畢業設計（論文）鏟平機設計專業：機械設計制造及其自動化班級：學號：姓名：指導教師：答辯日期：年月日本科生畢業論文（設計）獨創性聲明本人聲明所呈交的畢業論文（設計）是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，本論文中沒有抄襲他人研究成果和偽造數據等行為。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。論文（設計）作者簽名：日期：本科生畢業論文（設計）使用授權聲明有權保留并向國家有關部門或機構送交畢業論文（設計）的復印件和磁盤，允許畢業論文（設計）被查閱和借閱。本人授權可以將本科畢業論文（設計）的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復印手段保存、匯編畢業論文（設計）。論文（設計）作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：目錄TOC\o"1-3"\h\u18243摘要 -3-引言一九七零年后，垃圾填埋場是一個緊張的地方，處理成本和資源短缺問題，制定了回收固體廢物，特別是橡膠、輪胎、橡膠、膠帶、工業產品和其他角度、包裝和廢物產品的資源和資源的口號。目前，初步統計了我國生產的鏟平機，例如運輸、化學品、金屬、煤炭、采礦、輕工業、運輸、原材料等，包括大約五百家修理輪胎的公司，但是，這種回收主要是對輪胎進行化學加工或修復，成本高昂且利潤豐厚，而且在使用綠色輪胎機械加工方面也存在嚴重問題；舊輪胎的設計只是開發和設計的開始，因此改進鏟平機的設計有利于舊輪胎的回收，在國內也有很好的發展戰略。廢棄輪胎造成的環境污染:整個輪胎堆積起來是滋生諸如腦炎等引起感染的蚊子的理想場所，因此整個輪胎不會自動著火，但只要稍加幫助，就很難滅火，因此廢物堆積是健康災難的來源，當然，對環境也是相對的，具有一定的特性和用途，可以使用和重復使用。所有所謂的“廢物”都只是材料的形態或有用特性，一旦出現和使用，可使用的特性就不會消失，有些東西從“廢物”變為“寶藏”，在某些條件下，它們會變成“廢物”，而它們的價值又會變成“廢物”處理設施。目前廢橡膠的使用應力越來越低，使用后再生橡膠的潤滑不僅可以節省資源、能源，而且對環境保護也是至關重要的。所以本次設計在原有研發的基礎上進行研究與改進，該設備的最終結果是加工舊橡膠輪胎，方法是圍繞中心點旋轉加工后的橡膠輪胎，以產生圓形的軌跡運動，從而允許加工舊橡膠輪胎。

1緒論1.1鏟平機的研究背景和意義自一九七零年代以來，由于工業發展不斷增加，垃圾填埋場負擔沉重，加工成本高，資源缺乏環境保護，資源再利用和從固體廢物產品中回收資源的口號，即資源利用，變得明顯。舊橡膠是一種固體廢物，其來源主要是橡膠制品，即輪胎、輪胎、膠帶、工業產品等。另一部分來自橡膠制品生產過程中的拐角、殘馀物和廢物。此外，舊輪胎造成的污染嚴重，輪胎已成為滋生腦炎等傳染病的蚊子理想的場所。整個輪胎是不自己燃燒的，但任何想要點火的人只要輕輕一點火就能點燃不可逆轉的火，輪胎的積聚既是有害健康的來源，也是對環境的定時炸彈。當然，橡膠廢物和垃圾是相對的。它們都有自己的特點和用途，可供人們使用和循環利用。他們稱之為廢物的一切只是物質的形成或用途的改變，只要被發現和再利用，自己可以利用的屬性就不會消失，有些東西只是在某些情況下失去價值，而通過再加工而得到利用，而且在當今廢物處置的能源波動下，輪胎的再利用不僅節省了資源，也節省了能源，還帶來了環境后果。1.2鏟平機發展現狀鏟平機生產出的廢橡膠回收利用近年來有所增加。一九九二年，美國增長了90%，約6800×10噸廢輪胎被用于27%的原西德，增長了20%到30%，這是百分之六十的廢輪胎。日本在一九九二年增加了12%的可再生橡膠，中國的可再生能源和環境保護水平提高了50%，福特汽車公司和symene公司最近開發了一種新技術，用于回收舊輪胎，并將其轉化為汽車部件，例如目前全世界每天生產約2百萬輛輪胎，每年在全球生產近2.4億輛輪胎，這是一個巨大的橡膠浪費，一方面是對環境的巨大破壞。目前，美國只有5%的舊輪胎被重復使用，其中一個主要原因是使用熱塑性技術在一個可回收產品的地板上制造材料，這是由于汽車橡膠制造和輪胎成型后其化學結構發生了重大變化，因此很難再使用。