工業機器人系統操作員理論考核題及答案

單選題

1.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。

A、沒有齒

B、外齒

C、外都有齒

D、內齒

參考答案：D

2.變壓器鐵心采用疊片式的目的是（）。

A、減少漏磁通

B、節省材料

C、減少渦流損失

D、減小磁阻

參考答案：C

3.電動機的額定功率由（）決定。

A、允許升溫

B、過載能力

C、額定轉速

D、能量損耗

參考答案：A

4.零件圖尺寸標注基本要求中的“合理”是指（）。

A、標注的尺寸既能保證設計要求，又便于加工和測量

B、須符合制圖標準的規定，標注的形式、符號、寫法正確

C、布局要清晰，做到書寫規范、排列整齊、方便看圖

D、即尺寸標注須做到定形尺寸、定位尺寸齊全

參考答案：A

5.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A、計算機與數控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

參考答案：C

6.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

參考答案：B

7.下列關于誠實守信的認識和判斷中，王確的是（）。

A、一貫地誠實守信是不明智的行為

B、誠實守信是維持市場經濟秩序的基本法則

C、是否誠實守信要視具體對象而定

D、追求利益最大化原則高于誠實守信

參考答案：B

8.在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

9.諧波減速器的結構組成是（）。

A、剛輪、軟輪、波發生器

B、硬輪、柔輪、波發生器

C、剛輪、柔輪、波發生器

D、硬輪、軟輪、波發生器

參考答案：C

10.三繞組電壓互感器的輔助二次繞組是接成（）。

A、開口三角形

B、三角形

C、星形

D、曲折接線

參考答案：A

H.常見的碼垛機器人是（）。

A、三軸

B、四軸

C、五軸

D、六軸

參考答案：B

12.RobotArt軟件中導入工具模型時，需要進行哪項操作，工具才

會自動與第六軸法蘭盤鏈接（）。

A、進行關聯

B、標記點的位置

C、創建附著點

D、校準TCP位置

參考答案：C

13.50Hz變壓器接在60Hz電源上工作，其他條件不變，則主磁通

將（）o

A、增加

B、減小

C、不變

D、基本不變

參考答案：B

14.機器人的吸附式執行器分為（）。

A、機械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執行器、電吸式執行器

C、磁吸式執行器、氣吸式執行器

D、電吸式執行器、氣吸式執行器

參考答案：C

15.感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當的傳感

器是（）o

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

參考答案：C

16.主視圖與左視圖（）。

A、長對正

B、高平齊

C、寬相等

D、同平面

參考答案：B

17.為了保障人身安全，在一般正常情況下，電氣設備的安全電壓

規定為（）。

A、12V以下

B、24V以下

C、36V以下

D、48V以下

參考答案：C

18.當傳動比i=l,其傳動是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

參考答案：D

19.J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要由這三個關節決定,

稱之為位置機構。

A、定態關節

B、定向關節

C、定姿關節

D、定位關節

參考答案：D

20.圓錐齒輪傳動適用于（）傳動。

A、相交軸

B、平行軸

C^交錯軸

D^平行軸或者交錯軸

參考答案：A

21.下列選項中不屬于機器人焊接系統的是（）。

A、機器人

B、控制器

C、嵌入式PC

D、焊接系統

參考答案：C

22.下面在作業過程中，屬于非接觸式作業機器人的是（）。

A、分揀機器人

B、碼垛機器人

C、拋光機器人

D、弧焊機器人

參考答案：D

23.（）指末端執行器的工作點。

A、末端執行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：B

24.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。

A、齒

B、外齒

C、外都有齒

D、沒有齒

參考答案：B

25.繪制零件草圖第一步為（）。

A、布置視圖

B、取剖視

C、畫主要部分投影

D、標注尺寸

參考答案：A

26.機械制圖中一般不標注單位，默認單位是（）。

A、mm

B、cm

C、m

D^p.m

參考答案：A

27.當電網頻率降低時，運行中的發電機將出現（）現象。

A、鐵芯溫度升高

B、轉子風扇出力升高

C、可能使汽輪機葉片斷裂

D、發電機的效率升高。

參考答案：A

28.當額定轉差率為0.04時，二極電動機的轉速為（）r/mino

A、2880

B、1440

C、lOOo

D、3000

參考答案：A

29.電動機的縱差保護主要是作為（）的主保護。

A、匝間短路

B、相間短路

C、兩相接地短路

D、一相接地

參考答案：B

30.0ffs偏移指令參考的坐標系是（）。

A、大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

參考答案：C

31.異步電動機進行空載試驗時，其試驗時間不應小于（）小時。

A、0.5

B、1.5

C、2

D、1

參考答案：D

32.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。

A、基坐標系和工具坐標系

B、基坐標系和工件坐標系

大地坐標系和工件坐標系

D、工具坐標系和工件坐標系

參考答案：D

33.下列關于創新的論述中，不正確的是（）。

A、創新需要“標新立異”

