項目二任務二：驅動防滑系統（ASR）故障診斷與維修目錄CONTENTS開創新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground一

驅動防滑系統（ASR）的基本知識二故障檢修（1）熟悉驅動防滑控制系統的基本組成與工作原理。（2）熟悉驅動防滑控制系統主要部件的結構、工作過程和檢修方法。（3）掌握驅動防滑控制系統的檢查方法、驅動防滑控制系統的正確使用與維護方法。（4）熟悉驅動防滑控制系統常見故障的檢修方法。學習目標01驅動防滑系統（ASR）的基本知識一、驅動防滑系統（ASR）的基本知識ABS用于防止汽車制動過程中車輪抱死，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內，以縮短制動距離，提高汽車制動時的方向穩定性和轉向控制能力。隨著對汽車性能要求的不斷提高，不僅要求在制動過程中防止車輪抱死，而且要求在驅動過程中（尤其是起步、加速和轉彎過程中）防止驅動車輪滑轉，以保持汽車驅動過程中的方向穩定性、轉向控制能力和加速性能，因此采用了汽車驅動防滑轉系統（AccelerationSlipRegulation,ASR）。由于驅動防滑轉系統是通過調節驅動車輪的牽引力實現對驅動車輪滑轉的控制，因此也稱為牽引力（或驅動力）控制系統（TractionControlSystem,TCS），日本稱之為TRAC或TRC。ASR是ABS功能的補充和完善，ASR可獨立設立，但大多數與ABS組合在一起，常用ABS/ASR表示，統稱為防滑控制系統。1.ASR的優點（1）在汽車起步、行駛過程中提供最佳驅動力，從而提高汽車的動力性，尤其是在附著系數較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。（2）能保持汽車的方向穩定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。（3）減少輪胎磨損和降低發動機油耗。2.ASR的使用ASR可以由駕駛員通過ASR關閉開關對其是否進入工作狀態進行選擇，在ASR進行防滑轉調節時，ASR警告燈會自動點亮。如果通過ASR關閉開關將ASR關閉，ASR關閉指示燈會自動點亮。ASR可以由駕駛員通過ASR關閉開關對其是否進入工作狀態進行選擇，在ASR進行防滑轉調節時，ASR警告燈會自動點亮。如果通過ASR關閉開關將ASR關閉，ASR關閉指示燈會自動點亮。3．滑轉率及其與附著系數的關系汽車在驅動過程中，驅動車輪可能相對于路面發生滑轉。滑轉成分在車輪縱向運動中所占的比例（以百分比表示）稱為驅動車輪的滑轉率，通常用“”表示。式中：r—車輪的滾動半徑；ω—車輪的轉動角速度；ν—車輪中心的縱向速度。當車輪在路面上做純滾動時，車輪中心的縱向速度完全是由于車輪滾動產生的。此時，其滑轉率；當車輪在路面上完全滑轉（即汽車原地不動，而驅動輪轉動）時，車輪中心的縱向速度，其滑轉率；當車輪在路面上邊滾動邊滑轉時。滑轉率與附著系數之間存在著密切關系（1）與汽車在制動過程中的滑移率相同，在汽車的驅動過程中，車輪與路面間的附著系數的大小隨著滑轉率的變化而變化。（2）附著系數隨路面的不同呈大幅度變化。在干路面或濕路面上，當滑轉率為15%～30%時，車輪具有最大的附著系數。上述趨勢無論是制動還是驅動都基本相同。因此ASR也可以通過控制驅動車輪與路面之間的滑轉率來控制其與路面間的附著系數，從而實現汽車在行駛過程中的防滑控制，以保持汽車行駛過程中的操縱穩定性和最佳的驅動性能。圖2-29滑轉率與附著系數之間的關系4.ASR與ABS的異同共性主要有：（1）ABS與ASR均可以通過控制車輪的力矩來達到控制車輪滑動率目的；（2）ABS與ASR均要求系統具有迅速地反應能力和足夠的控制精度；（3）兩種系統均要求調節過程盡可能小的消耗能量。不同的有：（1）ABS是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR（TRC）則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩定性。（2）ABS對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR只對驅動車輪起制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（80~120km/h）時不起作用。二、ASR的基本組成及工作原理ASR主要由輸入裝置（傳感器和開關信號等）、電子控制單元（ECU）和執行機構（制動壓力調節器、節氣門驅動裝置等）組成，如圖2-30所示。