雖然舊輪胎目前正在翻新，被磨碎作為發電、化學裂變、回收煤和燃料、水泥顆粒和其他方式生產，但由于橡膠具有不可替代的優勢，而且橡膠上沒有其他污染，因此最有趣的是它可以100%使用，并且可以重復使用，這實際上是美國可再生和可持續發展的25%以上的粘合劑，以防止結冰，滑動和提高道路的靜態和動態強度，從而顯著增加道路容量(大約是每秒鐘的四倍)。目前我國橡膠生產總量尚落后于我國，生產量約為家全國回收橡膠企業。萬噸是生產總量約噸橡膠的第一家企業，產量下降，仍處于領先地位。1.3鏟平機的簡介目前,鏟平機在國內外是屬于一種綠色的加工設備，主要是將舊輪胎表面平整一層，將舊的、磨損良好的橡膠切割成一塊，然后用指甲磨磨削加工成傾斜的橡膠，再將一小塊橡膠壓成固體橡膠輪胎。這個輪胎今天在海外廣泛應用于農業機械和割草機。鏟平機機械簡單，使用范圍廣泛，是一種綠色環保工藝，目前尚處于開發和開發階段的各種加工舊輪胎的機械的設計研究才剛開始。根據舊橡膠的實際使用情況，當今注重資源和能源節約、環境保護以及日益增長的發展，將來將有廣泛的舊輪胎回收應用，并具有廣闊的國內外發展前景。2鏟平機的總體設計2.1總體布局設計鏟平機最終結果是經過加工的橡膠繞中心旋轉兩個齒，從而允許加工過時的橡膠輪胎，因此鏟平機的設計包括齒輪確定、選擇電機、合理分配齒輪以及計算各級驅動和旋轉零件的運動和動態參數。鏟平機的支持部分如圖1.1所示包括兩個部分：用于平衡的機架和用于平衡的支架可以節省鋼的成本，但是由于平面機器機架由兩個部分連接在一起，與主要由兩條腿支撐的機架不同的振動可能會對振動產生不利影響，從而導致加工過程中的性能不穩定以及影響加工輪胎質量的振動。圖1.1鏟平機機架由于橡膠加工速度不太高，從發動機的輸入端到輪輞的輸出端，因此，中間轉換的主要部件包括:安裝帶平板的機架、側面板等:橡膠切割的框架結構旨在支持橡膠刀片的傳輸，并提供直接的廢物處理，以此類推，下面是各個部分的結構和實施功能概述：改向器：兩個由兩個軸驅動的輪子，兩個輪子旋轉相反的方向，兩個輪子不平行，但是它們具有一個小角度，當您旋轉兩個相反的齒輪時，原始的橡膠輪胎會圍繞中心旋轉，從而可以沿圓形的路徑加工過期的橡膠輪胎。刀架結構：機架安裝在柱坑框架上，該框架主要由弧形角度板和可上下移動的刀片式服務器支架組成，可上下移動以適應高度。如圖1.2所示。圖1.2角度板刀片按滾部分：弧形折疊板、刀片式服務器的旋轉鏈、刀片式服務器的旋轉軸等組成。如圖1.3，1.4所示。圖1.3鏟平機按滾圖1.4鏟平機按滾鉸鏈因為廢橡膠來自不同種類的汽車、重型機車、農業機車、卡車等。、不同的類型和型號會改變再生橡膠的厚度，以擴大加工機器的范圍，并實現更廣泛的舊橡膠加工，這些舊橡膠可動態地上下調節以產生不同厚度的橡膠。圖1.5鏟平機整體布局圖使用特定分析指定以下方案。：功率傳輸的布局圖如圖1.6所示：圖1.6布局方案2.2各傳動軸的數據計算2.2.1選擇電動機的類型和結構形式電機我們選擇使用封閉式的三相電機，封閉式的三相電機適用于在不容易著火、不容易爆炸和沒有腐蝕性的地方要求的三百八十伏電氣電壓。根據操作條件和要求，選擇此三相異步電動機作為一般用途，水平閉合結構。2.2.2選擇電動機的功率工作機器所需的效能：（2-1）電機所需的效能：（2-2）從發動機到齒輪滾柱的總驅動效率為：（2-3）選擇電機的額定功率：使=（1~1.3）查看手冊并選擇電機：標稱功率滿載轉速2.2.3計算各軸的轉速蝸桿軸：（2-4）蝸輪軸：（2-5）改向齒輪軸：（2-6）齒滾軸：（2-7）2.2.4計算各軸功率（1）蝸桿軸的功率：（2-8）（2）蝸輪軸的功率：（2-9）（3）改向齒輪軸的功率：（2-10）（4）齒滾軸的功率：（2-11）2.2.5計算各軸的轉矩（1）蝸桿軸的轉矩：（2-12）蝸輪軸的轉矩：（2-13）（3）改向齒輪軸的轉矩：（2-14）（4）齒滾軸的轉矩：（2-15）3蝸桿減速器的設計3.1確定蝸桿減速器的總體結構對于中、低功率傳動、輸入軸和輸入軸互垂的齒輪變大、變小但效率低下。蝸桿下置式：蝸輪具有更好的冷卻和潤滑功能，而蝸輪具有更簡單的潤滑。但是，如果蝸輪圓速度太快，通常會使用較大的油耗，以十到四十的比率達到每秒四到五米或更高的蝸輪圓周速度。蝸桿上置式：安裝和拆卸也可以提高蝸輪蝸桿的轉速，但是對于在路上潤滑蝸輪軸承而言，此設計非常復雜，因此需要對齒輪采取特殊的措施。如圖3.1左圖為蝸桿上置式，右圖為蝸桿下置式。