B、服務也需要創新

C、創新是企業進步的靈魂

D、引進別人的新技術不算創新

參考答案：D

34.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）、

A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈和整潔

D、按規定穿工作服上班

參考答案：A

35.對于高負荷、重要的轉軸，應選用（）材料。

A、35鋼

B、45鋼

C、20鋼

D、40Cr

參考答案：D

36.符合文明生產要求的做法是（）。

A、為了提高生產效率，增加工具損壞率

B、下班前搞好工作現場的環境衛生

C、工具使用后隨意擺放

D、高水平的電工冒險帶電作業

參考答案：B

37.工業機器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工

具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執行器

參考答案：D

38.曲柄搖桿機構的壓力角是（）o

A、連桿推力與運動方向之間所夾的銳角

B、連桿與從動搖桿之間所夾銳角

C、機構極位夾角的余角

D、曲柄與機架共線時，連桿與從動搖桿之間所夾銳角

參考答案：A

39.三視圖是采用（）得到的。

A、中心投影法

B、正投影法

C、斜投影法

D、上部投影法

參考答案：B

40.下列比例當中表示縮小比例的是()c

A、1:1

B、2:1

C、1:2

D、2:2

參考答案：C

41.當電源電壓降低時，三相異步電動機的啟動轉矩將()。

A、提高

B、不變

C、降低

D、無法判斷

參考答案：C

42.()是構成機械的最小單元，也是制造機械時的最小單元。

A、機器

B、零件

C、構件

D、機構

參考答案：B

43.一般三相異步電動機的效率在()達到最大值。

A、1/2額定負載

B、70%額定負載

C、額定負載附近

D、無法確定

參考答案：C

44.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回

轉角度受結構限制，通常小于360°o該運動用（）表示。

A、R

B、P

C、B

D、S

參考答案：C

45.（）指總工作空間邊界面上的點所對應的機器人的位置和姿態。

A、末端執行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：D

46.圖樣上符號，是（）公差，叫（）。

A、位置，垂直度

B、形狀，直線度

C^尺寸，偏差

D、形狀，圓柱度

參考答案：A

47.能實現間歇運動的機構是（）。

A、曲柄搖桿機構

B、雙搖桿機構

C、槽輪機構

D、齒輪機構

參考答案：C

48.在職業活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A、嚴肅待客，表情冷漠

B、主動服務，細致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

參考答案：A

49.真空吸盤要求工件表面。干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

參考答案：D

50.（）是指對機器人的指、肢和關節等運動中所受力的感知。

A、力覺

B、接近覺

C、觸覺

D、溫度覺

參考答案：A

51.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要()。

A、公私不分

B、假公濟私

C、公平公正

D、先公后私

參考答案：C

52.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

53.一張完整的零件圖應包括()o

A、一組圖形、必要的尺寸、技術要求和標題欄

B、一組圖形、全部的尺寸、技術要求加標題欄

C、一組圖形、必要的尺寸、技術要求和明細欄

D、一組圖形、全部的尺寸、技術要求和明細欄

參考答案：B

54.工作接地電阻不超過()。

A、4Q

B、10Q

C、15Q

D、30。

參考答案：B

55.當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）。

A、工業機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

參考答案：A

56.焊接機器人的焊接作業主要包括（）c

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

參考答案：A

57.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動

輪，而傳動比i就等于（）。

A、主動輪轉速比上從動輪轉速

B、從動輪轉速比上主動輪轉速

C、大輪轉速比上小輪轉速

D、小輪轉速比上大輪轉速

參考答案：A

58.關于道德和法律，正確的觀點是（）c

A、道德規范比法律規范缺乏嚴肅性和嚴謹性

B、道德的作用沒有法律大，但二者在范圍上有重合之處

C、道德和法律發生作用的方式、手段不同

D、道德規范是感性的，法律規范是理性的

參考答案：D

59.（）指令常用于機器人六個軸回到機械零點的位置。

A、MoveAbs）

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveL

參考答案：A

60.熱繼電器在電機控制線路中不能作（）。

A、短路保護

B、過載保護

C、缺相保護

D、電流不平衡保護

參考答案：B

61.職業道德是人生事業成功的。

A、重要保證

B、最終結果

C、決定條件

D＞顯著標志

參考答案：A

62.以下不屬于ABB機器人示教盒功能的是（）。

A、進行程序編輯

B、進行參數配置

C、進行手動操縱

D、進行離線仿真

參考答案：D

63.凸緣聯軸器是一種（）聯軸器。

A、固定式剛性聯軸器

B、可移式剛性聯軸器

C、彈性聯軸器

D、金屬彈簧式彈性聯軸器。

參考答案：A

64.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤

差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

參考答案：C

65.()曾經贏得了"機器人王國”的美稱。

A、美國

B、英國

C、日本

D、中國

參考答案：C

66.兩只”100w,220V”燈泡串聯接在220V電源上每只燈泡的實際

功率是()o

A、220w

B、1OOw

C、50w

D、25w

參考答案：D

67.電流的方向就是()。

A、負電荷定向移動的方向

B、電子定向移動的方向

C、正電荷定向移動的方向

D、正電荷定向移動的相反方向

參考答案：C

68.當按下ABB機器人示教盒上的使能按鍵時，握緊力過大時，

為()狀態。

A、ON

B、OFF

C、報警

D、沒反應

參考答案：B

69.在國際上較有影響力的，著名的YASKAWA公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

70.在從業人員的職業交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是

()o

A、著裝華貴

B、發型要突出個性

C、飾品俏麗

D、適當化妝或戴飾品

參考答案：D

71.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。

A、夾式夾持器和外撐式夾持器

B、撐式夾持器和外夾式夾持器

C、夾式夾持器和外夾式夾持器

D、撐式夾持器和外撐式夾持器

參考答案：B

72.多個傳感器測量同一數據，擇優選取，屬于傳感器的（）。

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：B

73.自行車飛輪的內部結構是屬于（）。

A、鏈傳動

B、超越離合器

C、安全離合器

D、彈性聯軸器。

參考答案：B

74.確定加工精度屬于（）。

A、繪制零件草圖時完成

B、繪制零件圖時完成

C、A和B皆可

D、加工時完成

參考答案：B

75.ABBIRB120機器人的到達最大距離是（）。

A、0.56m

B、0.57m

C、0.58m

D、0.60m

參考答案：C

76.IF指令是（）指令。

A、循環遞增減

B、循環

C、偏移

D、判斷

參考答案：D

77.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。

A、系統參數

B、系統模塊

C、程序模塊

D、程序參數

參考答案：B

78.在RobotStudio軟件中，一個機器人系統可以最多連接（）臺

桃器人本體。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

79.對工業機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進

行示教方式是（）。

A、集中示教

分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

參考答案：A

80.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置

控制系統的設定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

參考答案：B

81.下列關于職業道德的說法中，你認為正確的是（）。

A、有職業道德的人一定能夠勝任工作

B、沒有職業道德的人干不好任何工作

C、職業道德有時起作用，有時不起作用

D、職業道德無關緊要，可有可無

參考答案：B

82.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類

型。

A、系統參數

B、系統模塊

C、程序模塊

D、程序參數

參考答案：B

83.下列沒有出現在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。

A、按鈕面板

B、電纜接口面板

C、電源接口面板

D、集成氣源接口

參考答案：D

84.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。

A、功率

B、電流

C、電能

D、電壓

參考答案：B

85.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

A、prgOl

B、Olprg

C、pr^Ol

D、_prgOl

參考答案：B

86.發電機振蕩或失去同步的現象為（）c

A、有功、定子電壓表指示降低，定子電流表指示大幅度升高,

并可能擺動

B、轉子電流表指示到零或在零點擺動

C、轉子電流表指示在空載或在空載擺動

D、定子電流表指示劇烈擺動，發電機發出有節奏的轟鳴聲

參考答案：D

87.機器人三原則是由誰提出的（）。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

參考答案：D

88.工業機器人手腕的自由度最多為多少個（）。

A、1

B、2

C、3

D、6

參考答案：C

89.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

參考答案：A

90.傳動比大而且準確的傳動是（）。

A、帶傳動

B、鏈傳動

C、齒輪傳動

D、蝸桿傳動。

參考答案：D

91.晶閘管導通時，其正向電壓一般為（）。

A、0.6V

0.8v

C、1.2V

D、0.6-1.2V

參考答案：D

92.在工業機器人應用中，（）應用于制造行業。

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%

參考答案：D

93.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一

般具有3個反饋回路，分別是：()o

A、電流環，速度環，位置環

B、電壓環，電流環，功率環

C、速度環，位置環，加速度環

D、電流環，功率環，速度環

參考答案：A

94.鉆孔一般屬于()。