圖2-30ASR的基本組成及工作原理1.ASR傳感器（1）車輪轉速傳感器用來檢測各車輪的轉速，與ABS系統共享；（2）節氣門位置傳感器檢測主、副節氣門位置；電控單元根據車輪轉速信號發動機節氣門開度信號等判斷汽車的行駛狀況，向制動執行器和副節氣門執行裝置發出控制指令，并可在系統出現故障時，記錄故障代碼，點亮故障報警燈。與發動機電控系統共享；（3）制動主繼電器向制動執行裝置和泵電機繼電器提供電流；（4）節氣門繼電器向副節氣門執行器提供電流；（5）故障報警燈指示系統裝置是否工作正常，并可閃爍出故障碼；（6）空擋起動開關向制動防抱死和驅動防滑轉電控單元提供變速手柄位置；（7）液面高度、壓力傳感器和執行器控制調節系統油液量和壓力。其中許多傳感器與ABS系統共用。2.ASRECU電子控制單元將防抱死控制功能和防滑轉功能組合為一整體，見圖2-31。對于防滑轉系統，它根據驅動車輪轉速傳感器輸送的速度信號計算判斷出車輪與路面間的滑轉狀態，并適時地向其執行機構發出指令，以降低發動機的輸出扭矩和車輪的轉速，從而實現防止驅動輪滑轉的目的。此外，電子控制單元（ECU）還具有初始檢測功能、故障自診斷功能和失效保護功能。圖2-31典型ASRECU系統的組成3.ASR系統的執行機構（2）節氣門驅動裝置1）功用副節氣門驅動裝置的功用是根據電子控制單元傳送的指令來控制副節氣門的開啟角度，從而控制進入發動機氣缸的空氣量，達到控制發動機輸出扭矩的目的。2）結構副節氣門驅動裝置安裝在節氣門殼體上，如圖2-34所示。它是一個由電子控制單元控制轉動的步進電動機，由永磁體、傳感線圈和旋轉軸等組成，如圖2-37所示。在旋轉軸的末端安裝一個小齒輪（主動齒輪），由它帶動安裝在副節氣門軸末端的凸輪軸齒輪旋轉，以此控制副節氣門的開啟角度。圖2-34副節氣門總成3.ASR系統的執行機構3）工作情況當驅動防滑系統不工作時，副節氣門在彈簧力作用下保持全開狀態，進入發動機的空氣量由駕駛員控制主節氣門的開度所決定。當前、后車輪轉速傳感器檢測到車輪滑轉需進行防滑控制時，電子控制單元驅動步進電機通過凸輪軸齒輪旋轉，從而控制節氣門的開度。汽車上的ASR系統通常是和ABS系統結合為一體，平時處于待命狀態，不干預常規行駛，只有當驅動車輪滑轉出現后才開始工作。當ASR系統出現故障時，以警示燈告知駕駛員，發動機和制動系統正常工作不受影響。02故障檢修一、ASR系統檢修要求及注意事項（1）拆裝系統中的電氣元件和線束插頭時，應將點火開關斷開，否則將損壞電子控制裝置；不可向電子控制裝置提供過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置；不要讓電子控制裝置，特別是其端子受到油污等污染，以免線束插頭接觸不良，影響系統的正常工作；不要用砂紙打磨系統中各插頭的端子，否則也易造成接觸不良。（2）不要使輪速傳感器和傳感器齒圈沾上油污或其他臟物，否則輪速傳感器產生的輪速信號可能不夠準確，此外，不可敲擊輪速傳感器，以免傳感器發生消磁現象，影響系統的正常工作。（3）在對液壓系統進行維修作業時，應首先釋放系統里的高壓制動液，以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄壓器中的高壓制動液時，應先將點火開關斷開，然后反復踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬為止。此外，要注意在制動系統完全裝復之前，切不可接通點火開關，以免電動泵通電運轉。一、ASR系統檢修要求及注意事項（4）大多數汽車驅動防滑控制系統中的輪速傳感器、電子控制裝置和制動壓力調節裝置都是不可修復的，如果發生損壞，應進行整體更換。（5）更換輪胎時，應選用汽車生產廠家推薦的輪胎。如果換用其他型號的輪胎，應該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規格的輪胎，否則將影響ASR的制動效能。（6）制動系統維修結束后，在使用過程中如果發現制動踏板變軟，應按照要求的方法和順序，對制動系統進行空氣排除。在空氣排除之前，須檢查儲液室中的液位情況，如果發現液位過低，應先向儲液室補充制動液。二、故障診斷與維修案例1．故障案例1（1）故障現象一輛奔馳轎車，ASR故障燈常亮。（2）故障診斷與排除經詢問車主得知，在故障剛出現時，車輛需行駛一段時間，ASR燈才會亮；關閉發動機，再重新起動，ASR燈又會熄滅；但再行駛一段路程，故障燈又重新亮。該汽車曾在一家修理廠修理過，但故障沒有排除，ASR燈卻變成了常亮。1）首先對ASR系統進行自診斷，調取故障碼，故障碼顯示：ASRECU與EGAS（電子節氣門控制系統）ECU信號傳輸有問題。2）