圖3.1減速機結構簡圖此鏟平機蝸輪加速器結構與蝸桿嚙合：蝸輪軸和蝸輪軸均使用單列圓錐軸承。蝸輪軸承是靜態的，安裝時必須保持軸向軸承間隙，以防止引起軸向壓力的蝸桿拉伸。蝸輪、蝸輪、軸承等都是底座上的潤滑油，蝸桿軸上的軸承油被擠出到在蝸桿軸上的軸承蓋壁上鑄造的溝渠中，其基礎是安裝在蝸輪兩側的潤滑板，該潤滑板會將油導入機器底座上的油槽中，并在蝸桿方向發生變化時進入軸承中，潤滑板功能底座可由分割結構組成，并將散熱器安裝在外墻面上，并將前座散熱片垂直定向，這有助于將風扇的一端散熱到機殼上，并將散熱片水平定向至適當的流量。3.2蝸桿的設計計算3.2.1根據蝸桿齒面接觸強度計算蝸輪蝸桿傳動是常見的特性，也是可以在表格中找到的其他特性：在蝸桿的材料上面選擇使用，材料表面比更難處理。蝸輪的齒數由查表確定:可選的錫青銅，蝸桿頭的數量：表3.1蝸桿頭數傳動比5~87~1615~3230~836421可從上表中獲得=1允許的接觸力：可以檢測材料的允許接觸應力：蝸輪傳動轉矩：（3-1）—載荷系數：公式中：（1）——運動載荷系數:由于蝸輪通常相對穩定，因此動態載荷比齒輪小得多，故值如下所示：精確地制造和加速蝸輪:當時，取=1.0~1.1當時，取=1.1~1.2（2）——為齒向載荷分布系數：當蝸桿在不動的狀態下工作時，因為不動所以使相接處的地方有良好組合，載荷分布不均勻的情況也得到變化為=1.0；當蝸桿運動時，蝸桿因為運動過程中變形受力不均勻從而使載荷不能均勻分布，這時取=1.3~1.6：當蝸桿的剛度大的時后，選取較小的數值，反之，選取較大的數值。工作類型ⅠⅡⅢ工作特性平穩沒有沖擊力不平穩有小沖擊不平穩有大沖擊每小時起動次數<2525~50>50起動載荷小較大大11.151.2表3.2使用系數根據表1.2可得齒向載荷分布系數為：（3-2）表3.3初選蝸桿導程角蝸桿頭數1246蝸桿傾斜角度：初步取=，壓力角。（3-3）1126.33由表14-11查得=12503.2.2蝸桿的尺寸計算模數：分度圓直徑：導程角：（3-4）（3-5）蝸桿齒頂圓直徑：（3-6）3.3蝸輪的計算傳動比蝸輪的齒數：（3-7）蝸輪的分度圓直徑：（3-8）蝸輪喉圓直徑：（3-9）蝸輪齒根圓直徑：（3-10）蝸輪咽喉母圓半徑：（3-11）蝸輪寬度：（3-12）中心距：（3-13）匹配建議的中心線距離，因此無需重新定位。3.4蝸桿切向速度計算蝸桿圓周速度：（3-14）（3-15）滑動速度：（3-16）3.5精度等級的選擇由于所設計的蝸輪傳動裝置是由通用機械減速機驅動的，從手冊中當精度級別為時，將確定圓柱蝸輪與蝸輪配合的精度。3.6蝸桿傳動的效率計算封閉蝸桿的能量消耗通常由三部分組成:壓力摩擦損失、軸承摩擦損失和將零件混合到油槽中時的油損失。所以總的效率是：公式中，、、考慮壓力損失、軸承摩擦損失和油損失的效率主要取決于包含在壓力損失中的效率，滾動接頭的效率：蝸輪處于作用中狀態時計算公式：（3-17）式子中——圓柱上的管路角度與標準圓柱蝸桿嚙合；——等效摩擦角，，該值可以基于滑動速度由表選取。查看該表，將獲得相應的摩擦角度（3-18）（3-19）公式中——蝸桿運動時分度圓的旋轉快慢，單位——等于蝸輪路徑，單位——蝸桿的速度，單位（2）漏油的效率：（3）軸承效率：總效率：=（3-20）3.7蝸輪彎曲疲勞強度驗算齒根彎曲疲勞極限：最小折彎疲勞安全系統數：允許的彎曲應力：（3-21）所以合格，符合要求。3.8蝸桿熱平衡計算蝸輪傳動裝置在工作時會產生大量熱量，因為如果產生的熱量不擴散，則潤滑油會膨脹，因為潤滑油溫度會上升，從而增加摩擦損失，即使膠水也是如此，因此必須根據溫度與給定時間內的熱量相等的條件來計算熱量平衡，以使機油溫度在指定范圍內保持穩定。由于摩擦損失而產生的性能，是產生的熱流公式中：——蝸桿傳動效率，單位自然冷卻時，熱從機柜外壁流向周圍空氣：（3-22）公式中：——箱體表面的熱傳輸量，可以取=，當周圍的空氣是好的，拿一個很大的價值；——內部可以注射潤滑劑，而外部面可以冷卻環境空氣，單位為——油的操作溫度通常受到限制在，他不能越過上限；——環境空氣溫度不變可取為；根據熱平衡條件，在特定的操作條件下為：（3-23）或在給定條件下保持正常操作溫度所需的熱面積為：（3-24）在大于或者如果散熱性能不足，則需要采取措施來提高熱能。