A、精加工

B、半精加工

C、粗加工

D、半精加工和精加工

參考答案：C

95.通常機器人示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置

0,可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

參考答案：A

96.示教盒屬于以下哪一類機器人子系統()。

A、驅動系統

B、機器人-環境交互系統

C、人機交互系統

D、控制系統

參考答案：C

97.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（）。

A、位置與速度

B、姿態與位置

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

參考答案：B

98.使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的Modulel是（）

類型。

A、系統參數

B、系統模塊

C、程序模塊

D、程序參數

參考答案：C

99.當傳動比＞1,箕傳動是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

參考答案：B

100.測量380V電動機定子繞絕緣電阻應選用（）。

A、萬用表

B、500V兆歐表

C、1000V兆歐表

D、2500V兆歐表

參考答案：A

101.服務例行程序iQadldentify可以測定（），確認數據：質量、

重心和轉動慣量。

A、工具形狀

B、工具運動速度

C、工具負載

D、工具位移

參考答案：C

102.平行度、同軸度同屬于（）公差。

A、尺寸

B、形狀

C、位置

D、垂直度

參考答案：C

103.編碼器的發射部分的作用是（）。

A、發出平行光

B、發出電信號

C、發出磁信號

D、處理平行光

參考答案：A

104.運行中的異步電動機，若電源電壓上升20%,則（）。

A、相應的機械轉矩增大20%

B、機械轉矩無明顯的變化

C、機械轉矩增大約40%

D、機械轉矩增大約60%

參考答案：C

105.市場經濟條件下，（）不違反職業道德規范中關于誠實守信的

要求。

A、根據交往對象來決定是否遵守承諾

B、打進對手內部，增強競爭優勢

C、通過誠實合法勞動，實現利益最大化

D、凡有利于增大企業利益的事就做

參考答案：C

106.發電機中性點一般是不接地的，當發生單相接地時，其故障

電流會為很小的（）。

A、電阻性電流

B、電感性電流

C、電容性電流

D、交變性電流

參考答案：C

107.下面()設備屬于機器人的周邊設備。

A、定位、裝卡工件的工裝

B、機器人手臂

C、機器人底座

D、機器人示教器

參考答案：A

108.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最

大負載允許值。

A、末端執行器

B、手臂

C、手腕機械接口處

D、機座

參考答案：C

109.當機器人出現意外事故導致機器人無法正常運行時，可在0

中查看事件類型。

A、控制面板

B、程序數據

C、事件日志

D、系統信息

參考答案：C

110.職業紀律是從事這一職業的員工應該共同遵守的行為準則，

它包括的內容有（）。

A、交往規則

B、操作程序

C、群眾觀念

D、外事紀律

參考答案：D

111,下列關于勤勞節儉的論述中，正確的是（）o

A、勤勞一定能使人致富

勤勞節儉有利于企業持續發展

C、新時代需要巧干，不需要勤勞

D、新時代需要創造，不需要節儉

參考答案：B

112.在工業機器人應用中，（）應用于汽車制造行業。

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%

參考答案：C

113.對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設備

發出的啟動信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、延時后無效

參考答案：A

114.懸掛輸送系統運用于車間內成件物料的()輸送。

A、臺面

B、地面

C、地下

D、空中

參考答案：D

115.辦事公道是指從業人員在進行職業活動時要做到()。

A、追求真理，堅持原則

B、有求必應，助人為樂

C、公私不分，一切平等

D、知人善任，提拔知己

參考答案：A

116.職業道德對企業起到()的作用。

A、決定經濟效益

B、促進決策科學化

C、增強競爭力

D^樹立員工守業意識

參考答案：C

117J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。

A、定位關節

B、定向關節

C、定姿關節

D、定態關節

參考答案：B

118.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統與運動

參考答案：A

119.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

參考答案：D

120.在鑄鍛件毛坯上支承螺母的端面加工成凸臺和沉頭座，其目

的是。。

A、易擰緊

B、避免偏心載荷

C、增大接觸面

D、外觀好

參考答案：B

121.變壓器的調壓分接頭裝置都裝在高壓側，原因是（）。

A、高壓側相間距離大，便于裝設

B、高壓側線圈在里層

C、高壓側線圈材料好

D、高壓側線圈中流過的電流小，分接裝置因接觸電阻引起的發

熱量小

參考答案：D

122.為了促進企業的規范化發展，需要發揮企業文化的（）功能。

A、娛樂

B、主導

C、決策

D、自律

參考答案：D

123.凸緣聯軸器是一種（）聯軸器。

A、固定式剛性聯軸器

B、可移式剛性聯軸器

C、彈性聯軸器

D、金屬彈簧式彈性聯軸器。

參考答案：A

124.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。

A、工作模式切換至“手動”

B、機器人移動至安全區域

C、運行模式切換至“單步”

