應(yīng)考慮的因素有（）。

A.系統(tǒng)穩(wěn)定性

B.調(diào)節(jié)時間

C.水輪機(jī)效率

D.調(diào)節(jié)精度

4.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油壓調(diào)節(jié)閥可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.油壓過高

B.油壓過低

C.油壓波動

D.油壓穩(wěn)定

5.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的伺服閥可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.油量過大

B.油量過小

C.油流方向錯誤

D.油流方向正確

6.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低

B.調(diào)節(jié)時間延長

C.調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力困難

D.以上都不對

7.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.油壓不穩(wěn)定

B.油量不穩(wěn)定

C.油流方向不穩(wěn)定

D.以上都不對

8.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油動機(jī)可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.推力不足

B.推力過大

C.推力不穩(wěn)定

D.推力穩(wěn)定

9.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油泵可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.油壓不足

B.油量不足

C.油壓和油量不足

D.油壓和油量充足

10.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油箱可能出現(xiàn)的故障有（）。

A.油壓波動

B.油量波動

C.油壓和油量波動

D.油壓和油量穩(wěn)定

11.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法包括（）。

A.穩(wěn)態(tài)分析

B.動態(tài)分析

C.穩(wěn)定性判據(jù)分析

D.參數(shù)優(yōu)化分析

12.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)中的李雅普諾夫第二方法適用于（）。

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)

C.任何系統(tǒng)

D.特定系統(tǒng)

13.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫函數(shù)應(yīng)滿足（）。

A.單調(diào)性

B.有界性

C.連續(xù)性

D.可導(dǎo)性

14.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)應(yīng)滿足（）。

A.大于0

B.小于0

C.等于0

D.不確定

15.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)滿足（）。

A.單調(diào)遞增

B.單調(diào)遞減

C.單調(diào)遞增和遞減

D.不單調(diào)

16.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用步驟包括（）。

A.選擇李雅普諾夫函數(shù)

B.求解李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)

C.分析李雅普諾夫函數(shù)的性質(zhì)

D.判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

17.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用條件是（）。

A.系統(tǒng)可微

B.系統(tǒng)有界

C.系統(tǒng)連續(xù)

D.系統(tǒng)可解

18.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法的局限性包括（）。

A.適用于非線性系統(tǒng)

B.不適用于線性系統(tǒng)

C.計算復(fù)雜

D.難以應(yīng)用于實際工程

19.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的結(jié)果可以用來（）。

A.優(yōu)化調(diào)節(jié)參數(shù)

B.改善系統(tǒng)性能

C.預(yù)測系統(tǒng)行為

D.以上都是

20.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的重要性體現(xiàn)在（）。

A.提高水輪機(jī)運行效率

B.延長設(shè)備使用壽命

C.保證水電站安全穩(wěn)定運行

D.以上都是

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請將正確答案填到題目空白處）

1.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要功能是______、______和______。

2.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器將______能轉(zhuǎn)換成______能。

3.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化應(yīng)考慮的主要因素有______、______和______。

4.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的伺服閥故障可能導(dǎo)致______、______和______。

5.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)故障可能導(dǎo)致______、______和______。

6.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法適用于______系統(tǒng)。

7.李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)應(yīng)滿足______、______和______。

8.李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)應(yīng)滿足______。

9.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用步驟包括______、______、______和______。

10.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的結(jié)果可以用來______、______和______。

11.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油泵故障可能導(dǎo)致______、______和______。

12.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油箱故障可能導(dǎo)致______、______和______。

13.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器故障可能導(dǎo)致______、______和______。

14.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油動機(jī)故障可能導(dǎo)致______、______和______。

15.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油壓調(diào)節(jié)閥故障可能導(dǎo)致______、______和______。

16.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器的工作原理是______。

17.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)主要包括______、______和______。

18.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法有______、______和______。

19.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的穩(wěn)態(tài)分析主要研究______。

20.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的動態(tài)分析主要研究______。

21.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的穩(wěn)定性判據(jù)分析主要研究______。

22.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的參數(shù)優(yōu)化分析主要研究______。

23.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)的選擇應(yīng)滿足______。

24.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用條件是______。

25.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的重要性體現(xiàn)在______、______和______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請在答題括號中畫√，錯誤的畫×）

1.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要功能是調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力、保護(hù)水輪機(jī)和實現(xiàn)快速啟停。（）

2.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。（）

3.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化應(yīng)考慮的主要因素有系統(tǒng)穩(wěn)定性、調(diào)節(jié)時間和水輪機(jī)效率。（）

4.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的伺服閥故障可能導(dǎo)致油量過大、油量過小和油流方向錯誤。（）

