工業機器人技術與應用試題庫+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域，以及手部本身所能到達的區域。A、正確B、錯誤正確答案：A2.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統故障。A、正確B、錯誤正確答案：A3.AL語言是劍橋大學在1980年開發的一種高級程序設計系統。A、正確B、錯誤正確答案：B4.無障礙旋轉的關節運動,通常用R來標記。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B6.step7硬件組態的狀態是實時刷新的。A、正確B、錯誤正確答案：B7.示教盒屬于機器人-環境交互系統。A、正確B、錯誤正確答案：B8.結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關節坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A10.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B11.在大多數何服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B12.單向閥是指氣流可以向相反方向流動通過的閥。A、正確B、錯誤正確答案：B13.涂裝機器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A14.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人的重定位運動是機器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點做姿態調整。A、正確B、錯誤正確答案：A16.步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調節步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A17.柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A18.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B19.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B20.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的一種圖像分割技術。A、正確B、錯誤正確答案：A21.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A22.機器人在執行多任務程序時，第一個任務插槽以外的插槽中執行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A23.直交位置數據的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A24.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B25.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對控制柜不利。A、正確B、錯誤正確答案：A26.剛性聯軸器在安裝時要求兩軸嚴格對中，而撓性聯軸器在安裝時則可以不必考慮對中問題。A、正確B、錯誤正確答案：B27.液壓馬達的啟動輸出轉矩要比正常運轉輸出轉矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A28.校準的作用就是創建ABB工業機器人的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B29.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進行控制。A、正確B、錯誤正確答案：A30.RAPID加速度設定指令AccSet，可用來設定運動軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認值為100%，允許設定的范圍為10%~100%，如果設定值小于10%，系統將自動取10%。A、正確B、錯誤正確答案：A31.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯誤正確答案：A32.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A33.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B34.ABB工業機器人的tooldata的建立，六點法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯誤正確答案：B35.國家制圖標準規定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A36.ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作：1)、更換伺服電機轉數計數器電池后。2)、當轉數計數器發生故障，修復后。3)、轉數計數器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關節軸發生了位移。5)、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A37.旋轉機械的不平衡由于旋轉體軸心周圍的質量分布不均，表現為中頻現象。A、正確B、錯誤正確答案：B38.用SIMATIC重新接線時，必須關閉LAD/STL/FBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A39.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業機器人運動自由度數—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A42.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B43.在機器人坐標系的判定中。我們用食指指向Z軸。A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A45.間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數據。A、正確B、錯誤正確答案：A46.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A47.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,外部設備發出的啟動信號仍有效。A、正確B、錯誤正確答案：B48.工業機器人機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A49.伺服系統的性能不會影響到數控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B50.壓力閥的壓力調整手柄或螺釘，順時針轉壓力減小，反時鐘轉壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B51.四自由度運動即指工作臺升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直度旋轉的四維運動。A、正確B、錯誤正確答案：A52.工件坐標系的設定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A54.ABB機器人發生火災時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B55.S7-300PLC的VAT只能監視變量的值，不能修改變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：B56.工業機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A57.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B58.數據只能用變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B59.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應。A、正確B、錯誤正確答案：B60.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A61.斷路器機械特性試驗主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合閘同期性等技術參數。A、正確B、錯誤正確答案：A62.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A64.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A65.執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B66.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B67.電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A68.由于液壓裝置體積小，質量輕，結構緊湊，慣性小，反應快，因此可實現快速啟動、制動和換向。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B70.機器人自動噴涂線的結構包括自動識別系統、同步系統、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統、自動輸漆和換色系統、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A71.套筒聯軸器是靠鍵或銷來傳遞轉矩的。A、正確B、錯誤正確答案：A72.ABB工業機器人中，設置負載參數時需要修改參數組主要是mass、cog，可通過例行程序進行這兩組參數的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A73.當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A74.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A75.結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B76.安裝在氣缸外側的磁性開關是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B77.機器人編程只是針對機器人為完成某項計算進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：B78.RAPID程序是由程序模塊和系統模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構建機器人的程序，系統模塊多用于系統方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A79.完成某一特定作業時，具有多余自由度的機器人稱為冗余機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A80.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態，不能修改狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B81.S7-300/400數字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A82.在手動示教的過程中，發現機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B83.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A84.在與功能塊FB相比較，FC需要配套的背景數據塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B85.如果機器人由于安裝位置的關系，無法六個軸同時到達機械原點刻度位置，則可以逐一對關節軸進行轉數計數器更新。A、正確B、錯誤正確答案：A86.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A87.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A88.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B89.工業機器人的規格和外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A90.機器人的自由度數等于關節數目。A、正確B、錯誤正確答案：A91.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B92.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A93.ABB機器人可調研例行程序對tool0工具坐標進行重心的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B94.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正