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文檔簡介

一、齒輪系的傳動特點1.可獲得較大的傳動比2.能實現變速、換向傳動3.用于運動的合成或分解齒輪系及其應用二、齒輪系的類型1.定軸齒輪系在齒輪系中，如果所有齒輪的幾何軸線相對于機架都是固定不動的，稱該齒輪系為定軸齒輪系。各齒輪的幾何軸線互相平行的平面定軸齒輪系如圖13-31所示，各齒輪的幾何軸線不都互相平行的空間定軸齒輪系如圖13-32所示。2.行星齒輪系在齒輪系運轉中，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是變化的，且繞某一固定軸線回轉，稱該齒輪系為行星齒輪系。幾何軸線作圓周運動的齒輪稱為行星輪；與其嚙合的中心齒輪稱為中心輪；支承行星輪的構件稱為行星架，常稱為系桿。三、定軸齒輪系的傳動比計算1.平面定軸齒輪系的傳動比計算圖13-34所示的平面定軸齒輪系是由四對定軸齒輪傳動連接而成的。齒輪系的傳動比是指輸入軸的角速度與輸出軸角速度的比值。一對圓柱齒輪的傳動比為

外嚙合時，主動輪與從動輪的轉向相反，規定傳動比i取“－”號；內嚙合時，主動輪與從動輪的轉向相同，規定傳動比i取“+”號。定軸齒輪系的傳動比等于組成齒輪系中各對齒輪傳動比的連乘積，也等于各對齒輪的從動輪齒數連乘積與主動輪齒數連乘積之比；首末兩輪轉向取決于外嚙合齒輪的次數，“+”表示兩輪轉向相同，“－”表示兩輪轉向相反。定軸齒輪系的傳動比可以歸納出以下的通式，用“1”代表第一主動齒輪，用“k”代表最末的從動齒輪，“m”代表齒輪外嚙合的次數。得出：例13-4如圖13-34所示，已知z1

=20，z2=30，z3=15，z4

=30，z5

=40，z6=15，z7

=60，求該齒輪系的傳動比。假設n1=2000r/min，求n7。如果齒輪1的轉向如圖所示，齒輪7的轉向如何？2.空間定軸齒輪系的傳動比計算空間定軸齒輪系指含有圓錐齒輪、蝸桿蝸輪的定軸齒輪系，如圖13-35所示。其傳動比的計算公式仍然應用定軸齒輪系傳動比的計算公式，但傳動比的正負號及各輪的轉向不能用(－1)m

確定，只能用畫箭頭的方法確定各輪的轉向，如圖13-35所示。行星齒輪系傳動比的計算通式，用“1”代表第一主動齒輪，用“k”代表最末的從動齒輪，得出

四、行星齒輪系的傳動比計算使用公式需注意：（1）轉速n、nk、nH是代數量，代入公式時必須帶入正負號。假定某一個方向為正號，與其相反的取負號。（2）公式右邊齒數連乘積之比的正、負號按轉化齒輪系中1輪與k輪的轉向關系確定。（3）待求構件的實際轉向由計算結果的正負號確定例13-6在如圖13-39所示的行星齒輪系，已知z1=z2=19，z3=57，n1=120r/min。

求：（1）如果n3=70r/min（轉向與n1相反）時，nH=？

（2）如果n3

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