5.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)故障可能導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性降低、調(diào)節(jié)時間延長和調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力困難。（）

6.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法適用于線性系統(tǒng)。（）

7.李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)應(yīng)滿足單調(diào)性、有界性和連續(xù)性。（）

8.李雅普諾夫第二方法中的李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)應(yīng)滿足大于0。（）

9.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用步驟包括選擇李雅普諾夫函數(shù)、求解李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)、分析李雅普諾夫函數(shù)的性質(zhì)和判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）

10.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的結(jié)果可以用來優(yōu)化調(diào)節(jié)參數(shù)、改善系統(tǒng)性能和預(yù)測系統(tǒng)行為。（）

11.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油泵故障可能導(dǎo)致油壓不足、油量不足和油壓和油量不足。（）

12.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油箱故障可能導(dǎo)致油壓波動、油量波動和油壓和油量波動。（）

13.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器故障可能導(dǎo)致油壓不穩(wěn)定、油量不穩(wěn)定和油流方向不穩(wěn)定。（）

14.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油動機(jī)故障可能導(dǎo)致推力不足、推力過大和推力不穩(wěn)定。（）

15.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的油壓調(diào)節(jié)閥故障可能導(dǎo)致油壓過高、油壓過低和油壓波動。（）

16.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器的工作原理是機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。（）

17.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)主要包括調(diào)速器油泵的流量、調(diào)速器油壓和調(diào)速器油動機(jī)的推力。（）

18.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法有穩(wěn)態(tài)分析、動態(tài)分析和穩(wěn)定性判據(jù)分析。（）

19.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的穩(wěn)態(tài)分析主要研究系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下的性能。（）

20.水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的動態(tài)分析主要研究系統(tǒng)在過渡過程中的性能。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請闡述水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的重要性及其在實際應(yīng)用中的意義。

2.舉例說明在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，如何運用李雅普諾夫第二方法進(jìn)行穩(wěn)定性判據(jù)分析。

3.結(jié)合實際案例，分析水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在運行過程中可能出現(xiàn)的穩(wěn)定性問題，并提出相應(yīng)的解決措施。

4.請討論水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化對系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的影響，并說明優(yōu)化過程中應(yīng)考慮的關(guān)鍵因素。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某水電站采用了一種新型水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，但在實際運行過程中，系統(tǒng)出現(xiàn)了頻繁的調(diào)節(jié)振蕩現(xiàn)象。請根據(jù)以下信息，分析可能導(dǎo)致該現(xiàn)象的原因，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施。

信息：

-調(diào)速系統(tǒng)采用液壓伺服控制系統(tǒng)。

-系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

-調(diào)速器油泵和油動機(jī)工作正常。

-調(diào)速器油壓調(diào)節(jié)閥和伺服閥工作正常。

-反饋環(huán)節(jié)連接良好。

2.案例題：某水電站的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)精度逐漸下降，系統(tǒng)穩(wěn)定性也有所降低。請根據(jù)以下信息，分析可能的原因，并設(shè)計一個方案來提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度和穩(wěn)定性。

信息：

-調(diào)速系統(tǒng)采用電氣伺服控制系統(tǒng)。

-系統(tǒng)在安裝調(diào)試階段運行穩(wěn)定。

-調(diào)速器油泵和油動機(jī)工作正常。

-調(diào)速器油壓調(diào)節(jié)閥和伺服閥工作正常。

-反饋環(huán)節(jié)連接良好，但存在一定的老化現(xiàn)象。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項選擇題

1.A

2.D

3.A

4.A

5.C

6.A

7.A

8.A

9.A

10.A

11.B

12.D

13.D

14.A

15.A

16.B

17.C

18.A

19.D

20.D

21.A

22.B

23.A

24.D

25.D

26.B

27.D

28.A

29.B

30.A

二、多選題

1.A,B,C,D

2.A,B,C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,C

5.A,B,C

6.A,B,C

7.A,B,C

8.A,B,C

9.A,B,C

10.A,B,C

11.A,B,C,D

12.A,B

13.A,B,C

14.B,C,D

15.A,B,C

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力、保護(hù)水輪機(jī)、實現(xiàn)快速啟停

2.機(jī)械能、液壓能

3.系統(tǒng)穩(wěn)定性、調(diào)節(jié)時間、水輪機(jī)效率

4.油量過大、油量過小、油流方向錯誤

5.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低、調(diào)節(jié)時間延長、調(diào)節(jié)水輪機(jī)出力困難

6.非線性

7.單調(diào)性、有界性、連續(xù)性

8.大于0

9.選擇李雅普諾夫函數(shù)、求解李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)、分析李雅普諾夫函