D、以上都是

參考答案：D

125.在市場經濟條件下，促進員工行為的規范化是（）社會功能

的重要表現。

A、治安規定

B、獎懲制度

C、法律法規

D、職業道德

參考答案：D

126.世界上第一臺工業機器人是（）。

A、Versatran

B、Unimate

C、Roomba

D、AIBO

參考答案：B

127.螺紋的公稱直徑是指螺紋的（）。

A、內外螺紋都為大徑

B、內外螺紋都為中徑

C、內外螺紋都為小徑

D、內螺紋為小徑外螺紋為大徑

參考答案：A

128.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。

A、物性型

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

參考答案：B

129.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的

手部。

A、末端執行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：A

130.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。

A、工作空間

B、次工作空間

C、靈活工作空間

D、奇異形位

參考答案：B

131.手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在

示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。

A、單軸運動

B、增量

C、自動模式

D、線性運動

參考答案：B

132.在自動控制系統中，調整時間ts反映了系統的（）。

A、穩定性

B、快速性

C、準確性

D、以上都不對

參考答案：B

133.圓錐齒輪標準模數是指圓錐齒輪（）的模數。

A、小端

B、大端

C、齒寬中點處的模數

D、當量齒輪的模數

參考答案：B

134.極坐標型機器人又叫做（）。

A、長方型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、球面坐標型機器人

D、橢圓型機器人

參考答案：C

135.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：D

136.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()o

A、新購買的機器人

B、本體電池沒電

C、轉數計數器丟失

D、斷電重啟

參考答案：D

137.RRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：C

138.ABBIRB120機器人標配的4位模擬量輸入輸出和的I/O板是

()o

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

參考答案：D

139.轉動關節用字母()表示。

A、P

B、R

C、S

D、T

參考答案：B

140.有一臺三相異步電動機為星形接線，接到線電壓380V的電

源上，它的每相電阻8。等效電抗為6C,此電機運行電流和功率

因數。。

A、2.2

A、0.8

B、22

A、0.8

C、22A,0.85

D、22A,0.9

參考答案：B

141.我國低壓配電的相電壓、線電壓、工頻分別是()。

A、220V380V、60Hz

B、220v、380V、85Hz

C、220V、380V、50Hz

D、380V、220v、50Hz

參考答案：C

142.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定惇

B、定位

C、釋放

D、觸摸

參考答案：C

143.一臺4極三相異步電動機，若要求旋轉磁場的轉速n為1800

r/min,則電源的頻率應()Hz。

A、50

B、30

C、60

D、100

參考答案：C

144.取業道德是指從事一定取業勞動的人們，在長期的職業活動

中形成的()。

A、行為規范

B、操作程序

C、勞動技能

D、思維習慣

參考答案：A

145.以下不屬于工業機器人關節運動的特點的是()。

A、運動軌跡不可控

B、運動過程不存在奇異點

C、運動時各軸同時到達目標位置

D、不可以設置轉彎區域

參考答案：D

146.諧波傳動的缺點是()o

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：A

147.使用Offs偏移指令返回的是()數據類型。

A、robjoint

B、string

C^robtarget

D、singdata

參考答案：C

148.一個機器人系統一般由()三大部分組成。

A、機器人、控制柜、計算機

B、機器人、控制柜、示教器

C、機器人、計算機、示教器

D、控制柜、計算機、示教器

參考答案：B

149.電壓互感器在運行中，二次回路熔斷器熔斷后應()。

A、更換熔斷器后立即投入運行

B、檢查是否由于二次側短路引起

C、檢查是否由于一次側短路引起

D、檢查是否由于二次側開路引起

參考答案：B

150.在工業機器人的生產過程中，要避免出現()。

A、關節運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

參考答案：D

151.在普通圓柱蝸桿傳動中，若其他條件不變而增加蝸桿頭數,

將使()o

A、傳動效率提高

B、蝸桿強度提高

C、傳動中心距增大

D、蝸桿圓周速度提高

參考答案：A

152.下列說法中，不符合語言規范具體要求的是（）。

A、語感自然，不呆板

B、用尊稱，不用忌語

C、語速適中，不快不慢

D、多使用幽默語言，調節氣氛

參考答案：D

153.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的

最高速度限制為（）o

A、250mm/s

B、50mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

參考答案：A

154.關于關系模式的關鍵字，以下說法正確的是（）。

A、關系模式有多個主關鍵字

B、關系模式有多個侯選關鍵字

C、主關鍵字可以取空值

D、關系模式必須有主關鍵字

參考答案：B

155.工業機器人常用的行走機構是（）。

A、二輪車

B、三輪車

C、四輪車

D、導軌

參考答案：D

156.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤

差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

參考答案：C

157.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定瞭

C、運動

D、工具

參考答案：D

158.TCP設定方法不包括（）。

A、三點法

B、四點法

C、五點法

D、六點法

參考答案：A

159.職業紀律是企業的行為規范，職業紀律具有()的特點。

A、明確的規定性

B、高度的強制性

C、通用性

D、自愿性

參考答案：A

16().機器人的位姿所指的是()o

A、位姿與速度

B、姿態與速度

C、姿態與位置

D、位置與運行狀態

參考答案：C

161.10/0.4kV變壓器，容量為160kVA,則低壓側電流互感器應選

用()o

A、200/5

B、300/5

C、400/5

D、600/5

參考答案：C

162.主視圖與俯視圖()。

A、長對正

B、高平齊

C、寬相等

D、同平面

參考答案：A

163,若發現變壓器的油溫較平時相同冷卻條件下高出()攝氏度

時，應考慮變壓器內部已發生故障。

A、5

B、15

C、10

D、20

參考答案：B

164.測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是()o

A、關節力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

參考答案：C

165.對于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復雜，都可

以簡化到該固定端的()。

A、一個力

B、一組力

C、一個力偶

D、一個力和一個力偶

參考答案：D

166.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）力勺。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