對EGAS系統調取故障碼，該系統卻沒有任何反應，懷疑EGASECU不工作，從而不能輸出信息。3）

檢查EGASECU線路沒有發現問題。更換EGASECU后起動發動機，ASR燈不亮，但路試一段距離，ASR燈又亮了。4）

再對ASR系統調取故障碼，故障碼顯示：怠速觸點線路不良。5）檢查控制怠速的觸點線路，發現有一線路斷路，修復后試車，ASR燈不亮，故障徹底排除。該車EGASECU可能是在上次修理過程中由于測試電子節氣門操作不當而被燒毀。二、故障診斷與維修案例2.故障案例2（1）故障現象一輛裝有ASR的上海大眾帕薩特B5轎車，在正常行駛過程中儀表板上的ASR燈會突然亮起，在這種情況下按ASR燈開關無效，ASR燈還是常亮。只有關閉點火開關重新起動發動機后，ASR燈才能熄滅。（2）故障診斷與排除1）先用故障診斷儀讀取發動機故障碼，故障碼為16486，即空氣流量傳感器信號值過小。2）檢測空氣流量計信號，沒有發現明顯故障。3）

為了確定是否為空氣流量傳感器故障，換用1個好的空氣流量傳感器試車，ASR燈又亮了，讀取故障依舊是此前的2個故障碼。4）

對故障重新進行分析，懷疑是節氣門體有問題。5）

拆下節氣門體進行徹底檢查和清洗后，裝復試車，故障沒有出現?？梢娫撥嘇SR燈亮的故障是節氣門體過臟引起的。二、故障診斷與維修案例1．故障案例1（1）故障現象一輛奔馳轎車，ASR故障燈常亮。（2）故障診斷與排除經詢問車主得知，在故障剛出現時，車輛需行駛一段時間，ASR燈才會亮；關閉發動機，再重新起動，ASR燈又會熄滅；但再行駛一段路程，故障燈又重新亮。該汽車曾在一家修理廠修理過，但故障沒有排除，ASR燈卻變成了常亮。1）首先對ASR系統進行自診斷，調取故障碼，故障碼顯示：ASRECU與EGAS（電子節氣門控制系統）ECU信號傳輸有問題。2）

對EGAS系統調取故障碼，該系統卻沒有任何反應，懷疑EGASECU不工作，從而不能輸出信息。3）

檢查EGASECU線路沒有發現問題。更換EGASECU后起動發動機，ASR燈不亮，但路試一段距離，