第十三章

工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用及實(shí)例李鑫合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院第十二章工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言13.1常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的工程應(yīng)用13.2工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例總結(jié)2024/8/7伺服系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人.hfut213.1常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的工程應(yīng)用32024/8/7伺服系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人.hfut搬運(yùn)機(jī)器人：搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。裝配機(jī)器人：裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。焊接機(jī)器人：工業(yè)焊接機(jī)器人通常由三大部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成，其中三大部分為機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分；六個(gè)子系統(tǒng)是:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。噴涂機(jī)器人：噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，具有工件涂層均勻，重復(fù)精度好，通用性強(qiáng)，工作效率高，能夠?qū)⒐と藦挠卸尽⒁兹肌⒁妆墓ぷ鳝h(huán)境中解放出來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，已在汽車、工程機(jī)械制造、3C產(chǎn)品及家具建材等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。13.2.1基于SCARA機(jī)器人的免編程系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例42024/8/7伺服系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人.hfut機(jī)器人免編程技術(shù)路線免編程控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖本實(shí)例設(shè)計(jì)出了一款基于視覺(jué)的機(jī)器人免編程系統(tǒng)。該系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)示教器編程就如同Windows系統(tǒng)相較于早期DOS系統(tǒng)編程，操作界面人性化，操作方式多樣化，因此免編程系統(tǒng)對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是一種全新的編程體驗(yàn)，能夠大大地縮短編程時(shí)間，并且對(duì)于機(jī)器人復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡有其獨(dú)到的編程優(yōu)勢(shì)。免編程控制系統(tǒng)電路圖機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序免編程系統(tǒng)人機(jī)界面圖機(jī)器人在線模擬仿真平臺(tái)13.2.2基于并聯(lián)機(jī)器人的裝箱系統(tǒng)52024/8/7伺服系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人.hfut物料尺寸夾具設(shè)計(jì)目前在伺服驅(qū)動(dòng)器零部件的放置定位和組裝中，大多數(shù)仍然采用的是傳統(tǒng)的人力進(jìn)行操作，然而該方法由于全程是由人力進(jìn)行，工人每天需要頻繁的彎腰進(jìn)行操作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)使得在操作過(guò)程中存在著一定的安全隱患，工人容易造成傷害。因此需要開(kāi)發(fā)一款帶有多功能裝配上下料夾具的機(jī)器人，從而代替人工并提高生產(chǎn)效率。IRB360工作范圍支架設(shè)計(jì)機(jī)器人裝箱系統(tǒng)總結(jié)習(xí)題與思考題1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用。2.免編程系統(tǒng)硬件部分由哪些組成？3.列舉身邊用到的機(jī)器人及其應(yīng)用。4.