167.在下列平面四桿機構中，（）存在死點位置。

A、雙曲柄機構；

B、對心曲柄滑塊機構；

C^曲柄搖桿機構；

D、轉動導桿機構。

參考答案：C

168.在RobotStudio離線編程軟件中，（）是基本功能選項卡下的

選項預覽與源文檔一致下載。

A、ABB模型庫

B、Smart組件

C、仿真錄像

D、導入選項

參考答案：A

169.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是(()o

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

參考答案：B

170.游標卡尺只適用于()精度尺寸的測量和檢驗。

A、低

B、中等

C、高

D、中、高等

參考答案：B

171.變壓器油箱內部發生故障時，主要由()動作。

A、電流速斷保護

B、氣體保護

C、差動保護

D、過流保護

參考答案：B

172.以下()功能是IRC5控制器不具備的。

A、急停

B、電機上電

C、示教

D、機器人開關機

參考答案：C

173.漸開線的形狀取決于（）直徑。

A、節圓

B、基圓

C、分度圓

D、齒頂圓

參考答案：B

174.對于尺寸公差，下列敘述正確的是：（）。

A、公差值前面可以標“+”號

B、公差值前面可以標“一"號

C、公差可以為零值

D、公差值前面不應標“+”、“一"號

參考答案：D

175.在三視圖中，主視圖反映物體的（）。

A、長和寬

B、長和高

C、寬和高

D、長寬高

參考答案：B

176,重新定位工作站的工件時，在不重新示教點的情況下，只需

要重新標定()，所有路徑將隨之更改。

A、基坐標系

工具坐標系

C、大地坐標系

D、工件坐標系

參考答案：D

177.在自動控制系統的動態指標中，反映系統穩定性的指標是()。

A、調整時間t

B、最大超調量

C、振蕩次數

D、6和N

D、以上都可以

參考答案：B

178.機器人搬運任務的主要環節有工藝分析、運動規劃、示教準

備、0和程序調試。

A、視覺檢測

B、原點標定

C、示教編程

D、路徑規劃

參考答案：C

179.畫裝配圖的步驟和畫零件圖不同的地方主要是:畫裝配圖時

要從整個裝配體的結構特點、()出發，確定恰當的表達方案，

進而畫出裝配圖。

A、工作原理

B、加工原理

C、幾何形狀

D、裝配原理

參考答案：A

180.主要用于兩軸交叉傳動的聯軸器是()。

A、凸緣式聯軸器

B、套筒聯軸器

C、齒輪聯軸器

D、剛性十字軸萬向聯軸器

參考答案：D

181.自行車車輪的前軸屬于()軸。

AN傳動軸

B、轉軸

C、固定心軸

D、轉動心軸

參考答案：C

182.在調試程序時，先應該進行()調試，然后再進行連續運行

調試。

A、自動運行

B、循環運行

C、單步運行

D、單程序完整運行

參考答案：C

183.工業機器人的手部也稱末端執行器，由()和手指三部分組

成，是一個獨立的部件。

A、驅動機構、執行機構

B、傳動機構、執行機構

C、驅動機構、傳動機構

D、傳動機構、動力機構

參考答案：C

184.蝸桿傳動適用于()傳動。

A、相交軸

B、平行軸

C、交錯軸

D、平行軸或者相交軸

參考答案：C

185.使用機器人進行弧焊作業過程中，對夾具的要求描述義誤的

是()o

A、較少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動化

D、回避與焊槍的干涉

參考答案：C

186.平面關節機器人代表是（）。

A、碼垛機器人

B、SCARA

C、噴涂機器人

D、焊接機器人

參考答案：B

187.斷路器開斷純電感電路要比開斷電阻電路（）。

A、同樣

B、困難得多

C、容易得多

D、區別不大

參考答案：B

188.ABBIRB1410機器人1軸的最大速度是（）。

A、120°/s

B、180°/s

C、200°/s

D、220°/s

參考答案：A

189.4只16c的電目并聯后等效電阻為（）。

A、64。

B、16Q

C、4Q

D、8Q

參考答案：C

190.發電機在電網頻率降低運行時，由于轉子轉速降低，發電機

端電壓降低，要維持正常的電壓就必須增大（），會使轉子和勵

磁回路溫度升高。

A、定子電流

B、定子電壓

C、勵磁電流

D、感應電流

參考答案：C

191.工業機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置

并出去期望姿態。

A、1

B、2

C、3

D、6

參考答案：D

192.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。

A、美國

BN日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：C

193.移動關節用字母()表示。

A、P

B、R

C、S

D、T

參考答案：A

194.在什么情況下需要校準示教盒的觸摸屏()。

A、觸摸屏黑屏

B、機器人系統斷電后重啟

C、觸摸屏出現點擊X位

D、示教盒無法啟動

參考答案：C

195.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

參考答案：B

196.靈活工作空間用字母。表示。

A、W()

B、Wp(p)

C、Ws()

D、Wp()

參考答案：B

197.用電設備金屬外殼接地屬于()。

A、工作接地

B、保護接地

C、避雷接地

D、散熱接地

參考答案：B

198.自行車的后軸屬于()軸。

A、傳動軸

B、轉軸

C、固定心軸

D、轉動心軸。

參考答案：A

199.不符合文明生產要求的做法是()。

A、愛惜企業的設備、工具和材料

B、下班前搞好工作現場的環境衛生

C、工具使用后按規定放置到工具箱中

D、水平高的電工可以冒險帶電作業

參考答案：D

20（）.平面關節機器人代表是（）。

A、碼垛機器人

B、SCARA

C、噴涂機器人

D、焊接機器人

參考答案：B

201.利用發電機三次諧波電壓構成的定子接地保護的動作條件是

（）o

A、發電機機端三次諧波電壓大于中性點三次諧波電壓

B、發電機機端三次諧波電壓小丁中性點三次諧波電壓

C、發電機機端三次諧波電壓等于中性點三次許波電樂

D、三次諧波電壓大于整定值。

參考答案：A

202.柔性自動線的工藝基礎是（）。

A、成組技術

B、數控技術

C、計算技術

D、仿真技術

參考答案：A

203.當代機器人主要源于以下兩個分支：（）。

A、計算機與數控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

參考答案：C

204.工作空間用字母()表示。

A、Wp(p)

B、W()

C、Ws()

D、Wp()

