儀器儀表制造工題庫與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A2.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A3.在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A4.無線數傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A5.對電子調速器，出現了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A6.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B7.使用緊急停車系統，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B8.搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A9.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B10.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A11.過程控制網使用高速冗余工業以太網，網絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A12.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.手腕按自由度數目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A14.飛控系統中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B15.工業機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A16.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B17.虛擬現實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A18.無線數傳系統測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B19.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A20.只要工業機器人處于停止狀態，可以隨時進入工業機器人的動作范圍內進行作業。A、正確B、錯誤正確答案：B21.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A22.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B23.信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B24.編寫工業機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A25.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B26.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B27.數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數字的數值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A28.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態的，稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B29.無人機遙控器出現故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B30.評定儀表品質優劣的技術指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B31.組態軟件又稱組態監控系統軟件，是指一些數據采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A32.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A33.博諾BN-R3工業機器人的對象是所有正在系統內存運行的程序和系統參數。A、正確B、錯誤正確答案：A34.無人機配置選型時，電調的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B35.伺服電動機是工業機器人的主要驅動力，是工業機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A36.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案：A37.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A38.操作無人機長時間爬升，發動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續爬升，實時觀察發動機參數。A、正確B、錯誤正確答案：B39.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B40.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A41.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B42.電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。A、正確B、錯誤正確答案：A43.無人機任務規劃是實現自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A44.鉆小孔、深孔時，應經常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B46.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A47.通過工業機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A48.智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種，一種是根據被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A49.姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人的機身只由臂部運動機構組成。A、正確B、錯誤正確答案：B51.以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A52.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A53.工業機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A54.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B55.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B56.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B57.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A58.常用的組態軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態王（KingView）軟件、MCGS組態軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B59.電動機啟動后發出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A60.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A61.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A62.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B63.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A64.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B65.PLC以掃描方式工作，在每次循環過程中，要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行和輸出處理等工作，一次循環分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A66.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A67.通常傳感器由敏感元件、轉換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A68.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A69.地面站出現飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B70.無人機飛行后應進行的內容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A71.整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A72.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態控制時，容易出現類似控制上滯后的現象。A、正確B、錯誤正確答案：B73.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B74.GPS信號由于接收機周圍環境的影響，使得接收機所接收到的衛星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A75.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A76.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B77.焊接機器人的送絲輪壓力調節必須根據焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應的調整。A、正確B、錯誤正確答案：A78.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A79.ABB工業機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A81.博諾BN-R3工業機器人進行系統程序參數數據備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B82.機器人的手部是一個執行命令的機構，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B83.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B84.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A86.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A87.把槳葉放在平衡架上，由于質量分布不均勻導致無法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B88.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發動機，機上設備的故障狀態，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A89.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B90.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B91.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A92.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A93.并聯三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B94.嚴格執行操作規程，不得違章指揮和違章作業；對違章作業的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業。A、正確B、錯誤正確答案：A95.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、