我們通常收集：添加可增加熱面積的散熱器將風扇添加到蝸輪蝸桿軸的末端以加快氣流，將冷卻水道包裝到齒輪中。3.9蝸桿傳動的潤滑對于蝸桿來說，潤滑特別重要，因為不適當的潤滑會大大降低轉換效率，它可能導致粘合劑的嚴重磨損和損壞。因此，礦物油潤滑的高粘度通常很好，并為潤滑油添加了增加粘度的額外材料。潤滑油種類繁多，應根據蝸輪蝸桿的匹配材料和工作條件合理選擇。表3.4用于運動蝸輪的潤滑油全損耗系統用油牌號68100150220320460680運動粘度61.2~74.890~110135~165198~242288~352414~506612~748運動指數不小于90909090909090傾點/不高于-8-8-8-8-8-8-5閃點/不低于180180200200200200220２.潤滑油的粘度和輸送油的方式正常的情況是依照相對的滑動快慢和承受重量類型來選擇。封閉轉換通常使用潤滑油粘度和輸送油的方式，如下表所示：表3.5潤滑油參數蝸桿傳動相對滑動速度~10~2.50~5>5~10>10~15>15~25>25載荷類型重重中不限不限不限不限運動粘度0050035022015010080給油方法池滑油池潤滑油池潤滑油池或噴油0.723如果使用潤滑劑，則在蝸桿翻轉時，潤滑劑必須面向蝸桿的內側端，并且必須在兩側裝有潤滑劑，并且必須控制一定的機油壓力。３.潤滑油量當潤滑封閉蝸輪油槽時，如果油損失不太大，應使用適當的油量，這不僅有助于建立流體動力膜，而且有助于冷卻以填充蝸輪，油深度約為蝸輪外徑的三分之一。4改向箱齒輪的設計計算4.1材料選擇由于轉換為正常模式，則速度很慢，因此選擇級別7級。工作是的傳動比為，因為兩個齒輪完全一樣，只是改變了旋轉的方向，所以，選用的齒輪材質是40，并且經過調質處理，使齒輪的硬度達到在計算過程中獲取了下方：應傳送至齒輪軸線的速度為，傳輸功率，傳遞的轉矩為用于選擇齒輪的起始齒數：，4.2按照齒輪接觸強度設計使用設計計算公式執行計算：（4-1）4.2.1確定公式中的各參數的數值試選載荷系數=1.3（１）齒輪傳動轉矩的計算：（4-2）（２）選取齒寬系數：齒寬系數越大，載荷能力越大，但齒輪太寬，導致載荷沿齒寬分布不均勻，甚至導致齒間距不均勻，所以齒寬系數滿足要求，普通齒輪常用；通用減速器齒輪皮帶輪是常見的=；正齒輪該減速器選取（３）檢查影響彈性系數的表格（４）齒輪的接觸強度、疲勞和疲勞受齒面剛度的限制（５）應力循環計算：根據公式（4-3）（６）接觸疲勞使用時長系數圖顯示使用壽命的個數（７）接觸疲勞極限的計算：失敗的可能性是1%，安全系數，由公式計算：（4-4）4.2.2設計計算嘗試計算直齒輪的路徑，代入的數值：（4-5）計算周長速度：（4-6）計算齒寬：（4-7）計算齒寬高比：模數（4-8）齒高（4-9）計算載荷系數：使用K來計算齒輪強，其中包涵了使用系數，從動負載數，齒之間負載的分割數和齒數分布載荷，即1.使用系數是齒輪壓力下由外部相鄰設備引起的附加運動載荷的系數取決于特性、質量比率、連接類型、運動狀態等。2.動載系數對于直齒齒輪，使用的是一個齒輪組之間或兩對齒來完成的過渡剛度都不一樣，因此還必須調用動態載荷來計算和計算動態載荷，這里我們使用運動時的系數。齒輪在制造的過程中粗糙度和旋轉速度對齒壓力下運動壓力的強弱有很大因素，提升在制造過程中的精度，減小了齒輪直徑，降低旋轉速度，并減小了承受壓力。3.齒之間負載的分割數一對錐齒輪同時在兩對齒的壓力下工作，由于齒與彈性變形之間的誤差，必須在這兩對齒之間均勻分布負載。因此，一條接觸線上的平均單位負載可能較大，而另一條接觸線上的平均單位負載較小，并且在強度計算過程中，當然是根據單位負載的大直徑值來計算齒之間的負載分配數目。4.齒向載荷分布系數如果軸承設定為與齒輪不對稱，則在載荷未彎曲之前軸會變形，并且軸上的軸和齒輪會在載荷完全與圓柱體(y)相切時彎曲。這樣容易使齒輪側面的接觸線的承受能力不平衡。可能會使軸的形狀改變、或者是軸承的損壞以及制造和安裝誤差也是會影響齒強度預估中齒面不均勻的現象。使之用來運算沿接觸線齒側面分布的不平均，正常情況下使用系數來表式齒面承受壓力平衡不均勻會影響齒強度。