參考答案：B

205.ABB機器人焊接指令中ArcL指令是()指令。

A、開始焊接

B、結束焊接

C、停止焊接

D、焊接中間點

參考答案：D

206.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器

之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

參考答案：D

207.發電機做空載特性試驗時，除注意穩定發電機轉速外，在調

節勵磁電流的上升或下降曲線的過程中，不允許()。

A、間斷調節

B、反向調節

C、過量調節

D、快速調節。

參考答案：B

208.小型異步電動機的效率n一般在()左右。

A、50%?80%

B、60%?85%

C、70%?95%

D、95%以上

參考答案：C

209.下列說法中正確的是()o

A、上班穿什么衣服是個人的自由

B、服裝價格的高低反映了員工的社會地位

C、上班時要按規定穿整潔的工作服

D、女職工應該穿漂亮的衣服上班

參考答案：C

210.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴散型

D、集中型

參考答案：C

211.兩個構件之間以線或點接觸形成的運動副，稱為（）。

A、低副

高副

C、移動副

D、轉動副。

參考答案：B

212.焊接機器人分為點焊機器人和（）。

A、線焊機器人

B、面焊機器人

C、弧焊機器人

D、非點焊機器人

參考答案：C

213.國家標準規定，標準漸開線齒輪的分度圓壓力角a二（）o

A、35°

B、30°

C、25°

D、20°

參考答案：D

214.市場經濟條件下，不符合愛崗敬業要求的觀念是（）。

A、樹立職業理想

B、強化職業責任

C、干一行愛一行

D、多轉行多跳槽

參考答案：D

215.發電機與系統并列運行時，有功負荷的調整是改變汽輪機()。

A、進汽壓力

B、進汽溫度

C、進汽量

D、轉速

參考答案：C

216.球面關節用字母()表示。

A、P

B、R

C、S

D、T

參考答案：C

217.將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現的

操作是()。

A、編輯程序

B、切換坐標系

C、更改速度

D、查看系統參數

參考答案：D

218.在RobotSmdio中創建機器人系統，是在“基本”功能選項卡

下，單擊”機器人系統”（）。

A、從布

B、從模板

C、現有的

D、快速打開系統

參考答案：A

219.ABBIRB2400-16機器人的工作范圍最遠到達距離是（）。

A、1.54m

BA1.55m

C、1.56m

D、1.57m

參考答案：B

22（）.堅持辦事公道，要努力做到公平公正，（）。

A^有求必應

B、公私不分

C、全面公開

D、堅持原則

參考答案：D

221.當平面平行于投影面時，平面的投影反映出正投影法的（）

基本特性。

A、真實性

B、積聚性

C、類似性

D、收縮性

參考答案：A

222.()是齒輪最主要的參數。

A、模數

B、壓力角

C、分度圓

D、齒數

參考答案：A

223,腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構

限制，通常小于360。o該運動用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

參考答案：A

224.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到

0位置上。

A、管理模式

B、編輯模式

C、操作模式

D、安全模式

參考答案：A

225.左視圖與俯視圖（）。

A、長對正

