工業機器人練習題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A2.運動學方面的困難主要是運動學方程的實時求解問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.更換零件后,能直接進行作業。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.六軸垂直串聯機器人能夠安裝變位器,來增加自由度和提高機器人的作業范圍。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.()工業機器人的規格和外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A7.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.示教盒屬于機器人-環境交互系統。A、正確B、錯誤正確答案：B10.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()TCP坐標設定時,trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯誤正確答案：B12.轉數計數器用來存儲電機旋轉圈數。A、正確B、錯誤正確答案：B13.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B15.完成某一特定作業時,具有多余自由度的機器人被稱為冗余自由度機器人A、正確B、錯誤正確答案：A16.()用于儲存機器人各個軸轉動的角度的部件被成為時間計數器。A、正確B、錯誤正確答案：B17.關節運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：A18.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業機器人的軸關節運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B20.RV減速器的裝配技術要求:減速機初始運行至200小時應重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.自適應控制系統事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控制作用()A、正確B、錯誤正確答案：B22.在運算符中,表示除法運算的是*A、正確B、錯誤正確答案：B23.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()在ABB工業機器人的程序結構中,如果不設定tooldate,機器人會自動選擇工具數據。A、正確B、錯誤正確答案：B25.將人工智能的理論與方法應用在機器人領域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.在示教模式、回放模式和遠程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.控制柜連接在電壓穩定的電源上,以防止因電壓不穩導致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.()ABB機器人編程語言叫做rapid語言語言。A、正確B、錯誤正確答案：A29.需要經常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關、監視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.在lo√dd√t√的設置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mmA、正確B、錯誤正確答案：A31.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅動,只能由外部信號驅動()A、正確B、錯誤正確答案：B32.()用戶工具坐標設定時,mass代表的含義是工具自身質量。A、正確B、錯誤正確答案：A33.在機器人動作過程中(再現過程中)發生了錯誤,機器人會停止動作。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人系統發生異常時,請立即按下急停鍵。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.一般說來,設備的故障和征兆之間不存在一一對應的關系。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.系統狀態顯示區顯示機器人的狀態,執行中的狀態:顯示當前狀態,有停止、暫停、急停和運行四種狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.()工業機器人的供電電纜屬于電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：A39.示教盒屬于機器人-環境交互系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.到達距離是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度、分辨率等參數,使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機器布線時,主回路連線同信號線分開布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時,盤內電氣設備、端子排、線槽等應留有余量。電氣開關、端子排應留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯誤正確答案：B44.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動旋轉轉盤,來回旋轉不小于1圈。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B46.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.()機器人在自動模式下,不可以進行程序的編輯操作。A、正確B、錯誤正確答案：A48.()在設立工件坐標時,一般采用4點法進行確定。A、正確B、錯誤正確答案：B49.RV減速器的裝配技術要求:安裝時請不要對減速機的輸出部件、箱體施加壓力聯接時請滿足機器與減速機之間的同軸度與垂直度的相應要求。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.()在ABB工業機器人的程序結構中,記錄了工件的坐標信息的參數是wobjdata。A、正確B、錯誤正確答案：A51.()在ABB工業機器人的程序結構中,有效載荷的英文標識是loadtada。A、正確B、錯誤正確答案：A52.重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B53.當工件位置發生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A54.()無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B55.使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.歐姆定律描述了電壓和電流的關系A、正確B、錯誤正確答案：B57.同步帶安裝過緊,電機受的徑向力增大,影響電機的壽命,同時會增加電機的驅動扭力,運轉平順性也受影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.示教器的管理模式是面向進行示教作業的操作者的模式,比操作模式可進行的作業有所增加,可進行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B59.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.在運算符中,表示減法運算的是/A、正確B、錯誤正確答案：B61.示教器的操作模式是面向進行示教作業的操作者的模式,比操作模式可進行的作業有所增加,可進行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B62.斷電后,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A63.與超聲傳感器相比,紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.O型密封圈對被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B68.操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.在運算符號中,表示不大于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：B71.日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風扇等設備,否則,可能發生觸電事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進行更精細的控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A75.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A77.圓弧運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：B78.轉表測量法不可以測量同軸度誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.流經薄壁小孔的流量與液體的密度和粘度有關。()A、正確B、錯誤正確答案：B80.量塊可以對量具和量儀進行檢驗校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.斷路器的額定電壓U×應等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B82.()磁力吸盤的主要部件是電磁鐵。A、正確B、錯誤正確答案：A83.固定RV減速器時,采用對角固定法先固定減速器的兩處對角位置,防止脫落,必須擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.線圈鐵芯中渦流產生的熱效應一定是有害的A、正確B、錯誤正確答案：B85.()正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B86.下列指令中,用于循環的指令是ifA、正確B、錯誤正確答案：B87.安全裝置是保護人身安全和機器人安全的外部條件,安全裝置的設立必須符合國家相關安全標準。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.()硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A89.在安裝油路、氣路和接頭時都要仔細檢查管螺紋是否符合標準,防止泄露。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.()在ABB工業機器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結。A、正確B、錯誤正確答案：A91.智能機器人應當具有根據外部傳感器獲得的信息自主地作出行動的決策的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A92."布置相同類型的電氣元件時,應把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。A、正確B、錯誤正確答案：B93.()工業機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤正確答案：A94.損壞零件更換完成后,應進行試運行,檢查運行狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.在工業機器人的程序結構中,負責“要做什么”是程序和任務來確定A、正確B、錯誤正確答案：A96.激光測距儀可以進行散裝物料的重量檢測A、正確B、錯誤正確答案：A97.(