根據，7級精度，由動載系數表，查得動載系數直齒輪，假設，由表查得查得使用系數=17級精度，對于非對稱齒輪配置，相對于支援，（4-10）數據將被替換（4-11）由，（4-12）查表可以得因此，負載系數為：（4-13）根據實際負載系數校正計算出的坡度路徑：（4-14）計算模數（4-15）4.3按照齒根彎曲強度計算彎曲強度的設計公式為：（4-16）指定公式中的每個計算值：檢查齒輪彎曲疲勞極限查得彎曲疲勞壽命系數計算允許的彎曲疲勞強度：取彎曲疲勞安全系數（4-17）計算載荷系數：（4-18）檢查齒數檢查應力修正數計算齒輪的的數值：=（4-19）設計計算：（4-20）把運算出來的折彎強度內容設成標準的數值進行帶入，根據接觸的強度來運算節圓的直徑齒數：（4-21）4.4幾何尺寸計算１.計算分度圓直徑：（4-22）２.計算中心距（4-23）３.計算齒輪的寬度（4-24）5改向箱軸的強度計算5.1受力計算1.改向箱軸即Ⅲ軸，先前的計算提供了以下數據：轉速，傳遞的功率在此軸上等于齒輪的路徑，傳遞的轉矩圓周力：（5-1）徑向力：（5-2）軸向力：（5-3）5.2初步確定軸的最小直徑按照公式（5-4）軸最小直線路徑的初始估計選擇軸的材料為45鋼，調質處理。取=70，于是得（5-5）軸的最小直徑是軸在其連接處的直徑。若要使所選軸的直徑與模仁銷的直徑相符，所以要選取軸類型。計算聯接器轉矩，取（5-6）根據運算的轉矩來核對此標準，此標準應改不能大于接頭的標稱轉矩，這里我們選用的是十字萬節聯軸器，它的孔徑是，所以選著軸Ⅰ-Ⅱ，它的長度為82，輪轂的孔長度為。5.3軸的結構設計在設計軸的時候我們應該考慮到軸在制造易于鍛造和容易安裝，應高效且經濟實惠。一般而言，再設計軸的時候盡量簡單，這樣加工越好，所以在設計軸的時候結構應盡量簡單，使零件在安裝的過程中可以去除軸上面的毛刺，軸端應制出倒角，需要研磨的軸段應與滾子的槽保持在一起。為了減少加工時長，應該把每個軸段上的鍵槽加工在同一線上。若要限制切割工具類型并提高生產力，請使用大小相同的圓角、倒角、槽寬度和軸直徑寬度、滾動寬度等。5.4擬定軸上的裝配方案軸上的零件裝配圖是軸設計的前提，在軸結構中起著至關重要的作用。所謂的裝配圖確定軸上主要零件的方向、順序和相互關系。相對軸的存儲方案為:齒輪、套筒、右側軸承、軸承蓋、半離合器、花鍵、從軸的右端裝配到左側、左側軸承套、軸承蓋、半離合器、花鍵。零件安裝到軸上的位置:使用軸臂、套筒、軸承蓋、軸端安全環等來確保零件在機柜軸上的軸向位置，并使用易于定位的軸臂來定位鏈輪的左端；鏈輪的右端位于套筒上，不需要槽、鉆孔和斜螺紋，因此不會影響軸的疲勞強度，具有簡單的結構、可靠的位置和其他優點，這些優點可以通過軸端的安全環承受更大的軸向力。軸承連接螺栓并旋轉至機柜，以使軸承的外圓軸向定位。5.5根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度5.5.1確定軸的各段直徑和長度要滿足半導體的軸向位置要求，Ⅰ-Ⅱ段右端制出一軸肩。Ⅱ-Ⅲ段軸上安裝具有徑向力和軸向力且軸速度不高的滾動軸承可用于具有接觸角度的滾珠軸承參考工作要求，最初，從軸承產品目錄(標準精確度等級)中選取基準空心群組0，其尺寸，故Ⅱ-Ⅲ段軸直徑在裝配控制盤上，剪切軸截面II-II的直線路徑，凸轂位置用于操控盤的右側軸承和右側軸承之間。使用的齒輪輪轂寬度，為了確保套筒末端的齒輪受到壓力，此軸段應略小于輪轂寬度，以確定軸段II-III的長度車輪的左端點位于軸架上，即軸架的高度，長度為軸承端蓋的總寬度為，套筒寬，軸承蓋的外徑為軸段V-VI和軸VI-VII具有與左側相同的尺寸，大致相同的尺寸。圖5.1各段軸長度5.5.2軸上零件的圓周定位齒輪、中點和中心線的圓周方向使用鋼筆根據安裝齒輪的軸段連接桿Ⅳ-Ⅴ的直徑，檢查手冊中的平鍵截面，鍵槽用鍵銑刀加工，長為（標準鍵長見），若要確保齒輪和軸是中性的，請選取齒輪和軸的輪轂為；同樣，將半接頭連接到軸，選用平鍵為半聯軸器與軸的配合。滾動軸承可確保軸直徑公差移至所選軸直徑的軸周長位置。傾斜軸端點，兩個梯段上的圓角為。5.6求軸上的載荷首先，根據軸的構造繪制軸計算幾何圖元，然后根據計算出的軸幾何圖元創建軸折彎和轉矩圖形。從結構圖和軸折彎橫截面在轉矩和轉矩圖形中可見是軸的危險截面。此剖面的相關計算如下：水平反作用力是，（5-7）左邊有兩種可用的方法：（5-8）垂直方向支援為，（5-9）（5-10）（5-11）由上邊兩個式子（4.10）、（4.11）可以得出：，（5-12）圖5.2扭矩簡圖扭矩：（5-13）彎矩：（5-14）總彎矩：（5-15）5.7按彎扭合成應力校核軸的強度通常，僅檢查軸上承受最大彎矩和轉矩的截面。