B、高平齊

C、寬相等

D、同平面

參考答案：C

226.錢較大平面時，應該選用（）。

A、球頭銃刀

B、面銃刀

C、立銃刀

D、鍵槽銃刀

參考答案：B

227.多關節機器人常見的有六軸和（）。

A、四軸

B、五軸

C＞七軸

D、八軸

參考答案：B

228.以下不屬于工業機器人控制系統硬件主要組成部分的是()。

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關節伺服驅動部分

D、減速裝置

參考答案：D

229.()是對路徑精度要求不高的情況，機器人的工具中心點從

一個位置移動到另一個位置，路徑不一定是直線。

A、關節運動指令

B、線性運動指令

C、絕對位置運動指令

D、圓弧運動指令

參考答案：A

230.基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的()形狀。

A、內部

B、夕卜名口

C、前后

D、左右

參考答案：B

231.企業創新要求員工努力做到()。

AN不能墨守成規，但也不能標新立異

B、大膽地破除現有的結論，自創理論體系

C、大膽地試、大膽地闖，敢于提出新問題

D、激發人的靈感，遏制沖動和情感

參考答案：C

232.運行中繞線式異步電動機的轉子電珞，當電阻加大40%時,

()o

A、相應的最大轉矩增大40%

B、最大轉矩無變化

C、最大轉矩增大約90%

D、相應的最大轉矩增大60%

參考答案：B

233.鼠籠式異步電動機，當電源電壓不變，僅僅是頻率由50Hz

改為60Hz時,()o

A、額定轉速上升，最大轉矩增大

B、額定轉速上升，最大轉矩減小

C、額定轉速不變，最大轉矩減小

D、額定轉速上升，最大轉矩不變

參考答案：B

234.IRB120機器人額定負載為()。

A、1KG

B、2KG

C、3KG

D、4KG

參考答案：C

235.對機器人進行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應時

刻保持0操作。

A、雙手

B、單手

C、左手

D、右手

參考答案：A

236.零件在靜應力作用下，主要失效形式是()。

A、彈性變形

B、斷裂或塑性變形

C、疲勞斷裂

D、彈性或者疲勞變形

參考答案：B

237,通過分析裝配視圖，掌握該部件的形體結構，徹底了解()

的組成情況，弄懂各零件的相互位置、傳動關系及部件的工作原

理，想象出各主要零件的結構形狀。

A、零部件

B、裝配體

C、位置精度

D、相互位置

參考答案：B

238.企業誠實守信的內在要求是（）。

A、維護企業信譽

B、增加職工福利

C、注重經濟效益

D、開展員工培訓

參考答案：A

239.一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是（）。

A、兩齒輪的模數和齒距分別相等

B、兩齒輪的齒側間隙為零

C、兩齒輪的齒厚和齒槽寬分別相等

D、兩齒輪的模數和壓力角分別相等。

參考答案：D

240.下列關于勤勞節儉的論述中，不正確的是（）。

A、勤勞節儉能夠促進經濟和社會發展

B、勤勞是現代市場經濟需要的，而節儉則不宜提倡

C、勤勞和節儉符合可持續發展的要求

D、勤勞節儉有利于企業增產增效

參考答案：B

241.下列軸承中，可同時承受以徑向載荷為主的徑向與軸向載荷

的是。。

A、深溝球軸承

B、角接觸球軸承

C、圓錐滾子軸承

D、調心球軸承

參考答案：C

242.下列屬于系統輸出動作的是（）o

A>StartatMain

B、MotorsOn

C、Stop

D、Motoron

參考答案：D

243.在機器人急停解除后，在（）復位可以使電機上電。

A、控制柜上按鈕

B、示教器

C、控制器內部

D、機器