工業機器人技術與應用試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.對機器人語言進行重新設定后，機器人系統無需重新啟動。A、正確B、錯誤正確答案：B2.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為client端，在機器人系統建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A3.傳統安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優勢。A、正確B、錯誤正確答案：B4.S7-300/400數字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A5.氣壓控制換向閥是利用機械外力來實現換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B6.AI1是數字量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A8.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。A、正確B、錯誤正確答案：A9.多站聯合調試時，必須將所有工作站的供氣壓力調成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B10.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應串聯阻容電路，以抑制電路斷開時產生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器視覺邊緣計算基數是對獲取的圖像信息進行處理的關鍵步驟，也是視覺控制系統的重要基礎。A、正確B、錯誤正確答案：B12.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A13.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B14.存儲器AI、AQ只能使用字尋址方式來存取信息。A、正確B、錯誤正確答案：A15.伺服系統的性能不會影響到數控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工業機器人的坐標系的基坐標系和大地坐標系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B17.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A18.關節式碼垛機器人本體與關節式搬運機器人沒有任何區別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯誤正確答案：B19.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B20.工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A21.重復定位精度是關于精度的統計數據。A、正確B、錯誤正確答案：A22.數據可以用常數或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機器人的工件坐標符合左手定則。A、正確B、錯誤正確答案：B24.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B25.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的（）。A、正確B、錯誤正確答案：A26.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A27.定期對機器人保養可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A28.弧焊工作站中需要根據材質或焊縫的特性來調整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數據來控制這些變化的因素通過設定焊接參數、起弧收弧參數、擺弧參數來實現。A、正確B、錯誤正確答案：A29.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經測量或計算出三個重要參數值，可通過直接車輸入參數值的方式進行工具坐標數據的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A30.CN308是機器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A31.安川MA1400機器人包括機器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A32.潤滑油的粘度越大，則內摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B33.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進行控制。A、正確B、錯誤正確答案：A34.FANUC機器人控制器主板上的電池應在通電狀態下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B35.OB35經OB1調用后才能執行。A、正確B、錯誤正確答案：B36.RAPID程序是由程序模塊和系統模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構建機器人的程序，系統模塊多用于系統方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A37.串聯電容器的等效電容量總是大于其中任意一個電容器的電容量。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機器人發生火災時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B39.軸承的預緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉精度。A、正確B、錯誤正確答案：A40.從一臺機器人上備份的數據，可以用于恢復另外一臺同型號機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B41.ABB機器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動模式下均可呈現，因此smart組件效果的調試無須PAPID程序的配合，可以單獨進行。A、正確B、錯誤正確答案：B42.球面坐標機器人的空間位置分別由旋轉、擺動和橫移3個自由度確定。A、正確B、錯誤正確答案：A43.S7-300PLC中用“符號優先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B44.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機器人關節參考坐標系是用來表示機器人每個獨立關節運動的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A46.工業機器人運動自由度數—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A47.液壓系統工作時，液壓閥突然關閉或運動部件迅速運動，常會引起液壓沖擊。A、正確B、錯誤正確答案：A48.對于ABB機器人，若斷電后機器人關節軸發生了移動，需要對機械原點的位置進行計數器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A49.柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人分布式控制柜的優點是系統靈活性好。控制系統危險性降低，有利于系統功能的并行執行，提高系統處理效率，降低響應時間。A、正確B、錯誤正確答案：A51.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A52.電路中觸頭的串聯關系可用邏輯或，即邏輯乘關系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B53.視在功率就是有功功率加上無功功率。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B54.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B55.換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態。A、正確B、錯誤正確答案：A56.ABB工業機器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B57.節流閥和調速閥都是用來調節流量及穩定流量的流量控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B58.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A59.關于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A60.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A61.塊傳送指令的操作數N指定被傳送數據塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B62.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.液壓傳動的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機器人視覺系統由視覺控制器、彩色相機、鏡頭、LED光源、光源電源、相機電纜、24V開關電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A65.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B66.關節位置數據的每一個咒素數值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B67.ABB機器人的制動抱閘釋放裝置24V不分正負極。A、正確B、錯誤正確答案：B68.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B69.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B70.ABB機器人RAPID運算指令只能用于num、dnum數據的清除、相加、加減1等運算。A、正確B、錯誤正確答案：A71.傳感器是功能把外界的各種信號轉換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人運動學：從幾何學的觀點來處理手指位置與關節變量的關系稱為運動學。A、正確B、錯誤正確答案：A73.工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B74.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A75.AL語言是劍橋大學在1980年開發的一種高級程序設計系統。A、正確B、錯誤正確答案：B76.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯誤正確答案：A77.伺服驅動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。A、正確B、錯誤正確答案：A78.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現場過程狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B79.V形滾珠導軌的優點是接觸應力較小，剛性較大。A、正確B、錯誤正確答案：B80.液體產生內摩擦力的性質是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A81.使能按鈕分成兩檔，手動狀態下第二檔按下去，機器人處于電動機開啟狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B82.目前市場上應用最多的是6軸機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A83.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B84.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A85.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B86.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B87.機器人在關節坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現。A、正確B、錯誤正確答案：B88.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B89.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護線路的短路電流大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B90.PLC是采用循環掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A91.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A92.工業機器人的坐標系包括：基坐標系、關節坐標系及工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A93.機械鉗爪式機械手可分為內撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A94.MoveJ指令為機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態可控，運動路徑保持唯一，常用于機器人在空間大范圍移動。A、正確B、錯誤正確答案：A95.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B96.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅動進行運轉。A、正