通常由彎矩產生的彎矩是循環剪切應力，轉矩引起的剪切力在對稱循環中通常不存在應力，為請考慮循環性質與套用約束數目之間的差異，則計算應力為：（5-16）公式中的彎曲應力稱為循環應力。當扭矩的應力是靜態的，取;當扭矩中的應力是脈沖循環應力時，；當循環中的扭轉應力為對稱時，；軸連接強度條件為：（5-17）公式中——軸的計算力，單位為——軸彎矩，單位為——扭力軸力矩，單位為——軸折彎截面數，單位為——對稱循環應力下軸的許用彎曲應力取，計算的軸應力為：（5-18）先前選取的軸具有45鋼材料，可進行品質修正，查得=60，因此，〈5.8精確校核軸的疲勞強度5.8.1判斷危險截面截面II、VI僅由扭矩決定，但由于軸的最小直徑基于較大的扭轉強度，因此對于截面II和過渡連接，軸的疲勞強度會因槽的應力集中而降低。由于第部分和第部分的拉伸引起的應力集中在截面上，因為應力集中影響軸的疲勞強度與第部分的應力集中效果相似，但第部分不影響轉矩和軸直徑，因此即使在截面上應力集中(壓力配合和兩端應力集中)較小，軸直徑也很大，并且無需校準截面，因此軸的應力集中系數必須小于壓力配合，因此軸必須檢查部件的左右側。5.8.2截面Ⅴ的右側折彎截面數:（5-19）抗扭截面數:（5-20）切割V的右側折彎角度為：（5-21）剖面V中的轉矩編號為：（5-22）截面上的彎曲力為：（5-23）截面剪切力為：（5-24）軸材料為45鋼，調質處理查得，，從截面中的軸臂創建的理論應力集中數和從截面中的軸肩創建的理論應力集中數。因，，經過插值后可以查得:，找到的軸材料的靈敏度系數為：，因此，有效應力集中系數是根據公式計算的：（5-25）檢查大小扭轉尺寸系數軸用于磨削，以檢測曲面的質量系數為:軸未被表面強化，即系數值是根據公式計算的：（5-26）查得碳鋼的特性系數：取取于是，安全系統計算值，（5-27）（5-28）（5-29）所以我們知道該軸在截面左側的強度是足夠安全的。5.8.3截面Ⅴ的左側折彎截面數:（5-30）斷面系數抗扭轉：（5-31）截面Ⅴ的右側彎矩為：（5-32）截面Ⅴ上的扭矩為：（5-33）截面上的彎曲力為：（5-34）截面剪切力為：（5-35）壓力配合位置值，用插值法求出，并取，于是得：（5-36）軸用于磨削，以檢測曲面的質量系數為故得總數量為：（5-37）（5-38）截面右側軸的安全帶數為：（5-39）（5-40）（5-41）所以截面左側軸的強度也足夠的。圖5.3改向箱剖視圖6鏟平機三維模型展示鏟平機的減速器（如圖6.1）采用的是蝸輪蝸桿減速形式，改向齒輪箱（如圖6.2）只用于改變旋轉方向，所以兩對齒輪大小相同旋轉方向相反，整個模型使用solidworks進行繪制。圖6.1鏟平機減速器三維建模圖6.2鏟平機改向齒輪三維建模6.3鏟平機整體三維建模

結論經過幾個月的設計，這是對我過去四年在大學學習的全部技術專門知識的全面審查﹐對所學知識的正確運用能力的一種鍛煉，是大學整個教學中的重要環節，通過這個環節的訓練，可以使我們把所學專業理論知識與實踐生產加工相結合，在畢業設計的過程中分析實際問題，解決實際問題，逐步提高實際工作能力。畢業設計過程中，一方面是檢驗四年來的學習，對所學機械專業知識的做進一步的鞏固，及時彌補知識掌握不扎實和空缺的地方，是對自身綜合能力的再提高的過程。另一方面正在發展能夠進行獨立的科學研究，從而進一步提高我們資產的價值，使我們的知識更加系統化和合理化，并為今后的工作奠定堅實的基礎。本次設計主要都鏟平機的主要就結構形式進行了簡單的設計，之后對主要的傳動部件包括減速器和改向齒輪箱進行的設計計算及校核，確保該設備可滿足使用要求，并對改向齒輪箱的齒輪和軸進行了靜應力分析，保證了改向齒輪箱在工作是滿足工作強度的需求。通過本次設計計算得出結論，鏟平機在負載工作時上下壓輪與橡膠輪胎容易發生打滑現象，為此做到改進，將鏟平機的上相壓輪滾上印花重而提高與輪胎的摩擦力來避免打滑現象。參考文獻吳立國,袁小軍,徐克生,滿大為,苗振坤,蘇寧,溫林郅.平貝母收獲機鏟土機構液壓系統設計與仿真[J].林業機械與木工設備.2019,45(06)：45-78彭才望,孫松林,譚興斌.基于ANSYSWorkbench的中型深松鏟仿真分析與研究[J].中國農機化學報.2017,13(09):124-147周瑩瑩,李建沛.橡膠處理方法對橡膠混凝土路用性能的影響[J].