全國儀器儀表制造練習題（含參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黑B、黃C、白D、綠正確答案：C2.依據壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附A、①②③B、①③C、②③D、①②正確答案：A3.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、敏感元件B、基本轉化電路C、接近開關D、轉化元件正確答案：C4.在工業生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.5-2B、1.1-1.5C、1.2-2D、1.1-1.3正確答案：C5.工業機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、自動編程方式B、自動控制方式C、模擬方式D、示教編程方式正確答案：D6.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A、手動高速運行B、手動連續運行C、自動運行D、手動單步低速運行正確答案：D7.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效阻抗D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：C8.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A、氣體保護焊和氬弧焊B、平焊和豎焊C、點焊和弧焊D、間斷焊和連續焊正確答案：C9.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、基座B、手臂C、手腕D、端拾器正確答案：B10.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：B11.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、軟件B、復位鍵C、程序D、功能碼正確答案：D12.（）不屬于工業機器人基本配置。A、速度設定B、系統時間設定C、用戶權限D、語言設定正確答案：A13.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。A、PC式視覺系統B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C14.飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、內外一起使用B、飛控內部磁羅盤C、都不使用D、飛控外部磁羅盤正確答案：D15.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B16.執行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設備連接是否可靠；④開機順序是否正確：控制站—遙控器—無人機開機；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④⑤B、①②③④⑤C、②③④D、①②③④正確答案：B17.工業機器人（）適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：A18.在設備的維護保養制度中，（）保養是基礎。A、一級B、二級C、三級D、日常正確答案：D19.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、地址B、字節C、操作碼D、編號正確答案：A20.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、大霧、大氣壓強C、陽光、大氣壓強D、陽光、空氣密度正確答案：A21.根據投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。A、俯視圖B、左視圖C、主視圖D、仰視圖正確答案：C22.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/4-3/4B、1/4-1/2C、1/3-2/3D、1/2-2/3正確答案：C23.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、放大倍數B、純滯后時間C、時間常數D、積分常數正確答案：A24.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A25.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、工件坐標系B、笛卡爾坐標系C、工具坐標系D、各個關節底座側的原點角度正確答案：D26.當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應采用（）進行搶救。A、人工呼吸法B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、立即送往醫院正確答案：C27.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、20%-90%B、5%-100%C、1%-100%D、30%-80%正確答案：C28.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A29.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C30.通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是()。A、可靠傳遞B、互聯網C、智能處理D、全面感知正確答案：A31.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令正確答案：D32.現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、1.5級B、1.0級C、2.5級D、2.0級正確答案：A33.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：A34.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A、小臂B、大臂C、手臂末端D、六軸正確答案：C35.RTK地面基站在使用時應放置在（）。A、狹小空間便于信號收集B、大型通信基站附近C、大型廣播站附近D、空曠開放區域正確答案：D36.過程控制的主要特點不包括（）。A、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式B、控制多屬慢過程參數控制C、控制對象復雜、控制要求多樣D、控制方案豐富正確答案：A37.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A38.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與（）。A、數據B、檔案C、經驗D、信息正確答案：C39.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應處于()。A、最小位置B、中間略上C、最大位置D、任意位置正確答案：B40.調節系統中調節器正、反作用的確定是根據（）。A、生產的安全性B、實現閉環回路的負反饋C、系統放大倍數恰到好處D、實現閉環回路的正反饋正確答案：B41.歐姆龍機器視覺系統可對經過視覺檢測區域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數據指標并將結果發送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D42.（）通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色)，串聯接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A、伺服開關B、電源開關C、急停開關D、三段開關正確答案：C43.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度B、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數C、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數D、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數正確答案：D44.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、4C、5D、2正確答案：D45.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C46.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和空氣濕度C、壓力和空氣濕度D、氣壓和降水量正確答案：B47.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態下B、短路狀態下C、斷電狀態下D、以上都是正確答案：C48.無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。A、切至自主控制模式B、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵C、飛機狀態不會發生變化，不需做任何準備D、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵正確答案：D49.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。A、建設行業機器人B、食品行業機器人C、農、林、水產及礦業機器人D、醫療康復機器人正確答案：A50.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關節式機械手。A、圓柱坐標式機械手B、工具坐標式機械手C、直角坐標機械手D、機器人坐標機械手正確答案：A51.Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。A、無法判斷B、必然會停止轉動C、肯定會繼續運行D、有可能連續運行正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業條件下的機器人編程。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.雷達液位計是通過測出微波發射和反射回來的時間得到液位的儀表。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發動機，機上設備的故障狀態，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人學中，任一剛體的位置、姿態由其上任基準點（通常選作物體的質心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統誤差越小，表明測量的準確度越高。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發生器裝入柔輪輪齒內側。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.調制解調器的信號調制是數字信號與模擬信號的轉換，所以其轉換原理與ADC或DAC器件一樣。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.虛擬現實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現實最重要的技術特征。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.“工業控制系統用現場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.組態軟件又稱組態監控系統軟件，是指一些數據采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.機器人控制系統屬于全閉環控制系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.壓力傳感器是一款紅外線感應光電產品，由紅外線發射管和紅外線接收管組合而成。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯鎖系統，應采用“三取二”檢測系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.固件刷寫完成后，應繼續執行飛控內部模塊校準，才