工業機器人技術與應用模擬練習題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A2.ABB機器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機進行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A3.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A4.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B5.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,外部設備發出的啟動信號仍有效。A、正確B、錯誤正確答案：B6.關節空間是由全部關節參數構成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A7.PLC的存儲器分為系統存儲器和用戶存儲器，其中系統存儲器為ROM或E2PROM結構，而用戶存儲器主要為RAM結構。A、正確B、錯誤正確答案：B8.一個剛體在空間運動具有3個自由度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B9.搬運工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A10.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A11.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉動慣量大，調節靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B12.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機。A、正確B、錯誤正確答案：B13.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B14.外設接口是PLC實現人機對話和機機對話的通道。A、正確B、錯誤正確答案：A15.電容式傳感器屬于結構型傳感器，依靠傳感器結構參量變化實現信號轉換。A、正確B、錯誤正確答案：A16.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統預先定義好的，當外部操作設備作為系統來控制機器人及相關設備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A17.進行工作站機器人系統安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即可通電調試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤正確答案：B18.機器人在自動運行狀態下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業。A、正確B、錯誤正確答案：B19.螺旋機構是用來將直線運動轉變成為螺旋運動的機構。A、正確B、錯誤正確答案：B20.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B21.直線氣缸選型完成后，實際工作行程是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：B22.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A23.對于內置線纜的六自由度工業機器人手臂，其所有關節都能在360°范圍以內轉動。A、正確B、錯誤正確答案：B24.按幾何結構分劃分機器人分為并聯機器人、串聯機器人以及串并聯機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B25.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤正確答案：A26.氣動三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯誤正確答案：B27.RAPID程序控制中，關節運動指令應用于路徑精度高的情況下，定義工業機器人的TCP點從一個位置移動到另一個位置的運動，兩個位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B28.氣動焊鉗通過氣缸來實現焊鉗的閉合與打開，它有三種動作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯誤正確答案：A29.若干電阻串聯時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B30.傳統安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優勢。A、正確B、錯誤正確答案：B31.在人工智能各行業的應用程度中，工業領域的應用價值最高。A、正確B、錯誤正確答案：B32.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A33.輔助元件是用于元件內部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯誤正確答案：A34.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A35.機器視覺是計算機視覺在工業場景中的應用，目的是替代傳統的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A36.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B37.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B38.CN308是機器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.自由度：指描述物體運動所需要的獨立坐標數。A、正確B、錯誤正確答案：A40.RAPID程序是由程序模塊和系統模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構建機器人的程序，系統模塊多用于系統方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A41.數據可以用常數或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A42.機器視覺系統是一種接觸式的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機,光學、電子技術。A、正確B、錯誤正確答案：B43.RAPID加速度設定指令AccSet，可用來設定運動軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認值為100%，允許設定的范圍為10%~100%，如果設定值小于10%，系統將自動取10%。A、正確B、錯誤正確答案：A44.工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B45.OUT指令是驅動線圈的指令，可以驅動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B46.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A47.數控機床一般由計算機數控系統和機床本體兩部分組成，其中計算機數控系統是由輸入/輸出設備、計算機數控裝置、可編程控制器、主軸驅動系統和進給私服系統驅動系統等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A48.S7-300PLC中在用戶程序中可以調用、編寫或修改SFC和SFB。A、正確B、錯誤正確答案：B49.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A50.CPU224型PLC本機I/O點數為14/10。A、正確B、錯誤正確答案：A51.電阻應變片是一種將被測量件的應變變化轉換成一種電信號的敏感器件。A、正確B、錯誤正確答案：A52.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B53.ABB機器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B54.液壓傳動是以液體作為工作介質，以液體的壓力能來進行能量轉換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A55.某生產線采用PLC控制，如輸入點數為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B56.ABB機械手帶有手動松閘按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：A57.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A58.自吸式的泵在調試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B59.傳感器靜態特性指的是當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關系。A、正確B、錯誤正確答案：A60.機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A61.機器人分為三代，第一代機器人、第二代機器人、第三代機器人，其中，第三代機器人具有對環境的感知裝置，能夠適應環境的變化。A、正確B、錯誤正確答案：A62.當零件磨損后降低了設備的使用功能時，應該進行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A63.ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作：1)、更換伺服電機轉數計數器電池后。2)、當轉數計數器發生故障，修復后。3)、轉數計數器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關節軸發生了位移。5)、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A64.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A65.ABB機器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數據加運算，結果保存在被加數上，加數可使用負號。A、正確B、錯誤正確答案：A66.工業機器人系統由四大部分組成:機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統。A、正確B、錯誤正確答案：A67.噴涂機器人一般采用電力驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B68.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A69.雙作用氣缸往復運動時，回縮時壓縮空氣產生的作用力大于伸出時對活塞的作用力。A、正確B、錯誤正確答案：B70.變量VAR在程序執行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針被移到主程序時，當前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B71.機器人在執行多任務程序時，第一個任務插槽以外的插槽中執行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A73.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對控制柜不利。A、正確B、錯誤正確答案：A74.氣壓控制換向閥是利用機械外力來實現換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B75.S7Graph中，S6.T表示狀態步S6被激活的時間。A、正確B、錯誤正確答案：A76.FANUC機器人控制器主板上的電池應在通電狀態下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B77.油箱在液壓系統中的功用是儲存液壓系統所需的足夠油液。A、正確B、錯誤正確答案：B78.機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A79.在標準配置中，I/O電源由內部電源給定，約1.5A的DC24V的內部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A80.安裝在氣缸外側的磁性開關是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B81.ABB標準I0板DSCQ651為8入8出的數字板，并且8個輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B82.PG/PC接口可以在操作系統的控制面板里設定。A、正確B、錯誤正確答案：A83.step7硬件組態的狀態是實時刷新的。A、正確B、錯誤正確答案：B84.機器人自動噴涂線的結構包括自動識別系統、同步系統、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統、自動輸漆和換色系統、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A85.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A86.直角坐標系是最簡單的坐標系，因為它們只有上下、里外、側向的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A87.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A88.光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機械鉗爪式機械手可分為內撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A90.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B91.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B92.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A93.氣動系統中的流量閥是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A94.差動螺旋傳動可以產生極小的位移。因此，可以方便的實現微量調節。A、正確B、錯誤正確答案：A95.傳感器是將外界檢測對象的關注量轉換為電信號的裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A96.電氣系統接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執行機構的工作電源