合成橡膠工業.2020,12(02)：45-77聶燦.H13鋼滾刀刀圈磨損行為及磨損量預測方法研究[D].中南大學2013,41：48-34危銀濤,劉哲,周福強,趙崇雷.考慮面外振動的輪胎三維環模型[J].振動工程學報.2016,14(05)：19-37魯冰花.輪胎接地印跡性態對輪胎磨損的影響研究[D].寧波大學2014,41：57-91哈爾濱工業大學理論力學教研室.理論力學[M].高等教育出版社.2009,4：45-125LiuZhe,ZhouFuqiang,OertelChristian,WeiYintao.Three-dimensionalvibrationofaringwithanoncircularcross-sectiononanelasticfoundation[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngi.2018,14(13)：15-74P.Kindt,P.Sas,W.Desmet.Developmentandvalidationofathree-dimensionalring-basedstructuraltyremodel[J].JournalofSoundandVibration.2009,47(3)；78-14章新杰.平面的UniTire耐久性模型的完善及其在CarSim中的實現[D].吉林大學2008,34：11-43危銀濤,劉哲,周福強,趙崇雷.考慮面外振動的輪胎三維環模型[J].振動工程學報.2016,31(05)：117-35陳明主編.機械制造工藝學[M].機械工業出版社.2005,12：143-114李文雙,于信偉,蘇發主編.機械制造工程學.[M]哈爾濱:黑龍江科學技術出版社,2004,45；94-35王旭,王積森主編.機械設計課程設計.[M]北京:機械工業出版社,2003,14；37-41電機工程手冊編輯委員會編.機械工程手冊.[M]第五卷,機械設計(二).北京:機械工業出版社,1982，37；134-144孔凌嘉,王曉力,主編.機械設計[M].北京：北京理工大學出版社.2006,2；13-55胡家秀主編.簡明機械零件設計手冊.[M]北京：機械工業出版社2004.5；46-77西北工業大學機械原理及機械零件教研室編,濮良貴,紀名剛主編.機械設計.[M]第七版.北京:高等教育出版社,2001，12；174-8[19]王毅.廢輪胎膠粉循環利用技術研究[D].山東大學.2015,34:124-336[20]李建新.垃圾焚燒過程重金屬污染物遷移機理及穩定化處理技術研究[D].浙江大學.2004,84：145-211[21]丁寬.可燃固體廢棄物熱解特性及其過程數值模擬研究[D].東南大學.2017,81：96-34[22]狄偉強.廢輪胎熱解炭特性及其對廢輪胎催化性能研究[D].大連理工大學.2019,37：13-77附錄1改向齒輪軸和齒輪靜應力分析圖1改向箱軸靜應力分析圖2改向箱齒靜應力分析附錄2廢舊輪胎回收利用發展方向隨著橡膠工業和汽車工業的發展，大量的廢料、橡膠及其角廢料也在不斷增加。據統計，我國每年排放不到150萬噸，每年增長10%，因為它們都成為工業廢物，這是對資源的浪費，對環境的污染最全面的廢物處理方法是生產再生橡膠，但也存在能源消耗高、勞動力高、效率低、污染嚴重等諸多問題。20世紀70年代以來，發達國家在第二次廢物消費方面有所改善，特別是自1990年代以來，發展了小型二氧化硫的生產方法和制造方法，這些都是重要的補充，例如b.添加精密乳液(通常高達50%)，以提高乳膠的靜態性能、疲勞和其他動態特性。磨損特性較高，輪胎使用壽命較長，粉末和膠水較小，成本僅為氣體的三分之一，大大降低了輪胎的成本。橡膠還可以添加到高強度、強度、良好彈性和高級塑料使用的塑料中。將軟膠添加到傳統建筑材料中，可以創建新材料來抵御振動、裂縫、泄漏和耐久性。按照《汽車工業“九五”規劃綱要》，汽車工業正逐步成為國民經濟的支柱，隨著輪胎的生產將迅速增長，為橡膠市場帶來巨大的發展潛力。根據調查，山東省每年只有輪胎制造商需要1萬噸以上的乳膠，目前他們依賴進口，在其他地區使用膠有很大的市場潛力。我國廢舊輪胎生產膠粉技術的發展:該膠在我國的生產始于80年代末，我們第一批于1989年赴德國考察了“九五”計劃中橡膠的使用情況，青島化工學院和山東高密度橡膠回收研究所、航空航天研究所609、冷凍制造微膠乳及應用研究項目自1993年起在中國科學院、低溫工程中心出版，北京航空航天大學在此期間，一些原始膠水制造商使用粉末(約40頭中間產品)，這些粉末同時被激活來生產非常少量的活性乳膠粉，河北、江蘇、遼寧、廣東、山東、浙江等部分地區引進了10多條生產線和自主設備生產膠粘劑。但這些生產線大部分都是溫度標準程序，國家的一些設施也自1996年以來開始開發生產永久性微毫米熱塑性塑料的設備——大連、江陰、無錫、珍珠。東方深圳集團于1998年成立了熱粉廠，1999年成立了電子學院青灣橡膠公司，成功開發了低溫工藝(JY微乳生產)，能夠預測我國今后微乳生產情況。在我國，在生產總量上，普遍采用的是輥式熱軋法，我國的廢鋼生產仍以輥式法為基礎，一般采用雙輥式、雙光式或光式輥式；如果是小型企業，則采用光式、細碎式，這是理所當然的。該國近年來研制出一種新型盤磨機，作為一種可將顆粒塊分割成4mm以下、80目以上的剪切加工原理，研究表明膠乳用量在一定的性能要求下受到很大限制，為了提高廢品率，需要通過不同的表面處理方法對膠乳粉進行改性，使其成為活性膠乳粉，從而大大提高了消費，同時還提高了抗起皺性、抗疲勞性和抗磨損性。活性乳膠技術的發展擴展了膠粘劑的應用范圍，而不是某些凝膠，提高了膠粘劑的可加工性，保持了膠粘劑的混合性能，降低了產品性能損失，并且不需要進行大量投資。目前，活性膠的生產方法有三種:機械化學、單體、聚合物表面處理和輻射三種:機械化學法生產活性膠乳，利用放射性法生產再生膠乳和膠乳，機械化學法已成為國內外生產活性膠乳的主要手段，因為簡單、經濟，大連理工大學化學研究所還開發了829催化劑，869InGen改性劑利用單體和聚合物生產活性膠乳，更顯著的是淮南理工學院利用5片0.6mm(30目)的膠乳粉進行苯酚和硫化物分析，形成了相互傳播的網絡，同時苯酚和聚合物相互傳播，形成了共線連接，使界面層保持良好的結合，形成了穩定的多相體系。廢舊橡膠(輪胎)常溫法精細膠粉成套生產線:浙江青環電氣工程公司與從事潤滑油行業原理(輪胎溫度計)工作的公司合作，在浙江報亭、硅谷風險投資公司和全國最大輪胎廠之一的循環制造公司合作，在20噸橡膠產品系列中定期生產1.5億美元的熱軟產品。新成立的浙江綠環公司(greenringCorporation)擁有spectre為引進德國技術而開發的一系列生產線，結合greenring開發的“XJF廢舊塑料技術預警”，在恒溫下，綠環在生產60-200膠乳材料方面創造了行業領先地位。這種在常溫下使用軟膠粉的方法可以在制造過程中將舊輪胎粉碎為40到200個目標的細膠粉。這樣可減輕膠接和電線拆離的制造負擔，并提高鋼絲的價值，從而降低生產成本，從而在技術上保證膠接的清潔性，并且在制造過程中不會產生其他污染，因此整個工廠具有配置合理、塑料速度快、使用壽命長、能耗低、噪音低和自動化程度高等優點。這些技術指標完全或甚至高于目前在國內開發的具有低溫分解能力的國外工廠，并且優于目前成功的渦輪冷卻制造技術，該技術僅投資于大約三分之一的低溫分解工廠。最常見的乳膠粉頻率包括內圓切割機、內圓切割機、橡膠輪、纖維、分離機、自動販賣機、配電系統、計算機控制及相關附件，其主要制造技術和工藝為:廢輪胎→內圓裁縫機→內圓裁縫機→橡膠彈簧→橡皮筋→分割器→分割器→危險物品。在制造過程中，所有的電能都由計算機實時監控，并自動配置為完全打開和關閉，實際上確保了工作中所需的高可靠運行，并且可回收利用的工廠冷卻水具有非常薄的灰塵收集系統，可從整個factory中收集灰塵以實現真正的清潔，具有先進的factory、高度控制、高度自動化、低制造成本、高質量和低噪音、無污染等優點。旨在用符合中國條件的新型道路在我國制造出溫和的膠粘劑。廢舊輪胎生產膠粉的市場利用空間：過去兩年，水泥行業蓬勃發展，專家指出水泥行業是廢輪胎綜合利用的方向，但必須有廣闊的市場前景，必須認識到，在膠粘劑生產的初期，出現了一種沒有市場原因的情況，原因是膠粘劑生產技術的發展進展非常緩慢。因此專家建議水泥工業建設項目目前注重市場需求，開發支持和擴大五個市場的應用技術：1、輪胎市場1953年，美國在1989年使用一定尺寸的橡膠制造輪胎，1995年青島的第一家橡膠廠直接用于生產輪胎，在主要產品和中小型企業中，只有69家主要工廠與他們生產的170萬噸橡膠混合，而由于天然橡膠價格的下跌，